- 技術(專利)類型 發明專利
- 申請號/專利號
- 技術(專利)名稱 一種含能材料藥桶識別方法、系統、電子設備及存儲介質
- 項目單位
- 發明人
- 行業類別 藥品-生物藥品
- 技術成熟度 詳情咨詢
- 交易價格 ￥面議
- 聯系人 陳先生
- 發布時間 2024-07-11
項目簡介
本發明提供一種含能材料藥桶識別方法、系統、電子設備及存儲介質,方法包括:獲取包含含能材料藥桶的RGB圖像和深度圖像;將RGB圖像和深度圖像分別輸入偽孿生神經網絡中的第一分支網絡和第二分支網絡,分別獲取表征含能材料藥桶位置的至少一個第一候選框和至少一個第二候選框;對至少一個第一候選框和至少一個第二候選框進行融合處理,得到至少一個融合候選框;從至少一個融合候選框中確定最終目標檢測框.本發明分別獲取RGB圖像和深度圖像,并利用偽孿生神經網絡對RGB圖像和深度圖像進行檢測識別,偽孿生神經網絡的兩個分支網絡結構相同但不共享參數,充分利用RGB圖像和深度圖像兩類數據的特點,同時提高識別速度和識別精度.
說明書
本發明提供一種含能材料藥桶識別方法、系統、電子設備及存儲介質,方法包括:獲取包含含能材料藥桶的RGB圖像和深度圖像;將RGB圖像和深度圖像分別輸入偽孿生神經網絡中的第一分支網絡和第二分支網絡,分別獲取表征含能材料藥桶位置的至少一個第一候選框和至少一個第二候選框;對至少一個第一候選框和至少一個第二候選框進行融合處理,得到至少一個融合候選框;從至少一個融合候選框中確定最終目標檢測框.本發明分別獲取RGB圖像和深度圖像,并利用偽孿生神經網絡對RGB圖像和深度圖像進行檢測識別,偽孿生神經網絡的兩個分支網絡結構相同但不共享參數,充分利用RGB圖像和深度圖像兩類數據的特點,同時提高識別速度和識別精度.
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