一種消融導(dǎo)管包括：細(xì)長導(dǎo)管主體，縱向上沿著縱軸在近端和遠(yuǎn)端之間延伸；遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件，鄰近遠(yuǎn)端設(shè)置，遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件包括消融元件以消融生物構(gòu)件；一個或多個聲換能器，設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件中并且各自配置為向相應(yīng)目標(biāo)消融區(qū)域引導(dǎo)聲信號并從其接收反射回波；以及聲重定向構(gòu)件，設(shè)置在遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件中以至少部分地將來自聲換能器中的至少一個的聲信號重定向至組織目標(biāo)。遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件包括最遠(yuǎn)側(cè)部分、近側(cè)部分、以及最遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分之間的可偏轉(zhuǎn)部分以允許遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的最遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分之間的偏轉(zhuǎn)。換能器和重定向構(gòu)件被安裝在可偏轉(zhuǎn)部分的相對側(cè)上。

1.一種利用聲學(xué)監(jiān)測的消融導(dǎo)管，所述消融導(dǎo)管包括：
細(xì)長導(dǎo)管主體，縱向上沿著縱軸在近端和遠(yuǎn)端之間延伸；
遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件，鄰近所述遠(yuǎn)端設(shè)置，所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件包括消融元件以在所述導(dǎo)管主體外部的
目標(biāo)區(qū)域處消融生物構(gòu)件；
一個或多個聲換能器，設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件中并且各自配置為向相應(yīng)目標(biāo)消融區(qū)域引
導(dǎo)聲信號并從其接收反射回波；以及
聲重定向構(gòu)件，設(shè)置在所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件中以至少部分地將來自所述聲換能器中的至少一
個的聲信號重定向至組織目標(biāo)；
其中，所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件包括最遠(yuǎn)側(cè)部分、近側(cè)部分、以及所述最遠(yuǎn)側(cè)部分和所述近側(cè)部分
之間的可偏轉(zhuǎn)部分以允許所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的最遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分之間的偏轉(zhuǎn)，所述可偏轉(zhuǎn)
部分比所述最遠(yuǎn)側(cè)部分或所述近側(cè)部分中的至少一個更可偏轉(zhuǎn)；以及
其中，(i)所述一個或多個聲換能器被安裝至所述最遠(yuǎn)側(cè)部分，以及所述聲重定向構(gòu)件
被安裝至所述近側(cè)部分，或者(ii)所述一個或多個聲換能器被安裝至所述近側(cè)部分，以及
所述聲重定向構(gòu)件被安裝至所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的最遠(yuǎn)側(cè)部分。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的最遠(yuǎn)側(cè)部分不具有在其自身
界限內(nèi)發(fā)生的軸向偏轉(zhuǎn)和彎曲偏轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的近側(cè)部分不具有在其自身界
限內(nèi)發(fā)生的軸向偏轉(zhuǎn)和彎曲偏轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的可偏轉(zhuǎn)部分在其自身界限內(nèi)
允許沿著所述縱軸的軸向偏轉(zhuǎn)或者所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的最遠(yuǎn)側(cè)部分和近側(cè)部分之間的彎曲偏
轉(zhuǎn)中的至少一者。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消融導(dǎo)管，其中，所述軸向偏轉(zhuǎn)在小于100克的軸向力下小于
1mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的消融導(dǎo)管，其中，所述彎曲偏轉(zhuǎn)在200克-毫米的彎曲力矩下小
于10度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，其中，所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的可偏轉(zhuǎn)部分包括以下中的一
個：具有切口的激光加工的金屬管、具有通過濕蝕刻加工的切口的金屬管、具有通過EDM(電
火花加工)加工的切口的金屬管、聚合物管、編織管、紡織管、盤繞管狀構(gòu)件、網(wǎng)狀管、蜂窩狀
管、波形墊圈、或具有波紋管的管狀構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，其中，所述聲換能器中的至少一個被配置為經(jīng)由從
所述聲重定向構(gòu)件反射回的聲信號的反射的振幅改變或者相位或時間延遲改變中的至少
一個來檢測偏轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，還包括：
聲反射構(gòu)件，其被安裝至所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的與所述聲重定向構(gòu)件相同的部分并且被配置
為將來自所述聲換能器中的至少一個聲換能器的聲信號部分地反射回至所述至少一個聲
換能器；
其中，所述至少一個聲換能器被配置為經(jīng)由從所述聲反射構(gòu)件反射回的聲信號的反射
的振幅改變或者相位或時間延遲改變中的至少一個來檢測偏轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的消融導(dǎo)管，其中，所述聲反射構(gòu)件包括部分反射薄膜或部分
反射棱鏡中的一個。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，還包括：
控制器，被操作為基于所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件的可偏轉(zhuǎn)部分的所檢測到的偏轉(zhuǎn)和相關(guān)力偏轉(zhuǎn)關(guān)
系來確定所述遠(yuǎn)側(cè)構(gòu)件和所述生物構(gòu)件之間的力。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，其中，所述聲信號包括聲波束或聲脈沖。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的消融導(dǎo)管，其中，所述一個或多個換能器包括：側(cè)向重定向聲
換能器，用于產(chǎn)生在與所述縱軸不平行的波束輻射方向上重定向以監(jiān)測側(cè)向形成損傷的聲
信號；以及前向引導(dǎo)聲換能器，用于產(chǎn)生在大致與所述縱軸平行的另一方向上引導(dǎo)以監(jiān)測
面向前方的損傷的另一聲信號。