本成果旨在對(duì)傳統(tǒng)的心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)做出革新，控制手術(shù)成本，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減輕病人術(shù)后痛苦。傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁場(chǎng)坐標(biāo)的定位需要同時(shí)使用三個(gè)單軸磁傳感器分別測(cè)量磁場(chǎng)在三個(gè)方向的分量，而本成果利用的三維磁傳感器，在外加磁場(chǎng)的作用下，通過(guò)對(duì)單器件的兩個(gè)正交方向分別通入正負(fù)電流，對(duì)測(cè)量的電壓值進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減處理后，一個(gè)器件便可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的磁場(chǎng)探測(cè)。因此，傳感器的占用面積將進(jìn)一步縮減，使得導(dǎo)管尺寸進(jìn)一步減小，以適應(yīng)更復(fù)雜的病癥。此外，傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)外圍電路處理后通過(guò)Zigbee局域網(wǎng)與電腦端進(jìn)行無(wú)線傳輸，消除了數(shù)據(jù)線給手術(shù)帶來(lái)的不利影響，使得整個(gè)手術(shù)過(guò)程更加便利。

本成果旨在對(duì)傳統(tǒng)的心血管微創(chuàng)手術(shù)磁導(dǎo)航技術(shù)做出革新，控制手術(shù)成本，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，減輕病人術(shù)后痛苦。傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)一個(gè)磁場(chǎng)坐標(biāo)的定位需要同時(shí)使用三個(gè)單軸磁傳感器分別測(cè)量磁場(chǎng)在三個(gè)方向的分量，而本成果利用的三維磁傳感器，在外加磁場(chǎng)的作用下，通過(guò)對(duì)單器件的兩個(gè)正交方向分別通入正負(fù)電流，對(duì)測(cè)量的電壓值進(jìn)行簡(jiǎn)單的加減處理后，一個(gè)器件便可以實(shí)現(xiàn)三個(gè)方向的磁場(chǎng)探測(cè)。因此，傳感器的占用面積將進(jìn)一步縮減，使得導(dǎo)管尺寸進(jìn)一步減小，以適應(yīng)更復(fù)雜的病癥。此外，傳感器的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)外圍電路處理后通過(guò)Zigbee局域網(wǎng)與電腦端進(jìn)行無(wú)線傳輸，消除了數(shù)據(jù)線給手術(shù)帶來(lái)的不利影響，使得整個(gè)手術(shù)過(guò)程更加便利。