1.一種手術鉗(2)，該手術鉗包括：
a.探針(10)，該探針具有遠端(14)和近端區域，所述探針包括：
i.中空管(12)，該中空管具有近端區域以及縱向軸線；
ii.一個或多個組件(20、30)，所述一個或多個組件能夠延伸通過所述中空管(12)，所
述一個或多個組件包括：
一個或多個支撐桿(24、34)，所述一個或多個支撐桿具有遠端和近端區域；
一個或多個功能附接件(22、32)，所述一個或多個功能附接件位于所述一個或多個支
撐桿(24、34)的遠端處；
b.機頭(50)，該機頭包括：
i.一個或多個殼體結構(52)，所述殼體結構限定了腔室，所述腔室容納所述探針(10)
的所述近端區域；
ii.一個或多個致動機構(60)，所述致動機構與所述探針(10)的所述近端區域關聯，所
述一個或多個致動機構包括：
軸承配件(64)，該軸承配件位于所述探針(10)的所述近端區域上；
往復件(72)，該往復件與所述軸承配件(64)關聯，所述往復件(72)由一個或多個引導
脊(77)約束，使得所述往復件能夠沿著縱向軸線移動但是被限制而不能繞所述縱向軸線作
旋轉運動；
插口(74)，該插口由所述往復件(72)容納，所述插口接收所述軸承配件(64)，使得所述
軸承配件能夠相對于所述往復件旋轉；以及
一個或多個操作桿(66，67)，所述一個或多個操作桿與所述探針(10)關聯，使得所述一
個或多個操作桿的移動引起所述中空管(12)的移動或者所述一個或多個組件(20、30)的移
動，
其中，所述中空管的所述移動和所述一個或多個組件的所述移動相對于彼此進行；
其中，旋轉機構(80)包括：
a.旋轉輪(82)，該旋轉輪由所述一個或多個殼體結構(52)保持；
b.一個或多個控制塊(62、63)，所述一個或多個控制塊聯接至所述旋轉輪(82)；以及
c.所述一個或多個組件(20、30)，所述一個或多個組件與所述一個或多個控制塊關聯，
使得所述旋轉輪的旋轉由此使所述探針(10)繞所述中空管(12)的縱向軸線旋轉或者使所
述一個或多個組件繞所述中空管的縱向軸線旋轉，或者進行這兩種旋轉，并且
其中，與所述探針(10)關聯的所述一個或多個操作桿(66、67)的移動引起所述往復件
(72)和所述插口(74)沿著所述縱向軸線移動，所述往復件(72)使所述軸承配件(64)移動，
所述插口(74)和所述軸承配件(64)允許所述探針的部分能夠沿著所述縱向軸線移動同時
還能夠繞所述縱向軸線旋轉，從而導致所述一個或多個組件(20、30)能夠繞所述縱向軸線
旋轉同時還能夠沿著所述縱向軸線移動，所述一個或多個組件(20、30)的移動獨立于所述
中空管(12)或者與所述中空管相結合。
2.根據權利要求1所述的手術鉗(2)，其中，一個或多個臂(69)從所述一個或多個操作
桿(66、67)延伸，所述一個或多個臂(69)具有一個或多個凸輪槽(70)，一行進銷(76)從所述
往復件(72)向外延伸且由所述一個或多個凸輪槽(70)接納，所述一個或多個組件(20、30)
與所述往復件(72)關聯，所述一個或多個操作桿的移動導致所述一個或多個組件被致動。
3.根據權利要求1所述的手術鉗，其中，一個或多個凸輪指狀部(68)從所述一個或多個
操作桿(66、67)延伸，所述一個或多個凸輪指狀部(68)與所述往復件(72)關聯，使得所述一
個或多個操作桿的移動導致所述一個或多個組件(20、30)被致動。
4.根據前述權利要求中任一項所述的手術鉗(2)，其中，所述一個或多個組件(20、30)
中的一個是切割組件(30)，并且所述一個或多個支撐桿(24、34)是一個或多個刀片支撐桿
(34)；
其中，所述一個或多個功能附接件(22、32)是附接至所述一個或多個刀片支撐桿(34)
的刀片(32)，并且所述一個或多個刀片支撐桿的近端區域與所述一個或多個致動機構(60)
