1.一種雙機械臂組織切片染色機，包括箱體、位于箱體內的多個試劑缸、
玻片架和機械臂，其特征在于：
還包括用于蓋住所述多個試劑缸的缸蓋；
所述機械臂包括玻片架夾持組件和缸蓋夾持組件；
所述玻片架夾持組件包括玻片架夾持組件固定板、玻片架夾持單元和第一上
下驅動單元；所述第一上下驅動單元固定在所述玻片架夾持組件固定板上，用于
驅動所述玻片架夾持單元上下移動；所述玻片架夾持單元用于夾持所述玻片架；
所述缸蓋夾持組件包括缸蓋夾持組件固定板、缸蓋夾持單元和旋轉驅動單
元；所述缸蓋夾持組件固定板與所述玻片架夾持組件固定板對向安裝；所述旋轉
驅動單元安裝在所述缸蓋夾持組件固定板上，所述缸蓋夾持單元安裝在所述旋轉
驅動單元上，所述旋轉驅動單元用于驅動所述缸蓋夾持單元旋轉以產生至少一個
取放工作位和一個偏移工作位；
在所述取放工作位，所述缸蓋夾持單元位于所述玻片夾持單元的正下方；在
所述偏移工作位，所述缸蓋夾持單元偏離所述玻片夾持單元的正下方，以使得所
述玻片夾持單元能夠向下移動以從試劑缸內夾取玻片架或將夾持的玻片架放入
試劑缸。
2.根據權利要求1所述的雙機械臂組織切片染色機，其特征在于：所述缸
蓋夾持組件還包括第二上下驅動單元，所述第二上下驅動單元固定在所述缸蓋夾
持組件固定板上，所述旋轉驅動單元通過所述第二上下驅動單元安裝至所述缸蓋
夾持組件固定板上，所述第二上下驅動單元用于驅動所述旋轉驅動單元上下移
動。
3.根據權利要求2所述的雙機械臂組織切片染色機，其特征在于：所述第一
上下驅動單元、第二上下驅動單元和旋轉驅動單元均位于對向安裝的所述玻片架
夾持組件固定板與所述缸蓋夾持組件固定板之間。
4.根據權利要求1或2所述的雙機械臂組織切片染色機，其特征在于：所述
缸蓋夾持單元包括缸蓋夾持機械臂和旋轉軸，所述旋轉軸所在的軸線與所述缸蓋
夾持機械臂之間具有預定的距離以形成一空腔，從而使得在所述偏移工作位時所
述玻片夾持單元能夠穿過所述空腔向下移動以從試劑缸內夾取玻片架或將夾持
的玻片架放入試劑缸。
5.根據權利要求1或2所述的雙機械臂組織切片染色機，其特征在于：所
述缸蓋夾持單元和/或所述玻片架夾持單元采用凸輪夾持機械臂；
所述凸輪夾持機械臂包括：左夾持塊、右夾持塊、凸輪、凸輪旋轉驅動機構
和滑軌；所述左夾持塊和所述右夾持塊均安裝在所述滑軌上并可沿所述滑軌滑
動，所述凸輪上開設有兩個凸輪槽，所述左夾持塊和所述右夾持塊上分別具有一
從動軸，所述兩個從動軸分別位于所述兩個凸輪槽內；所述凸輪旋轉驅動機構用
于驅動所述凸輪旋轉以通過所述凸輪槽和所述從動軸的相對位置變化驅動所述
左夾持塊和右夾持塊相對移動。
6.根據權利要求5所述的雙機械臂組織切片染色機，其特征在于：所述凸
輪槽為弧形槽，該弧形槽的一端相對于另一端靠近凸輪的旋轉軸。
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