1.一種燒結臺車車輪軸承自動加脂中加脂量的控制系統，其特征在于，該系統包括潤滑泵(1)、壓力表(2)、潤滑泵管路(3)、機器手(4)、控制臺(5)和加脂裝置(6)；所述壓力表(2)設置于所述潤滑泵(1)上，所述潤滑泵(1)連接所述潤滑泵管路(3)的一端，所述加脂裝置(6)連接于所述潤滑泵管路(3)的另一端；所述壓力表(2)連接所述控制臺(5)，所述控制臺(5)連接所述機器手(4)，所述機器手(4)連接所述加脂裝置(6)；所述加脂裝置(6)包括加脂槍(7)，所述燒結臺車車輪軸承(8)上設置加脂孔(9)，注入油脂時，所述加脂槍(7)正對連接所述燒結臺車車輪軸承(8)加脂孔(9)；其中，所述控制臺(5)被配置為執行以下步驟：根據燒結臺車車輪軸承規格設定車輪軸承內潤滑脂工作壓力范圍；控制機器手(4)攜帶加脂裝置(6)的加脂槍(7)與加脂孔(9)正對且聯通；通過壓力表(2)獲得潤滑泵(1)、潤滑泵管路(3)、加脂裝置(6)和燒結臺車車輪軸承(8)形成的聯通空間的壓力P；如果P小于設定工作壓力范圍的下限值，控制機器手(4)攜帶加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位；或者如果P在設定工作壓力的范圍內，控制機器手(4)攜帶加脂裝置(6)使加脂槍(7)進行加脂，直到壓力P大于設定工作壓力的范圍的上限值，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位；或者如果P大于設定工作壓力的范圍的上限值，控制機器手(4)攜帶加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)；所述系統還包括油脂收集桶(11)，所述油脂收集桶(11)設置于機器手(4)下方，用于收集油脂裝置排出的油脂；其中，所述控制臺(5)被配置為執行以下步驟：如果P小于設定工作壓力范圍的下限值，控制機器手(4)攜帶加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)包括：控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)對準油脂收集桶，控制臺(5)開啟潤滑泵(1)，檢測壓力P的變化；如果P小于設定工作壓力的范圍的下限值，控制臺(5)關閉潤滑泵(1)并發出故障報警信號；或者如果P屬于設定工作壓力的范圍，控制所述機器手(4)攜帶加脂裝置(6)使加脂槍(7)進行加脂，直到壓力P大于設定工作壓力的范圍的上限值，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位。2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，控制機器手(4)攜帶加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位還包括：如果P大于2倍設定工作壓力的范圍的上限值，控制臺(5)關閉潤滑泵(1)并發出嚴重故障報警信號。3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括機器手底座(12)和潤滑泵底座(10)，所述機器手底座(12)設置于油脂收集桶下方，用于支撐油脂收集桶和機器手；所述潤滑泵底座設置于潤滑泵下方，用于支撐潤滑泵。4.根據權利要求1-3中任意一項所述的系統，其特征在于，在控制加脂裝置(6)的加脂槍(7)與加脂孔(9)正對且聯通之前，所述控制臺還被配置執行以下步驟：獲取燒結臺車車輪軸承(8)加脂孔(9)的定位信息；控制臺根據所述定位信息，控制加脂裝置(6)的加脂槍(7)與所述加脂孔(9)正對且聯通，使潤滑泵(1)、潤滑泵管路(3)、加脂裝置(6)和燒結臺車車輪軸承(8)內部空間形成聯通空間；所述潤滑泵(1)連接的壓力表(2)顯示的壓力為上述聯通空間壓力。5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述控制臺還被配置執行以下步驟：獲取燒結機臺車的當前運行速度和運行方向；控制所述機器手(4)以燒結機臺車的當前運行速度和運行方向移動，以保持所述加脂裝置與所述加脂孔相對靜止。6.一種燒結臺車車輪軸承自動加脂中加脂量的控制方法，用于控制權利要求1所述的系統，其特征在于，該方法包括：根據燒結臺車車輪軸承規格設定車輪軸承內潤滑脂工作壓力范圍；控制加脂裝置(6)的加脂槍(7)與加脂孔(9)正對且聯通；通過壓力表(2)獲得潤滑泵(1)、潤滑泵管路(3)、加脂裝置(6)和燒結臺車車輪軸承(8)形成的聯通空間的壓力P；如果P小于設定工作壓力范圍的下限值，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位；或者如果P在設定工作壓力的范圍內，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)進行加脂，直到壓力P大于設定工作壓力的范圍的上限值，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位；或者如果P大于設定工作壓力的范圍的上限值，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位；如果P小于設定工作壓力范圍的下限值，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)包括：控制加脂裝置(6)使加脂槍對準油脂收集桶，控制臺(5)開啟潤滑泵(1)，檢測壓力P的變化；如果P小于設定工作壓力的范圍的下限值，控制臺(5)關閉潤滑泵(1)并發出故障報警信號；或者如果P屬于設定工作壓力的范圍，所述控制臺加脂裝置(6)使加脂槍(7)進行加脂，直到壓力P大于設定工作壓力的范圍的上限值，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)遠離加脂孔(9)復位。7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在控制加脂裝置(6)的加脂槍(7)與加脂孔(9)正對且聯通之前，所述方法還包括：獲取燒結臺車車輪軸承(8)加脂孔(9)的定位信息；控制臺根據所述定位信息，控制加脂裝置(6)的加脂槍(7)與所述加脂孔(9)正對且聯通，使潤滑泵(1)、潤滑泵管路(3)、加脂裝置(6)和燒結臺車車輪軸承(8)內部空間形成聯通空間；所述潤滑泵(1)連接的壓力表(2)顯示的壓力為上述聯通空間壓力。8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，控制加脂裝置(6)使加脂槍(7)進行加脂還包括：控制臺(5)控制潤滑泵(1)開啟，潤滑脂通過潤滑泵管路(3)到達加脂裝置(6)的加脂槍(7)，再通過加脂孔(9)到達所述燒結臺車車輪軸承(8)。
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