關聯。
5.根據權利要求1至3中任一項所述的手術鉗(2)，其中，所述一個或多個組件(20、30)
中的一個是夾持組件(20)，并且所述一個或多個支撐桿(24、34)是 一個或多個鉗夾支撐桿
(24)或者是所述中空管(12)或者是這兩者；
其中，所述一個或多個功能附接件(22、32)是附接至所述一個或多個鉗夾支撐桿(24)
或者所述中空管(12)或者附接至這兩者的一個或多個鉗夾(22)和一個或多個對置的鉗夾
(22)，并且所述一個或多個鉗夾支撐桿的近端區域與所述一個或多個致動機構(60)關聯。
6.根據權利要求2或3所述的手術鉗(2)，其中，所述一個或多個組件(20、30)包括夾持
組件(20)和切割組件(30)，所述夾持組件(20)和所述切割組件(30)具有一個或多個支撐桿
(24、34)、刀片(32)附接件以及兩個或更多個鉗夾(22)附接件。
7.根據權利要求6所述的手術鉗(2)，其中，一個或多個凸輪指狀部(68)從所述一個或
多個操作桿(66、67)延伸，所述一個或多個凸輪指狀部(68)與所述一個或多個組件(20、30)
關聯，所述一個或多個凸輪指狀部(68)的移動導致所述一個或多個組件被致動。
8.根據權利要求1所述的手術鉗(2)，其中，所述往復件(72)的所述插口(74)具有大致
軸對稱的內表面，所述插口與布置在所述往復件(72)中的所述一個或多個支撐桿(24、34)
關聯，使得所述一個或多個支撐桿(24、34)能夠繞所述縱向軸線旋轉，并且所述插口構造為
允許所述一個或多個支撐桿與所述往復件之間具有低摩擦。
9.一種手術設備，該手術設備包括：
a.探針(10)，該探針具有遠端和近端，該探針包括
一個或多個支撐桿(24、34)，所述一個或多個支撐桿具有遠端和近端區域，所述近端區
域從所述探針的近端延伸；
b.機頭(50)，該機頭包括：
i.一個或多個殼體結構(52)，所述一個或多個殼體結構限定了容納所述探針的所述近
端區域的腔室，使得所述探針(10)通過沿著組裝方向(200)被放置于所述機頭(50)中而被
組裝；
ii.一個或多個致動機構(60)，所述一個或多個致動機構與所述探針(10)的近端關聯，
所述一個或多個致動機構包括附接至所述機頭(50)中的一個或多個樞轉軸(79)的一個或
多個操作桿(66、67)，所述一個或 多個操作桿(66、67)構造為形成與所述一個或多個支撐
桿(24、34)關聯的一個或多個滑動接頭，使得所述一個或多個操作桿的移動致動所述一個
或多個滑動接頭；
其中，所述一個或多個操作桿構造為通過如下方式而被組裝：
將所述一個或多個操作桿在所述探針(10)之前沿著所述組裝方向(200)放置于所述機
頭(50)中，使得所述探針能夠被放置于所述機頭中位于所述一個或多個操作桿(66、67)之
上；或者
將所述一個或多個操作桿在所述探針(10)之后沿著所述組裝方向(200)放置于所述機
頭(50)中，使得所述一個或多個操作桿(66、67)被放置于所述機頭中位于所述探針之上，所
述一個或多個操作桿因此與所述探針關聯。
10.根據權利要求9所述的手術設備，其中，所述組裝方向(200)垂直于平分所述機頭
(50)的平分平面(100)，所述平分平面(100)形成所述殼體結構(52)的底部部分和所述殼體
結構(52)的頂部部分。
11.根據權利要求9或10所述的手術設備，其中，所述一個或多個滑動接頭是位于從所
述一個或多個操作桿(66、67)延伸出的單個臂(69)中的凸輪槽(70)，所述凸輪槽(70)能夠
接納從由一個或多個殼體結構(52)中的一個或多個引導脊(77)固定的往復件(72)延伸出
的行進銷(76)，所述一個或多個滑動接頭允許所述一個或多個支撐桿(24、34)繞所述探針
(10)的縱向軸線自由旋轉。
