1.一種平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：它包括依次順序相連的下送料機構
（1）、色標打碼機構（2）、分針機構（3）、分管機構（4）、上送料機構（5）、熱封成型機構（6）、牽
引機構（7）與冷切下料機構（8）；
所述下送料機構（1）包括下料壓膜輪（1.1）、下料牽引輪（1.2）、下料定位輪（1.3）與下
料擺臂桿（1.4）；在機架上轉動安裝有下料壓膜輪（1.1）、下料牽引輪（1.2）與下料定位輪
（1.3），下料牽引輪（1.2）位于下料壓膜輪（1.1）與下料定位輪（1.3）之間，下料定位輪（1.3）
位于下料牽引輪（1.2）的前方，在下料牽引輪（1.2）正下方的機架上安裝有下料擺臂桿
（1.4）；
所述色標打碼機構（2）包括色標光電機（2.1）、打碼機（2.2）、打碼導向桿（2.3）與打碼
定位輪（2.4）；在下送料機構（1）前方的機架上安裝有色標光電機（2.1），色標光電機（2.1）
的前方的機架上安裝有打碼機（2.2），在打碼機（2.2）前方的機架上安裝有打碼導向桿
（2.3），在打碼導向桿（2.3）前方的機架上安裝有打碼定位輪（2.4）；
所述分針機構（3）包括在支撐架（3.1）上轉動安裝有分針輪軸（3.2），在分針輪軸（3.2）
上固定有前后兩個分針輪（3.3），在每個分針輪（3.3）的外圓上均開設有針槽，在支撐架
（3.1）上固定有放針斜槽板（3.5）、固定盤（3.6）與氣缸固定架（3.7），放針斜槽板（3.5）的上
端部進料，放針斜槽板（3.5）的下端部出料，放針斜槽板（3.5）的出料端靠近分針輪（3.3）的
一側，固定盤（3.6）為一段圓弧形板，固定盤（3.6）罩在分針輪（3.3）另的一側，在固定盤
（3.6）的下端部連接有連接板（3.8），在所述氣缸固定架（3.7）上固定有分針氣缸（3.9），在
分針氣缸（3.9）的活塞桿端部固定有下料導向板（3.10），下料導向板（3.10）與連接板（3.8）
配合形成楔形的下料槽，在連接板（3.8）與固定盤（3.6）的連接部固定有下料感應器
（3.12）；
所述分管機構（4）包括分管固定架（4.1）、分管輪（4.2）、固定盤（4.3）、下管料斗（4.4）、
工位導向槽（4.5）與下料導向嘴（4.6）；在分管固定架（4.1）上轉動安裝有分管輪（4.2），在
分管輪（4.2）的輪面上開設有分管槽，在分管固定架（4.1）上固定有下管料斗（4.4）以及呈
圓弧形的固定盤（4.3），固定盤（4.3）緊貼分管輪（4.2）的部分輪面，在分管輪（4.2）的下方
設有下料導向嘴（4.6），在下料導向嘴（4.6）的下方設有工位導向槽（4.5）；
所述上送料機構（5）包括上料壓膜輪（5.1）、上料牽引輪（5.2）、上料定位輪（5.3）與下
料擺臂桿（5.4）；在機架上轉動安裝有上料壓膜輪（5.1）、上料牽引輪（5.2）、上料定位輪
（5.3），上料牽引輪（5.2）位于上料壓膜輪（5.1）與上料定位輪（5.3）之間，上料定位輪（5.3）
位于上料牽引輪（5.2）的后方，在上料牽引輪（5.2）正下方的機架上安裝有上料擺臂桿
（5.4）；
所述熱封成型機構（6）包括熱封架（6.1）、熱封刀（6.2）、熱封定位板（6.3）、永磁體
（6.4）、熱封導向柱（6.5）與熱封導向板（6.6）；在熱封架（6.1）上固定有熱封導向柱（6.5），
在熱封導向柱（6.5）上開設有熱封導向孔，熱封導向柱（6.5）穿過熱封導向孔，在熱封導向
板（6.6）上固定有熱封刀（6.2），在熱封刀（6.2）下方設有永磁體（6.4），在永磁體（6.4）與熱
封刀（6.2）之間設有熱封定位板（6.3），在熱封定位板（6.3）上開設有針和塑管的讓位型腔；
所述牽引機構（7）包括牽引架（7.1）、牽引上膠輥（7.2）、牽引下膠輥（7.3）、調節軸
（7.4）與調節手柄（7.5）；在牽引架（7.1）上轉動安裝有牽引下膠輥（7.3），在牽引架（7.1）上
設有滑槽，在滑槽內滑動安裝有固定塊，在固定塊上轉動安裝有牽引上膠輥（7.2），在牽引
上膠輥（7.2）上方的牽引架（7.1）上轉動安裝有調節軸（7.4），在調節軸（7.4）的一端固定有
