1.脊柱定位輔助裝置，包括床臺（1），其特征在于，所述床臺（1）橫向一側縱向滑動連接有升降柱（2）且升降柱（2）上橫向滑動連接有安裝圓環（3），所述安裝圓環（3）上下兩端分別豎向滑動連接有第一L形桿（4）且兩第一L形桿（4）另一端分別轉動安裝有半圓環腔體（5），所述半圓環腔體（5）內同軸心滑動連接有半圓形定位臺（6）且兩半圓形定位臺（6）相互配合構成圓形定位臺（7），兩所述半圓形定位臺（6）中心位置分別設有半圓形通道（8）且兩半圓形通道（8）相互配合組成第一通道（9），第一L形桿（4）遠離圓形定位臺（7）一側固定連接有設置于安裝圓環（3）上的轉向裝置，轉向裝置另一端配合有轉動安裝于安裝圓環（3）且與安裝圓環（3）同軸心設置的驅動齒圈（10），所述驅動齒圈（10）軸向滑動連接在與安裝圓環（3）同軸心設置的驅動筒架（11）且驅動筒架（11）轉動安裝于升降柱（2）上，所述轉向裝置轉動連接有豎向滑動連接于安裝圓環（3）上的移動塊（12）且移動塊（12）連接有設置于安裝圓環（3）上的第一傳動裝置，所述第一傳動裝置由設置于升降柱（2）上的第一驅動裝置驅動，第一傳動裝置經第一驅動裝置驅動可帶動兩第一L形桿（4）進行相向或者相背移動，兩所述半圓形定位臺（6）面向安裝圓環（3）一側連接有第二L形桿（13）且兩第二L形桿（13）豎向部分一端共同滑動連接于豎向設置的矩形筒（14）內，矩形筒（14）中心位置固定連接有第一軸（15）且第一軸（15）經萬向節（16）連接有與驅動筒架（11）同軸心設置且轉動安裝于升降柱（2）的第一伸縮軸，所述第一伸縮軸背離半圓形定位臺（6）一端經第二傳動裝置配合有與驅動筒架（11）同軸心設置的第二軸（18），第二軸（18）與驅動筒架（11）相配合部位設有第三傳動裝置且第二軸（18）經設置于升降柱（2）上的驅動電機（19）驅動，兩所述半圓形定位臺（6）內設有觸發裝置且只有兩半圓形定位臺（6）處于合攏狀態時觸發裝置被觸發，使得設置于第二軸（18）上的第二傳動裝置與第一伸縮軸相嚙合并且使得與驅動筒架（11）相配合的第三傳動裝置與驅動筒架（11）脫離，兩所述半圓形定位臺（6）上設有輔助定位裝置并且滿足：當第一通道（9）存在偏差時，通過輔助定位裝置可實現將穿刺針準確定位在靶點位置。2.根據權利要求1所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述轉向裝置包括與第一L形桿（4）固定連接且豎向設置的第三軸（20），所述第三軸（20）下端軸向滑動連接有轉動安裝于安裝圓環（3）上的第一套筒（21）且第一套筒（21）另一端套固有第一錐齒輪（22），第一錐齒輪（22）嚙合有轉動安裝于安裝圓環（3）上的第二錐齒輪（23）且第二錐齒輪（23）同軸轉動有蝸輪（24），蝸輪（24）配合有轉動安裝于安裝圓環（3）上的蝸桿（25）且蝸桿（25）遠離安裝圓環（3）一端套固有與驅動齒圈（10）相嚙合的齒輪（26）。3.根據權利要求2所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述驅動齒圈（10）背離安裝圓環（3）一側軸向兩端分別固定連接有第三L形桿（27），兩所述第三L形桿（27）背離安裝圓環（3）一側分別固定連接有滑軸（28），所述安裝圓環（3）面向半圓形定位臺（6）一側間隔固定有與其同軸心設置的環形板（29）且環形板（29）面向安裝圓環（3）一側開設有圓形滑道（30），兩所述滑軸（28）均滑動連接于圓形滑道（30）內，所述驅動筒架（11）包括與安裝圓環（3）同軸心設置且轉動安裝于升降柱（2）上的第二套筒（31），所述第二套筒（31）面向環形板（29）一側軸向兩端固定連接有與驅動齒圈（10）軸向滑動配合的矩形滑桿（32）。4.根據權利要求3所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述安裝圓環（3）上下兩端分別設有矩形槽（33）且移動塊（12）豎向滑動連接于矩形槽（33）內，所述移動塊（12）面向半圓形定位臺（6）一側經連桿固定連接有環形腔體（34）且第三軸（20）上套固有與環形腔體（34）轉動配合的圓板（35），所述第一傳動裝置包括豎向設置且轉動安裝于矩形槽（33）內的螺桿（36），所述螺桿（36）與移動塊（12）之間為螺紋配合且螺桿（36）底部連接有第一皮帶輪組（37），所述第一皮帶輪組（37）另一端經第一驅動裝置驅動。5.