12.根據權利要求11所述的手術設備，其中，所述單個臂(69)致動位于所述往復件(72)
的單側中的所述一個或多個滑動接頭，從所述一個或多個操作桿(66、67)延伸出的所述單
個臂(69)構造為通過沿著所述組裝方向(200)放置所述單個臂而被組裝，使得所述單個臂
接收所述行進銷(76)并且與所述一個或多個支撐桿(24、34)關聯。
13.根據權利要求9或10所述的手術設備，其中，所述一個或多個滑動接頭是從所述一
個或多個操作桿(66、67)延伸出的單個凸輪指狀部(68)，所述單個凸輪指狀部(68)接觸控
制塊(62、63)，所述控制塊與所述一個或多個支撐桿(24、34)關聯，所述一個或多個滑動接
頭允許所述一個或多個支撐桿繞所述探針的縱向軸線自由旋轉。
14.根據權利要求13所述的手術設備，其中，所述單個凸輪指狀部(68)致動位于所述控
制塊(62、63)的單側上的所述一個或多個滑動接頭，從所述一個或多個操作桿(66、67)延伸
出的所述單個凸輪指狀部(68)構造為通過沿著所述組裝方向(200)放置所述單個凸輪指狀
部而被組裝，使得所述單個凸輪指狀部座靠所述控制塊并且與所述一個或多個支撐桿關
聯。
15.一種組裝設備的方法，該方法包括：
a.提供具有腔室的機頭(50)；
b.組裝探針(10)；
c.將所述探針的近端布置在所述腔室中；
d.將一個或多個操作桿(66、67)沿著一個或多個樞轉軸(79)附接至所述機頭(50)，使
得所述一個或多個操作桿(66、67)的一部分布置在所述腔室內并且所述一個或多個操作桿
的一部分延伸出所述腔室之外；以及
e.將所述一個或多個操作桿(66、67)連接至所述探針(10)；以及
其中，在所述探針(10)被附接至所述機頭之前將所述一個或多個操作桿(66、67)附接
至所述機頭(50)，使得所述探針被附接至所述機頭而無需重定位所述一個或多個操作桿，
或者
其中，在所述探針(10)被附接至所述機頭之后將所述一個或多個操作桿(66、67)附接
至所述機頭(50)，使得所述一個或多個操作桿被附接至所述機頭而無需重定位所述探針。
16.根據權利要求15所述的方法，其中，所述機頭(50)包括：平分平面(100)，該平分平
面形成殼體結構(52)的底部部分和所述殼體結構(52)的頂部部分；以及垂直于所述平分平
面(100)的組裝方向(200)，所述組裝方向(200)穿過所述底部部分延伸至所述頂部部分。
17.根據權利要求16所述的方法，其中，所述方法包括通過沿著所述機頭(50)的所述底
部部分中的一個或多個樞轉軸(79)放置所述一個或多個操作桿而將所述一個或多個操作
桿(66、67)附接至所述機頭(50)的所述底部部分的步驟，以及
其中，所述探針(10)被放置成沿著所述組裝方向(200)接觸所述一個或多個操作桿
(66、67)而無需操縱所述一個或多個操作桿(66、67)，以及
其中，將所述頂部部分附接至所述底部部分能夠沿著所述一個或多個樞轉軸(79) 保
持所述一個或多個操作桿(66、67)并且能夠將所述探針(10)保持就位。
18.根據權利要求16或17所述的方法，其中，所述方法包括通過將所述探針放置在位于
所述機頭(50)的底部部分中的腹板結構(78)中而將所述探針(10)附接至所述機頭(50)的
所述底部部分的步驟，以及
其中，所述一個或多個操作桿(66、67)被放置成沿著所述組裝方向(200)接觸所述探針
(10)而無需操縱所述探針(10)，以及
其中，將所述機頭(50)的所述頂部部分附接至所述機頭(50)的所述底部部分能夠將所
述探針和所述一個或多個操作桿(66、67)封閉在所述機頭(50)的所述腔室中。
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