調節凸輪，調節凸輪與所述固定塊配合，在調節軸（7.4）的另一端固定有調節手柄（7.5）；
所述冷切下料機構（8）包括冷切架（8.1）、冷切導向柱（8.2）、刀片安裝板（8.3）、切刀壓
板（8.4）、切口刀片（8.5）、切斷刀片（8.6）與出料導向嘴（8.7）；在冷切架（8.1）上固定有冷
切導向柱（8.2），在冷切導向柱（8.2）上滑動安裝有刀片安裝板（8.3），在刀片安裝板（8.3）
上固定有切刀壓板（8.4），在切刀壓板（8.4）內安裝有切口刀片（8.5）與切斷刀片（8.6），在
冷切架（8.1）上固定有出料導向嘴（8.7）。
2.如權利要求1所述的平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：所述下送料機構（1）還
包括擺臂調節塊（1.5）；在機架上開設有呈豎直設置的擺臂桿調節滑槽，在擺臂桿調節滑槽
內滑動安裝有擺臂調節塊（1.5），在擺臂調節塊（1.5）上固定有所述的下料擺臂桿（1.4）；工
作時，通過上下滑動擺臂調節塊（1.5），使得下料擺臂桿（1.4）可以在豎直方向靠近或者遠
離下料牽引輪（1.2），從而調節料帶的張緊力。
3.如權利要求1所述的平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：所述下送料機構（1）還
包括壓膜輪調節鈕（1.6）；在機架上轉動安裝有壓膜輪調節絲桿，在壓膜輪調節絲桿的一端
固定有壓膜輪調節鈕（1.6），在壓膜輪調節絲桿上螺接有壓膜輪調節絲母，在壓膜輪調節絲
母上固定有所述的下料壓膜輪（1.1）；工作時，通過旋轉壓膜輪調節鈕（1.6），使得下料壓膜
輪（1.1）可以在水平方向靠近或者遠離下料牽引輪（1.2），從而下料壓膜輪（1.1）的松緊度。
4.如權利要求1所述的平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：位于前側的分針輪
（3.3）的厚度小于位于后側的分針輪（3.3）的厚度；放針斜槽板（3.5）為垂直折彎形的板體；
固定盤（3.6）為半圓形板。
5.如權利要求1所述的平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：在支撐架（3.1）上固定
有伺服電機與減速機，伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸相連，減速機的輸出軸通過聯
軸器與分針輪軸（3.2）的輸入端相連。
6.如權利要求1所述的平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：所述分管機構（4）還包
括調節氣缸（4.7），調節氣缸（4.7）固定在分管固定架（4.1）上，下料導向嘴（4.6）固定在調
節氣缸（4.7）的活塞桿端部。
7.如權利要求1所述的平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：所述上送料機構（5）還
包括擺臂調節塊（5.5）；在機架上開設有呈豎直設置的擺臂桿調節滑槽，在擺臂桿調節滑槽
內滑動安裝有擺臂調節塊（5.5），在擺臂調節塊（5.5）上固定有所述的上料擺臂桿（5.4）；工
作時，通過上下滑動擺臂調節塊（5.5），使得上料擺臂桿（5.4）可以在豎直方向靠近或者遠
離上料牽引輪（5.2），從而調節料帶的張緊力。
8.如權利要求1所述的平柄針灸針袋裝自動包裝機，其特征是：所述上送料機構（5）還
包括壓膜輪調節鈕（5.6）；在機架上轉動安裝有壓膜輪調節絲桿，在壓膜輪調節絲桿的一端
固定有壓膜輪調節鈕（5.6），在壓膜輪調節絲桿上螺接有壓膜輪調節絲母，在壓膜輪調節絲
母上固定有所述的上料壓膜輪（5.1）；工作時，通過旋轉壓膜輪調節鈕（5.6），使得上料壓膜
輪（5.1）可以在水平方向靠近或者遠離上料牽引輪（5.2），從而上料壓膜輪（5.1）的松緊度。
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