本發(fā)明涉及多管集約式柔性高效自動(dòng)穿管工藝，采用自動(dòng)穿管機(jī)進(jìn)行柔性穿管，自動(dòng)穿管機(jī)包括機(jī)架、長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置、夾送器、夾送器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)，夾送器由夾送器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；夾送器包括平行設(shè)置的上夾送器及下夾送器，由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上夾送器與下夾送器作相對(duì)移動(dòng)；上夾送器及下夾送器分別由夾送桿及定位夾送桿構(gòu)成，夾送桿及定位夾送桿中分別設(shè)有氣囊，由開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿之間的開合。本發(fā)明在熱交換器生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化穿管，減少勞動(dòng)力需求，降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；同時(shí)，夾送器中設(shè)置氣囊用于柔性夾持銅管，避免銅管受壓變形。

1.一種多管集約式柔性高效自動(dòng)穿管工藝，其特征在于：采用自動(dòng)穿管機(jī)進(jìn)行柔性穿管，所述自動(dòng)穿管機(jī)包括機(jī)架、長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置、夾送器、夾送器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)，所述夾送器由夾送器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述夾送器包括平行設(shè)置的上夾送器及下夾送器，所述上夾送器及所述下夾送器之間設(shè)有上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述上夾送器與所述下夾送器作相對(duì)移動(dòng)；所述上夾送器及所述下夾送器分別由夾送桿及定位夾送桿構(gòu)成，所述定位夾送桿上設(shè)有定位并梳理銅管的半圓槽，所述夾送桿及所述定位夾送桿中分別設(shè)有氣囊，所述上夾送器及所述下夾送器分別設(shè)有開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由所述開合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)所述上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿之間的開合；其步驟如下：A、一排長(zhǎng)U形銅管懸掛于長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置的掛鉤上，翅片堆垛放置在工作臺(tái)上，上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿打開，在夾送器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下向上移動(dòng)到接近銅管的長(zhǎng)U形部位并合并，通過上夾送器及下夾送器的定位夾送桿上的半圓槽對(duì)銅管定位；B、上夾送器及下夾送器一起下移至銅管端口附近，完成對(duì)銅管的梳理，上夾送器及下夾送器的氣囊充氣夾緊銅管的下端，長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置上的掛鉤通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)脫離銅管；C、下夾送器保持位置和夾緊力不變，上夾送器氣囊消氣并由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)向上移動(dòng)一段距離；上夾送器氣囊充氣夾緊銅管，同時(shí)下夾送器的氣囊消氣，由上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上夾送器夾持銅管做緩慢穿管動(dòng)作；D、重復(fù)步驟C的動(dòng)作2—3次，當(dāng)有一段銅管進(jìn)入翅片孔后，上夾送器及下夾送器一起由夾送器驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)同步作穿管運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)時(shí)氣囊消氣，完成向上空行程，向下運(yùn)動(dòng)時(shí)氣囊充氣，夾持銅管向下作穿管的動(dòng)作；動(dòng)作結(jié)束尚有一小段銅管未進(jìn)入翅片堆垛；E、上夾送器及下夾送器中的氣囊消氣，上夾送器及下夾送器的夾送桿與定位夾送桿打開；工作臺(tái)進(jìn)給一個(gè)銅管行距，在對(duì)下一排銅管梳理的同時(shí)，下夾送器的定位夾送桿將上一排銅管剩余部分壓入翅片堆垛，完成一排銅管的穿管動(dòng)作；F、按上述步驟多次循環(huán)逐排地將多排長(zhǎng)U形銅管插入翅片堆垛。2.按照權(quán)利要求1所述的多管集約式柔性高效自動(dòng)穿管工藝，其特征在于：所述長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置包括安裝架，絲桿副及絲桿副驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架的側(cè)面，導(dǎo)軌安裝在所述安裝架的底面，滑塊滑動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上，所述滑塊通過連接板連接所述絲桿副的絲桿螺母，掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接所述滑塊，掛桿連接所述掛桿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述掛桿與所述絲桿副的絲桿平行設(shè)置；至少一列掛鉤軸向設(shè)置在所述掛桿上。3.按照權(quán)利要求1所述的多管集約式柔性高效自動(dòng)穿管工藝，其特征在于：所述夾送器的上夾送器與下夾送器相互垂直交叉形成矩陣網(wǎng)格，銅管呈矩陣懸掛于長(zhǎng)U形銅管定位掛桿裝置的掛鉤上。