本發(fā)明公開了一種用于掃地機的控制方法及控制器，包括：獲取掃地機的剩余電量或充電指令；根據(jù)剩余電量或充電指令控制掃地機水箱的出水量；當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預(yù)設(shè)時間后停止工作或進行充電。該掃地機充電時控制掃地機抹布殘留水分的工作方法能夠有效的避免掃地機充電時抹布上殘留水分對地面的損傷。

1.一種用于掃地機的控制方法，其特征在于，包括獲取掃地機的剩余電量或充電指令；根據(jù)剩余電量或充電指令控制掃地機水箱的出水量；當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預(yù)設(shè)時間后停止工作或進行充電；根據(jù)所述剩余電量控制所述水箱的出水量包括：當所述剩余電量低于第一預(yù)設(shè)電量時，所述水箱的出水量隨著所述剩余電量的減少而減少。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述剩余電量低于第二預(yù)設(shè)電量時，控制所述水箱停止出水，其中，所述第二預(yù)設(shè)電量低于所述第一預(yù)設(shè)電量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，根據(jù)所述剩余電量控制所述水箱的出水量包括：當所述剩余電量低于第二預(yù)設(shè)電量時，所述水箱停止出水。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于，當所述水箱停止出水后，獲取所述水箱上次出水的出水時間，根據(jù)所述出水時間確定所述掃地機在所述水箱停止出水后的運行時間。5.一種用于掃地機的控制器，其特征在于，包括：獲取單元，用于獲取掃地機的剩余電量或充電指令；控制單元，用于根據(jù)所述剩余電量或充電指令控制掃地機水箱的出水量；當所述水箱停止出水時，控制所述掃地機在運行預(yù)設(shè)時間后停止工作或進行充電；所述控制器配置成：當所述剩余電量低于第一預(yù)設(shè)電量時，控制所述水箱的出水量隨著所述剩余電量的減少而減少。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器進一步配置成：當所述剩余電量低于第二預(yù)設(shè)電量時，所述控制器控制所述水箱停止出水，其中，所述第二預(yù)設(shè)電量低于所述第一預(yù)設(shè)電量。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器配置成：當所述剩余電量低于第二預(yù)設(shè)電量時，控制所述水箱停止出水。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制器，其特征在于，所述控制器進一步配置成：當所述水箱停止出水后，所述控制器獲取所述水箱上次出水的出水時間并根據(jù)所述出水時間確定所述掃地機在所述水箱停止出水后的運行時間。