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　在北京理工大學光電工程系工作,講授本科生“精密機械零件部件設計和“精密機械基礎”課程,講授工程碩士研究生的“先進制造技術”、“Motorola 微控制器08系列原理及嵌入式應用”和“機械優化設計”學位課。 　　2001年11月之前主持完成國家自然科學基金、北京市自然科學基金（跨2001年）、陜西省自然科學基金各一項。 　　還完成國家自然科學基金一項（他人申請）;參與完成國家“九五”重點攻關課題“激光快速成型機及相關技術研究”、 “大型數控切割機的研制”“七五”“八五”國家切削數據庫數據采集、“高檔數碼照相機變焦鏡頭工藝設計分析”等項目,參與總裝備部十五預研究項目“大型非球面加工技術研究”。