本發明提供了一種基于云計算的義齒模型成型系統及成型方法，采用內掃描裝置或牙模取模裝置，獲取患者口內三維數字圖像及患者口內軟硬組織三維口腔影像；義齒訂單生成裝置，用于導入患者口內三維數字圖像及患者口內軟硬組織三維口腔影像進行數據重疊，以建立口內三維模型，并生成義齒訂單；云端服務器，用于根據所述口內三維模型，及預先存儲的標準口內三維模型，計算得到用戶個性化修補用義齒模型；義齒生成裝置，用于接收用戶個性化修補用義齒模型，切削或打印出用戶個性化修補用義齒。本發明實現了在云端快速得到用戶個性化修補用義齒模型，直接在本地加工出用戶個性化修補用義齒，使得加工過程高效，方便了用戶。

1.一種基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，包括：
口內掃描裝置，用于獲取患者口內三維數字圖像，及患者口內軟硬組織三維口腔影像；
義齒訂單生成裝置，用于導入患者口內三維數字圖像及患者口內軟硬組織三維口腔影
像進行數據重疊，以建立口內三維模型，并獲取用戶的身份信息、義齒修復品種、義齒選用
材料、牙色及待修補牙齒的配色圖片后，生成義齒訂單，并將口內三維模型和義齒訂單上傳
至云端服務器；
云端服務器，用于接收所述口內三維模型和義齒訂單，根據所述口內三維模型，及預先
存儲的標準口內三維模型，計算得到用戶個性化修補用義齒模型；
所述云端服務器具體包括：
訂單接收模塊，用于接收所述口內三維模型和義齒訂單；
云計算模塊，用于根據所述口內三維模型，及預先存儲的標準口內三維模型，計算得到
初始用戶個性化修補用義齒模型；
云編輯模塊，用于接收用戶的編輯操作指令，對初始用戶個性化修補用義齒模型進行
編輯，得到用戶個性化修補用義齒模型；
模型數據反饋模塊，用于根據義齒訂單將用戶個性化修補用義齒模型發送至義齒生成
裝置；
義齒生成裝置，用于接收所述用戶個性化修補用義齒模型，切削或打印出用戶個性化
修補用義齒；所述用戶個性化修補用義齒直接在本地加工。
2.根據權利要求1所述基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，所述口內掃描裝
置具體包括：
口內掃描儀，用于獲取患者口內三維數字圖像；
口腔CBCT設備，用于獲取患者口內軟硬組織三維口腔影像；
其中，所述口內掃描儀具體包括：
掃描儀本體，所述掃描儀本體的下半端為手柄，所述掃描儀本體的上半端為腔體；
設置在所述腔體內的激光掃描儀，所述激光掃描儀發出的激光經過腔體內設置的透鏡
射出腔體并照射在待掃描物體上以獲取三維數字圖像。
3.根據權利要求1所述基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，還包括牙模取模
裝置，所述牙模取模裝置用于掃描已取模的牙模模型，獲取患者口內三維數字圖像，及患者
口內軟硬組織三維口腔影像；
其中，所述牙模取模裝置具體包括：
牙模取模裝置本體，所述牙模取模裝置本體內設置有一用于放置牙模模型的放置倉；
設置在所述放置倉頂部的多個掃描頭，所述掃描頭發出的激光照射在待掃描物體上以
獲取三維數字圖像。
4.根據權利要求1所述基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，所述義齒訂單生
成裝置具體包括：
數據導入模塊，用于導入患者口內三維數字圖像和患者口內軟硬組織三維口腔影像；
數據重疊模塊，用于以患者口內三維數字圖像和患者口內軟硬組織三維口腔影像中共
有的牙齒部為基準，將患者口內三維數字圖像和患者口內軟硬組織三維口腔影像進行數據
重疊，以建立口內三維模型；
訂單獲取模塊，用于根據用戶在訂單界面中所輸入的身份信息、義齒修復品種、義齒選
用材料、牙色及待修補牙齒的配色圖片，生成義齒訂單；
訂單上傳模塊，用于將義齒訂單上傳至云端服務器。
5.根據權利要求1所述基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，所述義齒生成裝
置為3D打印儀；所述3D打印儀具體包括：
打印倉；
設置在所述打印倉底部的Z軸驅動電機；
與所述Z軸驅動電機連接，并在Z軸驅動電機的驅動下進行向上或向下運動的Z軸連桿；
設置在Z軸連桿頂端的成型平臺，所述成型平臺上用于放置模型材料；
設置在所述打印倉頂部的Y軸驅動電機；
與所述Y軸驅動電機連接，并在Y軸驅動電機的驅動下進行向前或向后運動的Y軸連桿，
所述Y軸連桿與所述成型平臺頂端所處平面平行；
與Y軸連桿垂直設置的X軸連桿，所述X軸連桿與所述成型平臺頂端所處平面平行；
設置在所述X軸連桿上的打印噴頭，所述打印噴頭發出UV光對成型平臺上放置的模型
材料進行處理得到成型材料。
6.根據權利要求1所述基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，所述義齒生成裝
置為干磨切削裝置；所述干磨切削裝置具體包括：
干磨切削裝置本體，所述干磨切削裝置本體內設置有一用于初始義齒模型的干磨切削
加工倉；
設置在干磨切削加工倉頂端的干磨車針驅動電機；
與所述干磨車針驅動電機的轉軸連接的干磨車針。
7.根據權利要求1所述基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，所述義齒生成裝
置為濕磨切削裝置；所述濕磨切削裝置具體包括：
濕磨切削裝置本體，所述濕磨切削裝置本體內設置有一用于初始義齒模型的濕磨切削
加工倉；
設置在濕磨切削加工倉頂端的濕磨車針驅動電機；
與所述濕磨車針驅動電機的轉軸連接的濕磨干磨車針；
設置在所述濕磨切削加工倉頂端的出水管，所述出水管的出口正對所述初始義齒模
型。
8.根據權利要求1所述基于云計算的義齒模型成型系統，其特征在于，所述義齒生成裝
置具體包括：
模型數據接收模塊，用于接收所述用戶個性化修補用義齒模型；
原模傳輸模塊，用于將待加工的義齒原模自動傳輸至加工模塊；
加工模塊，用于對根據所述用戶個性化修補用義齒模型對待加工的義齒原模進行切
削，得到用戶個性化修補用義齒。
9.一種基于云計算的義齒模型成型方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
A、獲取患者口內三維數字圖像，及患者口內軟硬組織三維口腔影像；
B、導入患者口內三維數字圖像及患者口內軟硬組織三維口腔影像進行數據重疊，以建
立口內三維模型，并獲取用戶的身份信息、義齒修復品種、義齒選用材料、牙色及待修補牙
齒的配色圖片后，生成義齒訂單，并將口內三維模型和義齒訂單上傳至云端服務器；
C、接收所述口內三維模型和義齒訂單，根據所述口內三維模型，及預先存儲的標準口
內三維模型，計算得到用戶個性化修補用義齒模型；
所述步驟C具體包括：
接收所述口內三維模型和義齒訂單；
根據所述口內三維模型，及預先存儲的標準口內三維模型，計算得到初始用戶個性化
修補用義齒模型；
接收用戶的編輯操作指令，對初始用戶個性化修補用義齒模型進行編輯，得到用戶個
性化修補用義齒模型；
根據義齒訂單將用戶個性化修補用義齒模型發送至義齒生成裝置；
D、接收所述用戶個性化修補用義齒模型，切削或打印出用戶個性化修補用義齒；所述
用戶個性化修補用義齒直接在本地加工。