1.一種用于圓柱形物體(2)的分開裝置(1)，該圓柱形物體在
第一端部上具有至少一個卡圈(5)并且在第二端部上具有小于卡圈
(5)直徑的直徑，其中所述分開裝置(1)具有一對平行設置的導向
部件(7)，在其間可以矯正圓柱形物體(2)，通過使圓柱形物體(2)
分別通過卡圈(5)懸掛在導向部件(7)上并且圓柱形物體(2)形
成沿著導向部件(7)的單行(8)并因此向著出口(9)導引，用于
繼續輸送圓柱形物體(2)，其特征在于，所述分開裝置(1)具有一
個設置在單行(8)上方的高度導向器(10)，其中高度導向器(10)
與圓柱形物體(2)之間的距離在輸送方向上看去一直減小到至導向
部件(7)有一給定的距離，由此通過高度導向器(10)向下頂壓垂
直突出的圓柱形物體(2)，當它們在輸送方向上輸送時，其中高度
導向器(10)可以利用升降裝置(11)按照釋放信號提升。
2.如權利要求1所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述導向
部件(7)是滾子，并且在滾子(7)之間的中間空間(12)里面輸送
圓柱形物體(2)。
3.如權利要求1或2所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述
分開裝置(1)具有夾緊－檢測裝置(13)，它設計成，檢測一個或
多個圓柱形物體(2)在高度導向器(10)上的存在并且接著產生用
于提升高度導向器(10)的釋放信號。
4.如權利要求3所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述夾緊
－檢測裝置(13)設計成，用于檢測，圓柱形物體(2)在輸送方向
上是否存在于高度導向器(10)前面并且在高度導向器(10)后面的
部位是否沒有出現圓柱形物體(2)，并且當圓柱形物體(2)在輸送
方向上存在于高度導向器(10)前面并且在高度導向器(10)后面的
部位沒有出現圓柱形物體(2)時，產生釋放信號。
5.如權利要求3所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述夾緊
－檢測裝置(13)具有第一在位檢測器，它在圓柱形物體(2)的輸
送帶(16)部位在高度導向器(10)前面檢測圓柱形物體(2)的存
在性，還具有第二在位檢測器，它在圓柱形物體(2)的輸送帶(16)
部位在高度導向器(10)后面檢測圓柱形物體(2)的存在性。
6.如權利要求5所述的分開裝置(1)，其特征在于，第一在位
檢測器和第二在位檢測器分別是光柵(14，15)，并且基于輸送帶(16)
這樣設置，使光柵(14，15)的射線分別通過多個圓柱形物體(2)
導引，當圓柱形物體(2)在輸送帶(16)上直接相互銜接的時候。
7.如權利要求1或2所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述
高度導向器(10)設置在防堵輪(17)部位，并且防堵輪(17)的葉
片(18)分別具有空隙(19)，該空隙與高度導向器(10)的形狀對
應，并且所述葉片(18)至少在高度導向器(10)還不有效的部位向
下超過高度導向器(10)。
8.如權利要求1所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開
裝置(1)具有拋出裝置(21)，它檢測那些圓柱形物體(2)并且從
單行(8)中拋出，這些圓柱形物體盡管通過卡圈(5)懸掛在導向部
件(7)上，但是其第二端部(3)不向下懸垂。
9.如權利要求8所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出
裝置(21)具有平行位置－檢測裝置(22)，它具有在位檢測器(23)
和位置檢測器(24)，其中在位檢測器(23)確定圓柱形物體(2)
在導向部件(7)之間的存在性并且位置檢測器(24)確定圓柱形物
體(2)的取向，并且平行位置－檢測裝置(22)在存在具有錯誤取
向的圓柱形物體(2)時釋放拋出圓柱形物體(2)。
10.如權利要求9所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述在位
檢測器(23)是光柵。
11.如權利要求10所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述光
柵的射線從上向下或反之穿過圓柱形物體(2)的單行(8)。
12.如權利要求9所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述位置
檢測器(24)檢測圓柱形物體(2)的第二端部(3)在導向部件(7)
下面部位中的存在性。
13.如權利要求9所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述位置
檢測器(24)具有超聲波傳感器(25)，它測量超聲波傳感器(25)
與所期待的圓柱形物體(2)第二端部(3)位置的距離，如果這個距
離超過給定值，則位置檢測器(24)發出相應的圓柱形物體(2)錯
誤取向的信號。
14.如權利要求8所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出
裝置(21)具有活動的拋出機構(26)，該拋出機構為了拋出錯誤取
向的圓柱形物體(2)從下面在導向部件(7)之間通過并由此抬起并
拋出這個圓柱形物體(2)。
15.如權利要求8所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述拋出
裝置(21)具有從屬的吹除裝置(27)，用于在抬起圓柱形物體(2)
以后側面吹開圓柱形物體(2)。
16.如權利要求1所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分開
裝置(1)還具有定位檢測裝置(28)，它檢測，圓柱形物體(2)是
否頂靠在以單行(8)輸送的圓柱形物體(2)上，并且當是這種情況
時，激活從屬的吹除裝置(31)，用于從導向部件(7)或單行(8)
側面吹開圓柱形物體(2)。
17.如權利要求16所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述定
位檢測裝置(28)具有光柵(29)，其射線(30)水平且與導向部件
(7)或單行(8)走向成角度地延伸，并且這樣調節射線(30)的高
度，使光柵(28)在上下放置圓柱形物體(2)時作出響應。
18.如權利要求16所述的分開裝置(1)，其特征在于，所述分
開裝置(1)具有拋出裝置(21)，所述拋出裝置(21)具有從屬的
吹除裝置(27)，用于在抬起圓柱形物體(2)以后側面吹開圓柱形
物體(2)，從屬于拋出裝置(21)的吹除裝置(27)與從屬于定位
檢測裝置(28)的吹除裝置(31)一致。
19.一種用于使圓柱形物體(2)分開的方法，該圓柱形物體在第
一端部上具有至少一個卡圈(5)并且在第二端部上具有小于卡圈(5)
直徑的直徑，其中圓柱形物體(2)在一對平行設置的導向部件(7)
之間矯正，通過使圓柱形物體(2)分別通過卡圈(5)懸掛在導向部
件(7)上并且使圓柱形物體(2)沿著導向部件(7)形成單行(8)
并因此向著出口(9)導引，用于繼續輸送圓柱形物體(2)，其特征
在于，所述圓柱形物體(2)在設置在單行(8)上面的高度導向器(10)
下面輸送，其中高度導向器(10)與圓柱形物體(2)之間的距離在
輸送方向上看去一直減小到至導向部件(7)有一給定的距離，由此
通過高度導向器(10)向下頂壓垂直突出的圓柱形物體(2)，當它
們在輸送方向上輸送時，其中高度導向器(10)利用升降裝置(11)
按照釋放信號提升。
20.如權利要求19所述的方法，其特征在于，要確定，圓柱形物
體(2)是否盡管在給定位置上沿著導向部件呈現，但是不向下懸垂
在卡圈(5)上，并且如果是這種情況，從單行(8)中拋出圓柱形物
體(2)。
21.如權利要求19或20所述的方法，其特征在于，要確定，圓
柱形物體(2)是否平放在以單行(8)輸送的圓柱形物體(2)上，
如果是這種情況，則從導向部件(7)或單行(8)中吹開圓柱形物體
(2)。
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