安徽省智能網聯車路協同關鍵共性技術攻關實驗室遴選公告
發布時間：2024-07-03 02:17:20 來源：省發展改革委為貫徹落實《中共安徽省委安徽省人民政府關于強化創新引領加快建設具有國際競爭力的新能源汽車產業集群的指導意見》，圍繞安徽省智能網聯汽車產業“急、難、少、缺”的關鍵共性技術，擬組建智能網聯車路協同關鍵共性技術攻關實驗室（以下簡稱“實驗室”），重點攻關車路云一體化智能駕駛、系統集成、C-V2X安全通信、檢測認證等關鍵共性技術，助力安徽省打造具有國際競爭力的新能源汽車產業集群，現面向社會開展實驗室承擔團隊遴選。具體情況公告如下：
1. 落實安徽省車路云一體化發展規劃，圍繞智能網聯車路協同關鍵共性技術進行重點攻關，形成技術領先優勢，開發基于C-V2X的終端產品，培育科技創新企業并組織實施整車、零部件聯合創新項目。
2. 圍繞C-V2X技術應用，構建“車端服務+路側能力+場景運營”的解決方案，形成車路協同賦能示范效應；與龍頭企業合作，挖掘應用場景激活市場需求，推動C-V2X規模化應用。
3. 研究C-V2X應用規范，形成測評能力，推動C-NCAP（2027）明確C-V2X功能優勢，引領車路協同產業發展。
4. 圍繞C-V2X技術引領的智能駕駛產品升級與出行生態升級，開展商業模式創新設計、驗證、推廣等。
5. 推動智能網聯產業技術工程化、產業化，整合創新資源，培育智能網聯創新型企業。
6. 支撐安徽省新能源汽車產業集群建設戰略咨詢委員會秘書處“車路云一體化”相關工作。
7. 培育和引進高水平人才團隊，推動人才生態布局、人才引進、人才培養方式多元化。
1. 揭榜主體應為創新團隊或企業，接受團隊和企業以聯合體方式揭榜；
2. 具備汽車行業專業領域成功案例或專業領域科研領軍團隊；
3. 牽頭單位近三年內無不良信用記錄和重大違法行為；
4. 擁有一定的經濟實力和穩定的資金來源，具備開展研發和試驗所需要的儀器、設備或核心知識產權等基礎條件。
具備依托或聯合國內外知名高校院所、龍頭企業、國家級科研平臺、跨國公司、高水平研發平臺等優質創新資源的能力，具有穩定的技術成果來源，技術成果具有產業化基礎和市場化前景。
應符合智能網聯汽車產業的重點發展方向，以開展智能網聯關鍵共性技術研發和技術服務為主，具備前沿技術研究、工程技術開發、科技成果轉化、創業與孵化育成一體化的功能體系。
具有行業知名科學家及高水平的研發團隊，團隊擁有核心技術，具有穩定的研發經費投入，揭榜主體或聯合體揭榜成功后，需在安徽省內注冊獨立企業法人機構，5年內達到以下條件：研發人員占比不低于30%，年度研發經費占當年營收的比例不低于30%或年度研發經費投入總額不低于1000萬。
1. 組建任務：省內注冊、核心團隊組建
2. 組建任務完成期限：2024年12月前
3. 運營任務：技術攻關、產品孵化、標準制定、場景構建、商業設計（具體如下文所示）
4. 運營任務完成期限：2028年12月前
圍繞通信、感知、決策等領域開展關鍵技術攻關，實現不少于3項關鍵技術創新與突破，新增45項相關發明專利授權。
重點攻關方向：
1. 通信：高可靠、低時延通信，5G-V2X通信融合，蜂窩通信與衛星通信共存等；
2. 感知：多傳感器融合，交通事件感知認知，交通參與者行為預測，交通運行狀況檢測與預測等；
3. 定位：車路云網聯信息多源融合定位，融合視覺、慣導與地圖的智能全息組合主動定位，路側輔助定位，傳感器離線、在線高精度標定等；
4. 決策：域控制器集成，基于端到端大模型的自動駕駛，自動駕駛操作系統，自動駕駛意圖預測、博弈仲裁、引導調度等協同決策規劃等；
5. 云邊計算：高性能邊緣計算，算網一體智能調度，多級云控平臺，大數據和人工智能平臺等；
6. 云端工具：數據處理分析，多模態數據標注，模型訓練與評測，高保真建模及多源融合仿真技術，多車協同的整車在環數字孿生等。
圍繞關鍵共性技術攻關，以市場需求為導向，孵化不少于3項創新產品。
目標產品如下（包含但不僅限于）：
1.?通信：集成5G通信、V2X通信、衛星通信模組的OBU
車路云數據交互頻率≥10Hz；
