本發明涉及一種醫學設備的技術領域，尤其是一種全自動制片機器人。其包括蠕動泵加液裝置、殘余液體收集裝置、取液及加溫裝置、廢液處理裝置、中空軸、夾層杯頂出裝置和下部支撐板，殘余液體收集裝置上方設有蠕動泵加液裝置，殘余液體收集裝置和取液及加溫裝置各自獨立，取液及加溫裝置與廢液處理裝置通過中空軸固定連接，取液及加溫裝置和夾層杯頂出裝置通過下部支撐板固定連接。這種全自動制片機器人結構簡單，使用方便，有較強的實用性和可靠性，提高了檢測制片的效率，提高染色一致性，頂出裝置采用了杠桿原理，減輕了人工勞動的強度，提高了工作效率，易于應用推廣。

1.一種全自動制片機器人，包括蠕動泵加液裝置（1）、殘余液體收集裝置（2）、取液及加溫裝置（3）、廢液處理裝置（4）、中空軸（5）、夾層杯頂出裝置（6）和下部支撐板（7），其特征在于：殘余液體收集裝置（2）上方設有蠕動泵加液裝置（1），殘余液體收集裝置（2）和取液及加溫裝置（3）各自獨立，取液及加溫裝置（3）與廢液處理裝置（4）通過中空軸（5）固定連接，取液及加溫裝置（3）和夾層杯頂出裝置（6）通過下部支撐板（7）固定連接；殘余液體收集裝置（2）由小電機（21）和防殘余液滴落擋板（22）組成，小電機（21）和防殘余液滴落擋板（22）固定連接；取液及加溫裝置（3）由步進電機（31）、夾層杯固定加溫圓盤（32）、鹵素燈管（33）和夾層杯（34）組成，步進電機（31）與夾層杯固定加溫圓盤（32）固定連接，夾層杯固定加溫圓盤（32）上設有鹵素燈管（33）和夾層杯（34）；廢液處理裝置（4）由夾管電磁閥（41）、廢液輸出管（42）和廢液缸（43）組成，廢液輸出管（42）一端與夾管電磁閥（41）固定連接，另一端與廢液缸（43）固定連接；夾層杯頂出裝置（6）由杠桿（61）、頂桿（62）、壓桿（63）和頂出靠模（64）組成，杠桿（61）一端設有頂桿（62），另一端設有壓桿（63），頂桿（62）與頂出靠模（64）固定連接。