本發(fā)明涉及用于向下鉆進(jìn)工具的控制模塊。該控制模塊包括：安裝在本體內(nèi)的元件，其可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；馬達(dá)，用于控制元件的運(yùn)動(dòng)；與馬達(dá)相關(guān)連的齒輪機(jī)構(gòu)，用于將來(lái)自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到元件；以及腔室和端口，腔室與活塞相關(guān)連，端口具有打開(kāi)位置和關(guān)閉位置，打開(kāi)位置和關(guān)閉位置由元件的相應(yīng)的第二位置和第一位置確定，端口在其打開(kāi)位置中允許流體流入腔室內(nèi)，并增大其中的壓力，以操作活塞來(lái)擴(kuò)張每個(gè)可擴(kuò)張臂。

1.一種用于向下鉆進(jìn)工具的控制模塊，所述向下鉆進(jìn)工具包括：具有縱向軸線的中空
的本體，所述中空的本體包括具有第一外直徑的外壁；至少一個(gè)圍繞中空的本體外圍形成
的臂空檔；至少一個(gè)可擴(kuò)張臂，其位于相關(guān)的臂空檔內(nèi)并安裝成在縮進(jìn)位置和擴(kuò)張位置之
間實(shí)施擴(kuò)張，縮進(jìn)位置位于中空的本體之內(nèi)，在擴(kuò)張位置中，可擴(kuò)張臂限定出大于所述第一
外直徑的第二外直徑；至少一個(gè)擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，用于在縮進(jìn)位置和擴(kuò)張位置之間擴(kuò)張相關(guān)的可
擴(kuò)張臂；以及操作每個(gè)可擴(kuò)張臂的活塞，所述控制模塊包括：
安裝在本體內(nèi)的元件，其可在第一位置和第二位置之間移動(dòng)；
馬達(dá)，用于控制所述元件的運(yùn)動(dòng)；
與馬達(dá)相連接的齒輪機(jī)構(gòu)，用于將來(lái)自馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞到所述元件；以及
腔室和端口，所述腔室與活塞相連接，所述端口具有打開(kāi)位置和關(guān)閉位置，打開(kāi)位置和
關(guān)閉位置由所述元件的相應(yīng)的第二位置和第一位置確定，所述端口在其打開(kāi)位置中允許流
體流入腔室內(nèi)，并增大其中的壓力，以操作所述活塞來(lái)擴(kuò)張每個(gè)可擴(kuò)張臂。
2.如權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，所述馬達(dá)和齒輪機(jī)構(gòu)安裝在元件和本體
的外壁之間。
3.如權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括位于本體內(nèi)的電源。
4.如權(quán)利要求3所述的控制模塊，其特征在于，所述電源包括電池。
5.如權(quán)利要求3所述的控制模塊，其特征在于，所述電源包括渦輪機(jī)，其布置成對(duì)馬達(dá)
發(fā)電。
6.如權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個(gè)位置傳感器，用于探測(cè)
本體內(nèi)元件的位置。
7.如權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個(gè)壓力傳感器，用于探測(cè)
腔室內(nèi)的壓力。
8.如權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個(gè)傳感器，用于探測(cè)流過(guò)
向下鉆進(jìn)工具的流體內(nèi)壓力變化，每個(gè)傳感器對(duì)馬達(dá)提供控制信號(hào)。
9.如權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括至少一個(gè)傳感器，用于探測(cè)向下
鉆進(jìn)工具的轉(zhuǎn)速變化，每個(gè)傳感器對(duì)馬達(dá)提供控制信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1所述的控制模塊，其特征在于，還包括通訊系統(tǒng)，控制信號(hào)通過(guò)該通訊
系統(tǒng)提供給馬達(dá)。
11.如權(quán)利要求10所述的控制模塊，其特征在于，通訊系統(tǒng)包括有線的連接，控制信號(hào)
在該有線的連接上傳輸。