本發明公開了一種坐具用多模式按摩結構，包括按摩頭組件、驅動所述按摩頭組件橫向平移的橫向驅動系統、驅動所述按摩頭組件和橫向驅動系統一同豎向平移并旋轉的豎向驅動系統;所述橫向驅動系統包括橫向電機、等距伸出所述橫向電機兩端的橫向導桿、與所述橫向導桿平行設置的橫向引導板、沿所述橫向導桿中心對稱設置的第一橫向滑動塊和第二橫向滑動塊;所述按摩頭組件包括第一按摩頭、可與所述第一按摩頭接合或脫離的第二按摩頭。本發明結構緊湊動作靈活，能獨立實現各種常見的按摩模式，并可混合各按摩模式，輔以磁療按摩，提供更多樣的按摩模式。

1.一種坐具用多模式按摩結構，其特征在于：包括按摩頭組件（1）、連接所述按摩頭組
件（1）并驅動所述按摩頭組件（1）橫向平移的橫向驅動系統（2）、連接所述橫向驅動系統（2）
并驅動所述按摩頭組件（1）和橫向驅動系統（2）一同豎向平移并旋轉的豎向驅動系統（3）；
所述橫向驅動系統（2）包括橫向電機（21）、與所述橫向電機（21）軸承連接并等距伸出
所述橫向電機（21）兩端的橫向導桿（22）、設于所述橫向導桿（22）兩端的限位塊（23）、與所
述橫向導桿（22）平行設置的橫向引導板（24）、沿所述橫向導桿（22）中心對稱設置的第一橫
向滑動塊（25）和第二橫向滑動塊（26）；
所述橫向導桿（22）上中心對稱地設有互逆的第一螺紋（221）和第二螺紋（222）；所述橫
向引導板（24）內設有與所述橫向導桿（22）同軸的橫向滑槽（241）；所述第一橫向滑動塊
（25）上設有與所述第一螺紋（221）相適應的第一螺紋孔（251）、與所述橫向滑槽（241）相適
應的第一橫向滑接部（252）；所述第二橫向滑動塊（26）上設有與所述第二螺紋（222）相適應
的第二螺紋孔（261）、與所述橫向滑槽（241）相適應的第二橫向滑接部（262）；所述橫向引導
板（24）一側固接一橫推氣缸（242）,所述橫推氣缸（242）的伸出桿與所述第一橫向滑接部
（252）固定連接；
所述第一橫向滑動塊（25）包括第一豎孔（253）、可沿所述第一豎孔（253）豎向滑動且輸
出軸橫向布置的第一電機（254）、設于所述第一電機（254）與所述第一豎孔（253）頂面之間
的第一彈性緩沖結構（255）；所述第二橫向滑動塊（26）包括第二豎孔（263）、可沿所述第二
豎孔（263）豎向滑動且輸出軸橫向布置的第二電機（264）、設于所述第二電機（264）與所述
第二豎孔（263）頂面之間的第二彈性緩沖結構（265）。
2.根據權利要求1所述的一種坐具用多模式按摩結構，其特征在于：所述第一彈性緩沖
結構（255）包括固接所述第一豎孔（253）頂面的第一氣動筒體（2551）、同軸套接于所述第一
氣動筒體（2551）內的并固接所述第一豎孔（253）底面的第一推桿（2552），套于所述第一氣
動筒體（2551）與所述第一推桿（2552）之外的第一緩沖彈簧（2553）；所述第二彈性緩沖結構
（265）包括固接所述第二豎孔（263）頂面的第二氣動筒體（2651）、同軸套接于所述第二氣動
筒體（2651）內的并固接所述第二豎孔（263）底面的第二推桿（2652），套于所述第二氣動筒
體（2651）與所述第二推桿（2652）之外的第二緩沖彈簧（2653）。
3.根據權利要求1所述的一種坐具用多模式按摩結構，其特征在于：所述按摩頭組件
（1）包括轉動連接于所述第一電機（254）輸出軸上的第一按摩頭（11）、轉動連接于所述第二
電機（264）輸出軸上的并可與所述第一按摩頭（11）接合或脫離的第二按摩頭（12）。
4.根據權利要求3所述的一種坐具用多模式按摩結構，其特征在于：所述第一按摩頭
（11）包括第一按摩頭本體（111）、與所述第一電機（254）的輸出軸固定連接的第一連接部
（112）、固接于所述第一按摩頭本體（111）一端部的第一半球形按摩頭（113）、設于所述第一
按摩頭本體（111）上的第一指型按摩部（114）、設于所述第一按摩頭本體（111）內的使所述
第一橫向滑動塊（25）整體穿過的第一穿孔（115）；所述第二按摩頭（12）包括第二按摩頭本
體（121）、與所述第二電機（264）的輸出軸固定連接的第二連接部（122）、固接于所述第二按
摩頭本體（121）一端部的可與所述第一半球形按摩頭（113）接合或脫離的第二半球形按摩
頭（123）、設于所述第二按摩頭本體（121）上的與所述第一指型按摩部（114）接合或脫離的
第二指型按摩部（124）、設于所述第二按摩頭本體（121）內的使所述第二橫向滑動塊（26）整
體穿過的第二穿孔（125）。
5.根據權利要求4所述的一種坐具用多模式按摩結構，其特征在于：所述第一指型按摩
部（114）包括一個或多個相間布置的第一指型突起（1141）和第一指型凹腔（1142）；所述第
二指型按摩部（124）包括一個或多個與所述第一指型突起（1141）相適應的第二指型凹腔
（1241）、一個或多個與所述第一指型凹腔（1142）相適應的第二指型突起（1242）。
6.根據權利要求5所述的一種坐具用多模式按摩結構，其特征在于：所述第一按摩頭本
體（111）和第二按摩頭本體（121）上還設有相互匹配的一對或多對輔助定位銷（13）與輔助
定位孔（14）；所述第一半球形按摩頭（113）和第二半球形按摩頭（123）的底面上均設有磁療
按摩裝置（15）。
7.根據權利要求1所述的一種坐具用多模式按摩結構，其特征在于：所述豎向驅動系統
（3）包括與外部結構固接的豎向電機（31）、與所述豎向電機（31）轉動連接并與所述橫向引
導板（24）固定連接的豎向平移機構（32）；所述豎向平移機構（32）為電動絲桿結構或電動滑
軌副結構。