一種按摩椅的腿腳按摩器隱藏裝置，包括驅動裝置、導向機構、傳動機構和腿腳架，驅動裝置通過傳動機構驅動腿腳架沿著導向機構往復運動，腿腳架在往復過程中偏轉一個銳角的角度；所述的驅動裝置和導向機構安裝在底架上。本發明的優點是：在不需要對腿腳按摩時，可通過電機驅動方便地將按摩椅的腿腳按摩器收藏于座下，減小了占用的空間；其結構簡單，價格低廉，傳動環節少，噪音小，使用方便。

1.一種按摩椅的腿腳按摩器隱藏裝置，包括驅動裝置、導向機構、傳動機構和腿腳架，驅動裝置通過傳動機構驅動腿腳架沿著導向機構往復運動，腿腳架在往復過程中偏轉一個銳角的角度；所述的驅動裝置和導向機構安裝在底架上；所述的驅動裝置采用帶有減速器的電機；所述的導向機構包括兩根平行安裝在該底架上的導軌，在每一導軌上安裝一滑桿，該滑桿的前端與所述的腿腳架的下端鉸接；所述的傳動機構包括螺桿、螺母、滑動架、推桿和推板，滑動架的兩端連接在所述的滑桿上，螺母連接在滑動架上，螺桿的后端與所述的電機的輸出端連接，螺桿的前端穿過螺母后與所述的底架轉動連接；推桿的后端鉸接在該滑動架上，在該推桿的前端裝有銷軸并滑動穿過設在推板上的導向孔內；在該推板的頂端的滾輪滑動安裝在腿腳架上部的滑槽內，該推板的底端鉸接在底架上；所述的減速器為蝸輪蝸桿機構。