項(xiàng)目簡(jiǎn)介
| 本發(fā)明公開(kāi)了一種完全自身力源仿生機(jī)械手，包括耦合桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，所述的耦合桿機(jī)構(gòu)包括四指的第一指節(jié)、第二指節(jié)、第三指節(jié)、第一指桿、第二指桿、連桿、大拇指和折頁(yè)，第一指節(jié)、第二指節(jié)通過(guò)插銷(xiāo)相連，第二指節(jié)通過(guò)第一指桿與第三指節(jié)連接，第三指節(jié)通過(guò)第二指桿與連桿相連；大拇指的指節(jié)之間通過(guò)螺栓連接，根部的指節(jié)通過(guò)折頁(yè)及螺栓與手掌連接。本發(fā)明屬于完全自身力源上肢假肢的一種，其大部分零件均可應(yīng)用3D打印機(jī)制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市場(chǎng)價(jià)格。 |
說(shuō)明書(shū)
| 本發(fā)明公開(kāi)了一種完全自身力源仿生機(jī)械手，包括耦合桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)，所述的耦合桿機(jī)構(gòu)包括四指的第一指節(jié)、第二指節(jié)、第三指節(jié)、第一指桿、第二指桿、連桿、大拇指和折頁(yè)，第一指節(jié)、第二指節(jié)通過(guò)插銷(xiāo)相連，第二指節(jié)通過(guò)第一指桿與第三指節(jié)連接，第三指節(jié)通過(guò)第二指桿與連桿相連；大拇指的指節(jié)之間通過(guò)螺栓連接，根部的指節(jié)通過(guò)折頁(yè)及螺栓與手掌連接。本發(fā)明屬于完全自身力源上肢假肢的一種，其大部分零件均可應(yīng)用3D打印機(jī)制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市場(chǎng)價(jià)格。 |
企業(yè)營(yíng)業(yè)執(zhí)照
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