本發(fā)明涉及一種口腔正畸弓絲彎制機器人，主要由基座、正畸弓絲進給機構(gòu)、正畸弓絲自轉(zhuǎn)機構(gòu)、正畸弓絲夾緊與支撐機構(gòu)、正畸弓絲彎曲模塊組成。正畸弓絲進給機構(gòu)固定在基座上，正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機通過正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機L型支撐架與正畸弓絲進給機構(gòu)相連接，這樣能實現(xiàn)正畸弓絲的自轉(zhuǎn)和進給。正畸弓絲夾緊與支撐機構(gòu)由正畸弓絲夾緊機構(gòu)和支撐機構(gòu)組成，用于避免正畸弓絲彎制過程中出現(xiàn)震顫現(xiàn)象。正畸弓絲彎曲模塊由正畸弓絲彎曲模塊位置調(diào)整機構(gòu)、同步齒形帶傳動機構(gòu)和正畸弓絲彎曲模具組成，在正畸弓絲進給機構(gòu)和正畸弓絲自轉(zhuǎn)機構(gòu)的配合下，用于實現(xiàn)正畸弓絲的空間三維彎制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)超彈性正畸弓絲的定量化彎制，提高正畸弓絲彎制效率和精度。

1.口腔正畸弓絲彎制機器人，其組成包括：基座、正畸弓絲進給機構(gòu)、正畸弓絲自轉(zhuǎn)機構(gòu)、正畸弓絲夾緊與支撐機構(gòu)、正畸弓絲彎曲模塊；其特征在于：正畸弓絲自轉(zhuǎn)機構(gòu)采用一個正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機實現(xiàn)正畸弓絲的自轉(zhuǎn)，所述正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機通過正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機L型支撐架與正畸弓絲進給機構(gòu)相連接；正畸弓絲進給機構(gòu)采用X向絲杠螺母運動平臺將正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機的自轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為正畸弓絲X向的水平移動，以實現(xiàn)正畸弓絲的進給，所述正畸弓絲進給機構(gòu)固定在基座上；正畸弓絲彎曲模塊由正畸弓絲彎曲模塊位置調(diào)整機構(gòu)、同步齒形帶傳動機構(gòu)和正畸弓絲彎曲模具組成，同步齒形帶傳動機構(gòu)由同步齒形帶、帶輪、彎曲模具旋轉(zhuǎn)電機支撐架和彎曲模具旋轉(zhuǎn)電機組成，同步齒形帶和帶輪嚙合，彎曲模具旋轉(zhuǎn)電機通過螺栓固定在彎曲模具旋轉(zhuǎn)電機支撐架上，彎曲模具旋轉(zhuǎn)電機通過聯(lián)軸器與帶輪連接，正畸弓絲彎曲模具由固定軸和壓模組成，正畸弓絲彎曲模具通過軸承和同步齒形帶傳動機構(gòu)連接；在正畸弓絲的彎制過程中，所述固定軸固定不動，彎曲模具旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，通過同步齒形帶傳動機構(gòu)帶動所述壓模繞著所述固定軸的回轉(zhuǎn)中心順時針轉(zhuǎn)動旋壓正畸弓絲。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔正畸弓絲彎制機器人，其特征在于：所述正畸弓絲夾緊與支撐機構(gòu)由正畸弓絲夾緊機構(gòu)和支撐機構(gòu)組成，正畸弓絲夾緊機構(gòu)采用正畸弓絲固定夾具實現(xiàn)正畸弓絲的夾緊，所述正畸弓絲固定夾具的一端固定在正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機的軸上，另一端用于夾緊正畸弓絲，正畸弓絲旋轉(zhuǎn)電機帶動正畸弓絲旋轉(zhuǎn)到設(shè)定位置，支撐機構(gòu)由正畸弓絲支撐架和L型支撐架組成，正畸弓絲支撐架通過L型支撐架固定在基座上，正畸弓絲支撐架和L型支撐架通過螺栓連接，正畸弓絲支撐架內(nèi)部帶有通孔，使得正畸弓絲能夠從正畸弓絲支撐架內(nèi)部的通孔穿過實現(xiàn)對正畸弓絲的支撐作用。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的口腔正畸弓絲彎制機器人，其特征在于：所述正畸弓絲彎曲模塊位置調(diào)整機構(gòu)由Z向絲杠螺母運動平臺、Y向絲杠螺母運動平臺和L型連接架一組成，Z向絲杠螺母運動平臺和Y向絲杠螺母運動平臺通過L型連接架一連接在一起，同步齒形帶傳動機構(gòu)和正畸弓絲彎曲模具通過L型連接架二與正畸弓絲彎曲模塊位置調(diào)整機構(gòu)相連接，Z向絲杠螺母運動平臺實現(xiàn)正畸弓絲彎曲模塊Z向的移動，Y向絲杠螺母運動平臺實現(xiàn)正畸弓絲彎曲模塊Y向的移動。