時間敏感業務流轉發時延≤50μs；
時間同步精度≤20ns；
5G蜂窩通信與V2X直連通信融合，通信時延≤100ms；
支持蜂窩通信與衛星通信共存；
支持衛星通信收發消息與通話。
2.?感知：集成感知設備與MEC（具備端到端感知融合計算能力）的RSU
感知范圍≥150米；
點云語義分割準確率≥85%，占據預測準確率≥60%；
連續1000h測試系統故障率≤0.1%；
支持多模傳感器融合建模，模型平均準確度均值（mAP）、NDS?均值≥?0.6，交并比（IoU）≥?0.3；
支持千級以上交通流節點軌跡預測，耗時不大于?10ms，minFDE≤1.10，minADE≤0.75，MR≤0.12；
典型交通參與者行為預測時域≥5s，長時域軌跡預測誤差≤0.6m（橫向）和≤2m（縱向）。
3.?定位：支持隧道內定位的多源融合高精定位系統
試驗場中，靜態高精度增強定位誤差≤1cm，動態高精度增強定位誤差≤10cm；
衛星信號覆蓋的常規城市綜合路況，動態高精度增強定位誤差≤20cm；
GNSS信號中斷10秒內，位置精度≤30cm；
RTK初始化時間≤60秒，信號重新采集時間≤2秒。
4.?決策：具備端到端自動駕駛技術的艙駕一體域控制器
實現座艙域、智駕域、通信模組集成；
單位功耗算力≥2Tops/W，主要功能模塊平均延遲<150ms；
網絡耗時≤?10ms，支持5s以上的規劃路徑生成，單一路徑控制點≥4個；
邊緣場景的自然駕駛樣本片段≥1萬個，邊緣場景類型≥80類，自動駕駛性能評估模型的準確性≥90%；
訓練平臺支持≥100個交通節點虛擬交通場景；
支持自我進化訓練，涵蓋典型道路場景≥5類和交通參與者≥4類，在線學習系統的更新周期≤30min。
5.?云邊計算：支持跨域協同計算且具備安全防護體系的云控平臺
單機最大算力≥200TOPS；
支持跨域協同計算；
支持OTA部署；
計算平臺可支持算力拓展≥500TOPS；
云控平臺數據規模支持PB級；
滿足車路云數據交互的信息安全要求。
6.?云端工具：可實現數據閉環的云端工具平臺
實時處理速度不低于15幀/秒；
支持多模態數據標注；
高精度自動駕駛仿真軟件的極限工況動力學模擬精度≥90%；
自動駕駛事故場景案例≥1000例；
仿真任務執行成功率≥99.9%，用例生成速率≥10000個/分鐘，用例測試速率≥10000個/小時；
數字孿生測試系統支持車速200km/h，最大制動強度10m/s2，最大轉向角40°；
支持L3級以上自動駕駛全流程測試。
1. 參與修訂C-NCAP（2027），提升C-V2X功能優勢顯著度；
2. 牽頭或參與制定不少于5項行業及以上級別標準。
1. 構建不少于5類基于C-V2X的場景解決方案，展現V2X功能優勢，形成示范效應；
2. 推動不少于20個基于C-V2X的場景示范應用項目落地。
打造數據閉環，構建云端服務平臺，設計可實現云端服務收費的商業模式，借此孵化一系列相關企業與項目，實現商業閉環，具體指標要求如下
1. 培育不少于4家領域相關創新企業，5年內累計主營業務收入不少于5億元；
2. 推動不少于8個整零聯合創新項目落地。
發布遴選公告，明確遴選條件、遴選程序及需要提交材料等內容。
申報單位于2024年7月29日前將申報材料紙質版材料一式2份通過EMS郵寄至安徽省開放型汽車生態實驗室（郵寄地址：合肥市包河區福州路與安徽路交匯安徽省汽車辦1137辦公室）。申報單位應對申報內容的合法性、真實性、有效性負責。逾期遞交或未按規定的格式、數量和形式遞交申報材料的均不予受理。遞交時間按申報材料寄出時間計算。
委托第三方機構對申報材料進行評審，形成評審報告。
按程序審定后，確定中選單位，并向社會公示。公示無異議后，向中選單位發函確認。
中選后，由安徽省開放型汽車生態實驗室與承擔單位簽訂目標責任書。根據目標完成情況按政策規定給予支持。
聯 系 人：肖峰
聯系電話：15111280141
電子郵箱：[email protected]
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