本發(fā)明涉及活塞桿生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置；包括有相鄰設(shè)置的回轉(zhuǎn)工作臺、步進(jìn)送料臺和控制器，回轉(zhuǎn)工作臺和步進(jìn)送料臺之間設(shè)置有活塞桿上料機(jī)械手，沿著回轉(zhuǎn)工作臺的工作方向順序排列有導(dǎo)向器安裝機(jī)構(gòu)、油封安裝機(jī)構(gòu)、隔套安裝機(jī)構(gòu)、矯正機(jī)構(gòu)；該裝置同時(shí)適用于帶有導(dǎo)向器和不帶有導(dǎo)向器的油封總成，并且可以自動完成自彈簧活塞桿組件的油封總成安裝。

1.一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，包括有相鄰設(shè)置的回轉(zhuǎn)工作臺(B)、步進(jìn)送料臺(C)和控制器，其特征在于，回轉(zhuǎn)工作臺(B)和步進(jìn)送料臺(C)之間設(shè)置有活塞桿上料機(jī)械手(E)，沿著回轉(zhuǎn)工作臺(B)的工作方向順序排列有導(dǎo)向器安裝機(jī)構(gòu)(F)、油封安裝機(jī)構(gòu)(G)、隔套安裝機(jī)構(gòu)(H)、矯正機(jī)構(gòu)(I)；活塞桿上料機(jī)械手(E)包括有第三直線驅(qū)動器(E1)、第四直線驅(qū)動器(E2)、第五直線驅(qū)動器(E3)、第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(E4)、第一活塞桿機(jī)械夾爪(E5)；第三直線驅(qū)動器(E1)的工作方向水平朝向回轉(zhuǎn)工作臺(B)設(shè)置，第四直線驅(qū)動器(E2)固定安裝在第三直線驅(qū)動器(E1)的工作端；第四直線驅(qū)動器(E2)的工作方向豎直向下設(shè)置，第五直線驅(qū)動器(E3)的工作方向豎直向上設(shè)置，第五直線驅(qū)動器(E3)的工作端與第四直線驅(qū)動器(E2)的工作端固定連接；第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(E4)與第五直線驅(qū)動器(E3)固定連接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(E4)的旋轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(E4)的工作端可以在0°～90°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；第一活塞桿機(jī)械夾爪(E5)固定安裝在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(E4)的工作端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(E4)包括有與第五直線驅(qū)動器(E3)固定連接的第一轉(zhuǎn)臺(E4a)，第一轉(zhuǎn)臺(E4a)上可旋轉(zhuǎn)地安裝有第一曲柄(E4b)和第六直線驅(qū)動器(E4c)，第一曲柄(E4b)和第六直線驅(qū)動器(E4c)的旋轉(zhuǎn)軸均水平設(shè)置，第六直線驅(qū)動器(E4c)的工作端與第一曲柄(E4b)的懸空端鉸接，第一活塞桿機(jī)械夾爪(E5)固定安裝在第一曲柄(E4b)的旋轉(zhuǎn)軸上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，導(dǎo)向器安裝機(jī)構(gòu)(F)包括有導(dǎo)向器振動盤(F1)、導(dǎo)向器直線送料器(F2)、導(dǎo)向器上料臺(F3)和導(dǎo)向器上料機(jī)械手(F4)，導(dǎo)向器振動盤(F1)的出料口與導(dǎo)向器直線送料器(F2)的入料口連通，導(dǎo)向器直線送料器(F2)的出料口與導(dǎo)向器上料臺(F3)的入料口連通，導(dǎo)向器上料機(jī)械手(F4)設(shè)置在導(dǎo)向器上料臺(F3)的上方，導(dǎo)向器上料機(jī)械手(F4)的工作端設(shè)置在導(dǎo)向器上料臺(F3)的出料口正上方；導(dǎo)向器上料臺(F3)設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(B)的工作端旁側(cè)，導(dǎo)向器上料機(jī)械手(F4)的工作方向朝向回轉(zhuǎn)工作臺(B)的工作端設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，導(dǎo)向器上料機(jī)械手(F4)包括有包括有第七直線驅(qū)動器(F4a)、第八直線驅(qū)動器(F4b)和導(dǎo)向器機(jī)械夾爪(F4c)；第七直線驅(qū)動器(F4a)的工作方向豎直設(shè)置，第八直線驅(qū)動器(F4b)固定安裝在第七直線驅(qū)動器(F4a)的工作端；第八直線驅(qū)動器(F4b)的工作方向水平朝向回轉(zhuǎn)工作臺(B)設(shè)置，導(dǎo)向器機(jī)械夾爪(F4c)固定安裝在第八直線驅(qū)動器(F4b)的工作端；導(dǎo)向器機(jī)械夾爪(F4c)的工作端豎直向下設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，隔套安裝機(jī)構(gòu)(H)包括有隔套振動盤(H1)、隔套直線送料器(H2)、上料臺(H3)和隔套上料機(jī)械手(H4)，隔套振動盤(H1)的出料口與隔套直線送料器(H2)的入料口連通，隔套直線送料器(H2)的出料口與上料臺(H3)的入料口連通，隔套上料機(jī)械手(H4)設(shè)置在上料臺(H3)的上方，隔套上料機(jī)械手(H4)的工作端設(shè)置在上料臺(H3)的出料口正上方；上料臺(H3)設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(B)的工作端旁側(cè)，隔套上料機(jī)械手(H4)的工作方向朝向回轉(zhuǎn)工作臺(B)的工作端設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，隔套上料機(jī)械手(H4)包括有包括有第十四直線驅(qū)動器(H4a)、第十五直線驅(qū)動器(H4b)和隔套機(jī)械夾爪(H4c)；第十四直線驅(qū)動器(H4a)的工作方向豎直設(shè)置，第十五直線驅(qū)動器(H4b)固定安裝在第十四直線驅(qū)動器(H4a)的工作端；第十五直線驅(qū)動器(H4b)的工作方向水平朝向回轉(zhuǎn)工作臺(B)設(shè)置，隔套機(jī)械夾爪(H4c)固定安裝在第十五直線驅(qū)動器(H4b)的工作端；隔套機(jī)械夾爪(H4c)的工作端豎直向下設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，矯正機(jī)構(gòu)(I)包括有矯正器支架(I1)、第十六直線驅(qū)動器(I2)、第一活動板(I3)和第二可調(diào)支架(I5)；矯正器支架(I1)固定安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(B)的非工作面，第十六直線驅(qū)動器(I2)固定安裝在矯正器支架(I1)上，第十六直線驅(qū)動器(I2)的工作方向豎直設(shè)置，第一活動板(I3)固定安裝在第十六直線驅(qū)動器(I2)的工作端，第一活動板(I3)水平設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作臺(B)的工作端正上方，第二可調(diào)支架(I5)高度可調(diào)地安裝在矯正器支架(I1)上，第二可調(diào)支架(I5)的底端固定安裝有第四光電開關(guān)(I7)；第一活動板(I3)位于回轉(zhuǎn)工作臺(B)工作端正上方的一端固定安裝有第二套筒(I3a)，第一活動板(I3)朝向第二可調(diào)支架(I5)的一面固定安裝有第二反射釘(I3c)，工作狀態(tài)下第四光電開關(guān)(I7)的工作端正對于第二反射釘(I3c)設(shè)置，第十六直線驅(qū)動器(I2)、第四光電開關(guān)(I7)均與控制器電連接。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，矯正機(jī)構(gòu)(I)還包括有第一可調(diào)支架(I4)，第一可調(diào)支架(I4)高度可調(diào)地安裝在矯正器支架(I1)上，第一活動板(I3)朝向第一可調(diào)支架(I4)的一面固定安裝有第一反射釘(I3b)，第一可調(diào)支架(I4)的底端固定安裝有第三光電開關(guān)(I6)，工作狀態(tài)下第三光電開關(guān)(I6)的工作端正對于第一反射釘(I3b)設(shè)置，第三光電開關(guān)(I6)與控制器電連接，第三光電開關(guān)(I6)的高度比第四光電開關(guān)(I7)的高度低，第三光電開關(guān)(I6)和第四光電開關(guān)(I7)的工作端高度差等于導(dǎo)向器的高度。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種氣彈簧活塞桿組件的油封總成安裝裝置，其特征在于，第一可調(diào)支架(I4)和第二可調(diào)支架(I5)上均設(shè)置有沿著豎直方向延伸并且彼此平行的兩條長圓孔，第一可調(diào)支架(I4)和第二可調(diào)支架(I5)均通過螺栓穿過長圓孔和矯正器支架(I1)固定連接。