根據權利要求4所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述第一驅動裝置包括轉動安裝于安裝圓環（3）背離半圓形定位臺（6）一側的第三錐齒輪（38）且第三錐齒輪（38）經第一皮帶輪組（37）驅動，兩所述第三錐齒輪（38）共同嚙合有第四錐齒輪（39）且第四錐齒輪（39）軸向滑動連接有與安裝圓環（3）同軸心設置的第三套筒（40），所述第三套筒（40）轉動安裝于升降柱（2）上且第三套筒（40）另一端連接有第二皮帶輪組（41），所述第二皮帶輪組（41）經固定于升降柱（2）上的傳動電機（42）驅動，所述第四錐齒輪（39）轉動配合安裝有固定于安裝圓環（3）上的第一圓環（43）。6.根據權利要求5所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述第一伸縮軸包括：與萬向節（16）連接的第四套筒（44）且第四套筒（44）軸向滑動連接有轉動安裝于升降柱（2）上的第四軸（45），第四軸（45）經第二傳動裝置與第二軸（18）連接且第二軸（18）與第三套筒（40）同軸心間隔設置，所述第三傳動裝置包括固定于第二軸（18）軸向兩側的圓形滑腔（46）且圓形滑腔（46）內滑動連接有連接柱（47），連接柱（47）和與之相對應的圓形滑腔（46）底壁之間連接有復位彈簧（48），所述第二套筒（31）內壁軸向兩端設有與連接柱（47）相配合的插孔（49），所述插孔（49）內設有第一電磁鐵且連接柱（47）由易被磁鐵吸引的材質制成，初始狀態時連接柱（47）插在插孔（49）內并且被第一電磁鐵吸引，當觸發裝置被觸發時第一電磁鐵失電且連接柱（47）在復位彈簧（48）彈力下撤出插孔（49）。7.根據權利要求6所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述第二傳動裝置包括軸向滑動連接于第四軸（45）上的第一嚙合板（50）且第二軸（18）上套固有與第一嚙合板（50）相配合的第二嚙合板（51），所述第一嚙合板（50）背離第二嚙合板（51）一側連接有伸縮彈簧（52）且伸縮彈簧（52）另一端連接在套固于第四軸（45）上的第二圓環（53），所述第二嚙合板（51）上固定設置有第二電磁鐵且第一嚙合板（50）由易被磁鐵吸引的材質制成，當觸發裝置被觸發時第二電磁鐵得電通過磁力吸引第一嚙合板（50）使其與第二嚙合板（51）嚙合。8.根據權利要求7所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述觸發裝置包括：其中一個半圓形定位臺（6）面向另一半圓形定位臺（6）一側間隔開設有兩矩形腔（54），其中一個矩形腔（54）底壁上設置有第一導電片，另一矩形腔（54）內兩側壁之間通過觸發彈簧（55）連接有與該矩形腔（54）底壁滑動配合的兩第二導電片（69），另一半圓形定位臺（6）相應位置分別設置有與兩矩形腔（54）相配合的觸發桿（56），其中一個觸發桿（56）頭部設置有與第一導電片相配合的第三導電片，另一觸發桿（56）頭部設置為弧形且兩第二導電片（69）面向觸發桿（56）一側同樣設置為弧形，所述第一導電片、第三導電片與第二電磁鐵串聯于第一穩壓回路中，兩所述第二導電片（69）與第一電磁鐵串聯于第二穩壓回路中。9.根據權利要求1所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述輔助定位裝置包括：圓形定位臺（7）圍繞第一通道（9）間隔環繞設置有多組第二通道（57），所述第二通道（57）從圓形定位臺（7）一側向另一側延伸且與第一通道（9）之間構成不同夾角，每組第二通道（57）均包含多個第二通道（57）且多個所述第二通道（57）上端口與第一通道（9）上端口之間距離不同，所述半圓形定位臺（6）和與之相配合的半圓環腔體（5）相配合部位固定有與半圓環腔體（5）同軸心設置的半圓形滑桿（58），所述半圓環腔體（5）內壁設有與半圓形滑桿（58）滑動配合的半圓形滑槽（59）。10.根據權利要求1所述的脊柱定位輔助裝置，其特征在于，所述升降柱（2）包括：滑動連接于床臺（1）的升降筒（60）且升降筒（60）內豎向滑動連接有升降桿（61），升降筒（60）底壁固定有升降電機（62）且升降電機（62）輸出軸驅動有與升降桿（61）之間為螺紋配合的升降螺柱（63），所述升降桿（61）一側固定有安置板（64）且升降桿（61）上轉動安裝有沿安置板（64）延伸方向設置的調節螺柱（65），所述安裝圓環（3）滑動連接于安置板（64）上且安裝圓環（3）與調節螺柱（65）之間為螺紋配合，所述床臺（1）上轉動安裝有與升降筒（60）之間為螺紋配合的水平螺柱（66）且水平螺柱（66）由設置于床臺（1）上的往復電機（67）驅動。
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