本發(fā)明提供了用于在患者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分中輔助/執(zhí)行圖像引導(dǎo)的經(jīng)頸靜脈肝內(nèi)門體靜脈分流(TIPS)程序的系統(tǒng)和方法，包括引導(dǎo)針部分和穿刺針部分，引導(dǎo)針部分包括具有朝向其遠(yuǎn)側(cè)尖端的彎曲的空心管，穿刺針部分包括其尖端處的至少一個(gè)位置指示元件。穿刺針可滑動(dòng)地安裝于引導(dǎo)針的空心管內(nèi)，從而穿刺針的遠(yuǎn)側(cè)尖端能夠從引導(dǎo)針的遠(yuǎn)側(cè)尖端中的開口延伸，并且，用于將分流器放在患者的門靜脈和肝靜脈之間。穿刺針的位置指示元件用于產(chǎn)生門靜脈相對于靶標(biāo)脈管的顯示，包括能夠調(diào)整以準(zhǔn)確地位置分流器的穿刺針的投影的路徑。

1.一種用于執(zhí)行患者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分中的第一脈管和靶標(biāo)脈管之
間的圖像引導(dǎo)的經(jīng)脈管分流程序的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
針組件，其包括：
第一細(xì)長針部分，其包括具有朝向其遠(yuǎn)側(cè)尖端的彎曲的空心管，
第二細(xì)長針部分，其包括在其尖端處的至少一個(gè)位置指示元件，所
述第二細(xì)長針部分能滑動(dòng)地安裝在所述第一細(xì)長針部分的所述空心管
內(nèi)，從而所述第二細(xì)長針部分的遠(yuǎn)側(cè)尖端能夠沿與所述第一細(xì)長針部
分的所述彎曲的終端部分大致相切的方向從所述第一細(xì)長針部分的所
述遠(yuǎn)側(cè)尖端的開口延伸，以及
流體流動(dòng)管腔部分，其允許所述流體流動(dòng)管腔部分的遠(yuǎn)側(cè)尖端和
所述針組件的外部部分之間的流體流動(dòng)；以及
一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備，其被配置為：
使用患者的所述解剖結(jié)構(gòu)的所述部分的一幅或多幅圖像來確定三
維中所述靶標(biāo)脈管的路徑；
至少部分地基于關(guān)于所述至少一個(gè)位置指示元件的位置和取向信
息和所述靶標(biāo)脈管的確定的路徑而產(chǎn)生以下的顯示：
所述穿刺針相對于所述靶標(biāo)脈管的位置，
所述穿刺針的投影路徑，所述投影路徑包括在所述穿刺針延
伸經(jīng)過所述引導(dǎo)針的遠(yuǎn)端部分的情況下所述穿刺針將遵循的路
徑，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標(biāo)脈管的確定的路徑
交叉的情況下所述穿刺針將與所述靶標(biāo)脈管交叉的點(diǎn)，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標(biāo)脈管的確定的路徑
不交叉的情況下從所述穿刺針至所述靶標(biāo)脈管的最近的途徑的指
示符，
表示從所述穿刺針的所述投影路徑上的點(diǎn)至所述靶標(biāo)脈管上
的點(diǎn)的距離的投影靶標(biāo)距離，其中，當(dāng)所述穿刺針的所述投影路
徑與所述靶標(biāo)脈管交叉時(shí)，所述投影靶標(biāo)距離為零，以及
表示從所述穿刺針至所述靶標(biāo)脈管的實(shí)際距離的絕對靶標(biāo)距
離，從而當(dāng)所述穿刺針與所述靶標(biāo)脈管交叉時(shí)，所述絕對靶標(biāo)距
離為零。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述流體流動(dòng)管腔由所述第二細(xì)
長針部分的空心部分形成，并且其中，所述至少一個(gè)位置指示元件包括在
所述第二細(xì)長針部分周圍纏繞的線圈。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述流體流動(dòng)管腔包括圍繞所述
