1.連續熱水解包含有機物質的待處理污泥的方法，所述方法包括至少：a.使所述待處理污泥結構破壞以產生經結構破壞污泥的步驟，所述污泥具有大于20％(wt)的干燥度；b.在熱水解反應器內熱水解所述經結構破壞污泥以產生經水解污泥的步驟；c.冷卻所述經水解污泥的步驟；所述結構破壞步驟在于：-將所述待處理污泥引入包括腔室和轉子的動態混合器中；-將蒸汽注入到所述動態混合器中；-以1500rpm至4000rpm的速度梯度旋轉所述轉子以使污泥混合和結構破壞，-加熱來自所述動態混合器的所述污泥，這種加熱通過在熱交換器中引入以下物質來實現：一方面是來自所述動態混合器的所述污泥，并且另一方面是所述經水解污泥，這導致了所述冷卻。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待處理污泥在所述動態混合器內經歷1500rpm至2000rpm的速度梯度。3.根據權利要求1或2任意一項所述的方法，其特征在于，被注入到所述動態混合器中的所述蒸汽具有120℃-190℃的溫度和/或2巴-13巴的壓力。4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括利用動態注入器-混合器同時進行加壓蒸汽向來自所述熱交換器的所述污泥中的注入以及所述污泥與所述蒸汽的混合的步驟，以獲得被加熱到所希望的熱水解溫度的經結構破壞污泥的均勻混合物，所述混合物被輸送到所述熱水解反應器中。5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，被注入到所述動態注入器-混合器中的所述蒸汽具有1巴-23巴的壓力和/或100℃-220℃的溫度。6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述動態注入器-混合器包括轉子，所述轉子的轉速在所述結構破壞步驟期間為500rpm-2000rpm。7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述待處理污泥具有至少40％的干燥度。8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷卻步驟之后是消化冷卻的所述經水解污泥的步驟。9.用于實施根據權利要求1至8任意一項所述的方法的設備，包括：a.待處理污泥的輸送裝置(5)，所述污泥具有至少20％的干燥度；b.動態混合器(6)，其具有被配置為旋轉1500rpm至4000rpm的轉子；c.所述動態混合器(6)，其被配置為接收所述污泥并且使所述污泥結構破壞并且產生均勻的經結構破壞污泥；d.熱交換器(7)，包含與經結構破壞污泥的出口連接的第一入口以及加熱的經結構破壞污泥的出口；e.熱水解反應器(11)，包含與加熱的經結構破壞污泥的所述出口連接的入口、加壓蒸汽的入口以及經水解污泥的出口；f.所述經水解污泥的再循環裝置(12)，所述再循環裝置與所述熱交換器的第二入口連接，所述熱交換器另外包含冷卻的經水解污泥的出口；g.位于所述熱交換器下游的動態注入器-混合器，并且其中所述動態注入器-混合器被配置為接收由所述熱交換器產生的均勻的經結構破壞污泥；并且其中所述動態注入器-混合器進一步包含用于接收蒸汽的蒸汽入口和用于排放加熱的經結構破壞污泥的均勻混合物的出口。10.根據權利要求9所述的設備，還包括消化器(15)，所述消化器(15)包含與冷卻的經水解污泥的所述出口連接的入口。11.根據權利要求9或10之一所述的設備，其特征在于，所述熱交換器(7)基本上豎直或水平延伸。
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