1.一種手術器械操縱系統，所述手術器械操縱系統包括：手術臂，所述手術臂構造成固定至基部；手術工具保持器組件，所述手術工具保持器組件包括：殼體，所述殼體附接至所述手術臂，手術工具保持器，所述手術工具保持器具有通路，附接接口，所述附接接口位于所述手術工具保持器的第一端部上，以及至少一個馬達，所述至少一個馬達構造成使所述手術工具保持器相對于所述殼體旋轉；以及手術工具，所述手術工具包括：相補附接接口，所述相補附接接口位于所述手術工具的第一面上，附接機構，所述附接機構被構造成將所述相補附接接口以可釋放的方式附接至所述手術工具保持器的所述附接接口，以及長形本體，所述長形本體從所述手術工具的所述第一面延伸，所述長形本體能夠穿過所述手術工具保持器的所述通路。2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述手術臂能夠由手術機器人系統操作。3.根據權利要求1所述的系統，其中，所述殼體是筒形的。4.根據權利要求1所述的系統，其中，所述通路、所述手術工具的所述長形本體、和所述手術工具保持器的旋轉軸線在所述手術工具附接至所述手術工具保持器時同軸地對準。5.根據權利要求4所述的系統，其中，所述通路允許在所述手術工具附接至所述手術工具保持器并且所述至少一個馬達使所述手術工具保持器相對于所述殼體旋轉時所述手術工具的所述長形本體繞所述旋轉軸線連續地旋轉。6.根據權利要求1所述的系統，其中，所述附接接口包括從所述附接接口向外突出的多個扭矩聯接器。7.根據權利要求6所述的系統，其中，所述相補附接接口包括多個器械輸入件，所述多個器械輸入件被構造成與所述多個扭矩聯接器相互配合。8.根據權利要求6所述的系統，其中，所述多個扭矩聯接器中的各個扭矩聯接器聯接至驅動機構。9.根據權利要求8所述的系統，其中，用于各個扭矩聯接器的所述驅動機構被構造成使所述扭矩聯接器旋轉并由此使相應的器械輸入件旋轉。10.根據權利要求9所述的系統，其中，多個所述驅動機構布置成圍繞所述通路的環狀結構。11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述長形本體是下述項中的一項：用于內窺鏡應用的可操縱導管或用于腹腔鏡應用的剛性導管。12.根據權利要求1所述的系統，其中，用于所述手術器械操縱系統的手術覆蓋件被構造成在所述手術工具保持器組件與所述手術工具之間形成無菌邊界。13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述手術覆蓋件包括無菌轉接器，所述無菌轉接器被定位在所述手術工具保持器與經由所述附接接口附接至所述手術工具保持器的所述手術工具之間。14.根據權利要求13所述的系統，其中，所述無菌轉接器能夠在所述手術工具保持器與所述手術工具之間傳送數據、功率和電信號。15.一種用于將手術工具附接至手術工具保持器組件的方法，所述方法包括：使手術工具的長形本體穿過手術工具保持器組件的通路，其中，所述手術工具保持器組件包括：殼體、具有所述通路的手術工具保持器、構造成使所述手術工具保持器相對于所述殼體旋轉的至少一個馬達；使所述手術工具的所述長形本體前進穿過所述手術工具保持器的所述通路直到所述手術工具的附接機構將所述手術工具固定至所述手術工具保持器為止；使用所述手術工具保持器組件通過用所述至少一個馬達使所述手術工具保持器旋轉引起所述手術工具的旋轉來操作所述手術工具；將所述手術工具從所述手術工具保持器組件釋放；以及將所述手術工具的所述長形本體從所述通路移除。16.根據權利要求15所述的方法，其中，將所述手術工具的所述長形本體從所述通路移除包括使所述手術工具的遠端部分移動遠離手術部位。17.根據權利要求15所述的方法，其中，所述手術工具保持器包括與所述手術工具上的相補附接接口配合的附接接口。18.根據權利要求17所述的方法，其中，所述手術工具的所述長形本體從所述手術工具的所述相補附接接口延伸。
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