第二細(xì)長針部分的導(dǎo)管部分，其中，將所述第二細(xì)長針部分從所述導(dǎo)管部
分去除，以使流體能夠穿過所述流體流動(dòng)管腔而流動(dòng)，并且其中，將所述
至少一個(gè)位置指示元件嵌入到所述第二細(xì)長針部分內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備還被配
置為分割所述靶標(biāo)脈管的所述路徑。
5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備還被配
置為確定形成所述靶標(biāo)脈管的中心線的多個(gè)點(diǎn)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，三維中所述靶標(biāo)脈管的所述路徑
包括由分段線性或雙三次樣條平滑或鏈接的一系列點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述第一細(xì)長針部分可由用戶成
形，以便指導(dǎo)所述投影的針組件。
8.一種用于輔助患者的解剖結(jié)構(gòu)的一部分中的第一脈管和靶標(biāo)脈管之
間的圖像引導(dǎo)的經(jīng)脈管分流程序的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
針組件，其包括：
第一細(xì)長針部分，其包括具有朝向其遠(yuǎn)側(cè)尖端的彎曲的空心管，
第二細(xì)長針部分，其包括在其尖端處的至少一個(gè)位置指示元件，
所述第二細(xì)長針部分能滑動(dòng)地安裝在所述第一細(xì)長針部分的所述空心
管內(nèi)，從而所述第二細(xì)長針部分的遠(yuǎn)側(cè)尖端能夠沿與所述第一細(xì)長針
部分的所述彎曲的終端部分大致相切的方向從所述第一細(xì)長針部分的
所述遠(yuǎn)側(cè)尖端的開口延伸，以及
流體流動(dòng)管腔部分，其允許所述流體流動(dòng)管腔部分的遠(yuǎn)側(cè)尖端和
所述針組件的外部部分之間的流體流動(dòng)；
跟蹤設(shè)備，其對所述至少一個(gè)位置指示元件的位置和取向信息進(jìn)行采
樣；以及
一個(gè)或多個(gè)處理設(shè)備，其被配置為：
使用患者的所述解剖結(jié)構(gòu)的所述部分的一幅或多幅圖像來確定三
維中所述靶標(biāo)脈管的路徑；
在所述針組件已被導(dǎo)航至所述第一脈管中之后，從所述跟蹤設(shè)備
接收關(guān)于所述至少一個(gè)位置指示元件的位置和取向信息；
使用關(guān)于所述至少一個(gè)位置指示元件的所述位置和取向信息來確
定所述穿刺針相對于所述靶標(biāo)脈管的位置；以及
至少部分地基于關(guān)于所述至少一個(gè)位置指示元件的所述位置和取
向信息和所述靶標(biāo)脈管的確定的路徑而產(chǎn)生以下的顯示：
所述穿刺針相對于所述靶標(biāo)脈管的位置，
所述穿刺針的投影路徑，所述投影路徑包括在所述穿刺針延
伸經(jīng)過所述引導(dǎo)針的遠(yuǎn)端部分的情況下所述穿刺針將遵循的路
徑，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標(biāo)脈管的確定的路徑
交叉的情況下所述穿刺針將與所述靶標(biāo)脈管交叉的點(diǎn)，
在所述穿刺針的所述投影路徑與所述靶標(biāo)脈管的確定的路徑
不交叉的情況下從所述穿刺針至所述靶標(biāo)脈管的最近的途徑的指
示符，
表示從所述穿刺針的所述投影路徑上的點(diǎn)至所述靶標(biāo)脈管上
的點(diǎn)的距離的投影靶標(biāo)距離，其中，當(dāng)所述穿刺針的所述投影路
徑與所述靶標(biāo)脈管交叉時(shí)，所述投影靶標(biāo)距離為零，以及
表示從所述穿刺針至所述靶標(biāo)脈管的實(shí)際距離的絕對靶標(biāo)距
離，從而當(dāng)所述穿刺針與所述靶標(biāo)脈管交叉時(shí)，所述絕對靶標(biāo)距
離為零。