項(xiàng)目簡(jiǎn)介
本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡的完備性自檢方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:驅(qū)動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡在工作區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng),并在到達(dá)每一工作點(diǎn)拍攝圖像,并同步執(zhí)行步驟A;步驟A包括:記錄每一工作點(diǎn)的位置及視野朝向;依據(jù)當(dāng)前工作點(diǎn)的位置及視野朝向確認(rèn)膠囊內(nèi)窺鏡的視野與虛擬定位區(qū)域的交集區(qū)域;獲取每一交集區(qū)域內(nèi)的每一未標(biāo)注點(diǎn)亮標(biāo)識(shí)的體素點(diǎn),并獲取當(dāng)前工作點(diǎn)與未標(biāo)注點(diǎn)亮標(biāo)識(shí)的每一體素的視線向量,將每一體素對(duì)應(yīng)的視線向量歸并到同一向量集;若任一向量集的視線向量的數(shù)量為至少2個(gè),且存在兩個(gè)視線向量的夾角大于預(yù)設(shè)夾角閾值時(shí),對(duì)當(dāng)前向量集對(duì)應(yīng)的體素標(biāo)注點(diǎn)亮標(biāo)識(shí).本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的完備性自檢,提高檢測(cè)概率.
說(shuō)明書(shū)
本發(fā)明提供了一種膠囊內(nèi)窺鏡的完備性自檢方法、電子設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法包括:驅(qū)動(dòng)膠囊內(nèi)窺鏡在工作區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng),并在到達(dá)每一工作點(diǎn)拍攝圖像,并同步執(zhí)行步驟A;步驟A包括:記錄每一工作點(diǎn)的位置及視野朝向;依據(jù)當(dāng)前工作點(diǎn)的位置及視野朝向確認(rèn)膠囊內(nèi)窺鏡的視野與虛擬定位區(qū)域的交集區(qū)域;獲取每一交集區(qū)域內(nèi)的每一未標(biāo)注點(diǎn)亮標(biāo)識(shí)的體素點(diǎn),并獲取當(dāng)前工作點(diǎn)與未標(biāo)注點(diǎn)亮標(biāo)識(shí)的每一體素的視線向量,將每一體素對(duì)應(yīng)的視線向量歸并到同一向量集;若任一向量集的視線向量的數(shù)量為至少2個(gè),且存在兩個(gè)視線向量的夾角大于預(yù)設(shè)夾角閾值時(shí),對(duì)當(dāng)前向量集對(duì)應(yīng)的體素標(biāo)注點(diǎn)亮標(biāo)識(shí).本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)膠囊內(nèi)窺鏡的完備性自檢,提高檢測(cè)概率.
企業(yè)營(yíng)業(yè)執(zhí)照
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個(gè)體戶營(yíng)業(yè)執(zhí)照
身份證
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