一種針灸針自動繞柄機(jī)的自動放針裝置，其特征在于：由放針機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩部分組成，放針機(jī)構(gòu)主要由縱向布置的落針通道(4)以及托針板(2)和頂針板(3)組成，托針板(2)位于落針通道(4)下部，并在垂直于針坯(5)的方向上伸縮滑動連接，頂針板(3)位于托針板(2)上方，并在垂直于針坯(5)的方向上伸縮滑動連接，托針板(2)與頂針板(3)之間的托針間隙(9)大于針坯(5)半徑，同時小于二倍針坯(5)直徑；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別帶動托針板(2)和頂針板(3)交替伸縮滑動。本發(fā)明構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)合理、工作可靠，可以替代以往的人工放針，大大提高了針灸針繞柄的自動化程度和生產(chǎn)效率，降低勞動強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。

1.一種針灸針自動繞柄機(jī)的自動放針裝置，其特征在于：該裝置由放針
機(jī)構(gòu)和驅(qū)動機(jī)構(gòu)兩部分組成；
所述放針機(jī)構(gòu)主要由重力落針槽(1)、托針板(2)和頂針板(3)組成，
其中，重力落針槽(1)具有一段縱向布置的落針通道(4)，在落針通道(4)
的橫截面上長度方向的落針尺寸大于針坯(5)長度，寬度方向的落針間隙(6)
大于針坯(5)直徑，同時小于二倍針坯(5)直徑；托針板(2)位于落針通
道(4)下部，并且在垂直于落針通道(4)中的針坯(5)的方向上伸縮滑動
連接，托針板(2)前端的頂部設(shè)有托針面(7)，當(dāng)托針面(7)隨托針板(2)
滑動伸入落針通道(4)時封閉落針通道(4)的下降路徑，當(dāng)托針面(7)隨
托針板(2)滑動縮回時開放落針通道(4)的下降路徑；頂針板(3)位于托
針板(2)上方，并且在垂直于落針通道(4)中的針坯(5)的方向上伸縮滑
動連接，頂針板(3)前端設(shè)有頂針端面(8)，當(dāng)頂針端面(8)隨頂針板(3)
滑動伸入落針通道(4)時頂壓對應(yīng)位置的針坯(5)，當(dāng)頂針端面(8)隨頂針
板(3)滑動縮回時松開被頂壓的針坯(5)；所述托針面(7)與頂針端面(8)
下邊緣之間的托針間隙(9)大于針坯(5)半徑，同時小于二倍針坯(5)直
徑；
所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別帶動托針板(2)和頂針板(3)交替伸縮滑動，當(dāng)托針
面(7)滑動伸入落針通道(4)后，頂針端面(8)開始滑動縮回；當(dāng)頂針端
面(8)滑動伸入落針通道(4)頂住針坯(5)后，托針面(7)開始滑動縮回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包
括電機(jī)(10)、減速器(11)、凸輪軸(12)、托針凸輪(13)、頂針凸輪(14)、
托針復(fù)位彈簧(15)以及頂針復(fù)位彈簧(16)，電機(jī)(10)、減速器(11)、凸
輪軸(12)傳動連接，托針凸輪(13)和頂針凸輪(14)固定在凸輪軸(12)
上，托針凸輪(13)作用于托針板(2)，頂針凸輪(14)作用于頂針板(3)，
托針復(fù)位彈簧(15)作用在托針板(2)的滑動縮回方向上，頂針復(fù)位彈簧(16)
作用在頂針板(3)的滑動縮回方向上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)中
還設(shè)有一個控制電機(jī)(10)啟動的第一傳感器和一個控制電機(jī)(10)停止的第
二傳感器(17)，第一傳感器與自動繞柄機(jī)上所設(shè)的感應(yīng)元件配合，第二傳感
器(17)與一個感應(yīng)塊(18)配合，感應(yīng)塊(18)固定在凸輪軸(12)上，第
二傳感器(17)安裝在感應(yīng)塊(18)隨凸輪軸(12)旋轉(zhuǎn)的圓周旁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由
兩個氣缸、兩個油缸或兩個直線電機(jī)構(gòu)成，其中，一個氣缸、油缸或直線電機(jī)
的作用端與托針板(2)連接，另一個氣缸、油缸或直線電機(jī)與頂針板(3)連
接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動放針裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)由
電機(jī)(10)、減速器(11)和曲柄連桿機(jī)構(gòu)組成，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)由曲軸、
第一連桿和第二連桿組成，曲軸上設(shè)有第一曲柄和第二曲柄，電機(jī)(10)經(jīng)減
速器(11)與曲軸傳動連接，第一連桿的一端與第一曲柄鉸接，另一端與托針
板(2)鉸接，第二連桿的一端與第二曲柄鉸接，另一端與頂針板(3)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5之一所述的自動放針裝置，其特征在于：所
述頂針板(3)由一塊基板(19)、至少兩根頂針和壓簧組成，每根頂針與基板
(19)滑動連接，壓簧設(shè)在頂針與基板(19)之間的滑動方向上，所述頂針端
面(8)設(shè)在頂針的前端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、5之一所述的自動放針裝置，其特征在于：所
述重力落針槽(1)由前擋針板(26)和后擋針板(27)拼合而成，前擋針板
(26)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有至少兩條縱向布置的第一約束面(28)，后擋針板(27)
的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有至少兩條縱向布置的第二約束面(29)，第一約束面(28)與第
二約束面(29)相互平行并形成所述寬度方向的落針間隙(6)。