本發明公開了一種口腔正畸種植體支抗三維影像導航定位方法及專用裝置，本發明創造利用目前已有口腔種植三維導航系統，設計一種全新的種植支抗定位裝置。利用紅外線攝像鏡頭發射或接受紅外線，通過追蹤自行設計的口腔正畸種植體支抗定位裝置上的紅外線反射球的位置來確定該裝置的具體位置，并將信號傳回計算機，使定位裝置的位置在病人術前或術中影像資料上顯示出來。通過軟件與術前已確定的定位裝置的三維空間方位進行比對，利用相連的機械手臂調整定位裝置方位，使其符合術前設計要求。當達到設計位置時，即可根據立體定向裝置指引的方位、深度，準確植入種植體支抗。

1.一種口腔正畸種植體支抗三維影像導航及定位專用裝置，它包括計算機、醫用CT機、紅外線攝像鏡頭、機械手臂和定位裝置，其特征在于：所述定位裝置包括紅外線反射裝置、手柄和導向管，所述紅外線反射裝置安裝于手柄上，所述手柄與導向管連為一體并成一定夾角，所述導向管是一種中空導向管，上下貫通，所述紅外線反射裝置是一種紅外線反射球；利用醫用CT機對需要種植口腔正畸種植體支抗的患者進行上下頜骨及牙列計算機體層掃描；應用種植體支抗導航軟件對患者上下頜骨及牙列的CT掃描數據進行三維影像重建，以確定種植體支抗的種植部位、方向、深度以及術中配準圖像所需的標記點；通過匹配手術區域鄰近牙齒上的解剖標記點和三維重建影像中已確定的對應標記點，使得手術空間和圖像空間相結合；利用紅外線攝像鏡頭發射或接收紅外線，通過追蹤所述定位裝置上紅外線反射球的位置來確定該定位裝置的具體位置，并將信號傳回計算機，再利用所述機械手臂調整所述定位裝置的方位。