1.一種數控氣動發動機，包括能量供給系統、能量轉化系統及控制系統；所述能量
轉化系統包括機體(27)，工作氣缸(22)通過活塞(23)與曲軸連桿機構(24)連接，飛
輪(25)連接在曲軸連桿機構(24)的另一端；所述控制系統由電子控制單元(31)、信
號采集設備及執行設備組成；其中信號采集設備包含安裝在高壓儲氣罐(1)處的壓力傳
感器(3)、安裝在一級熱交換器(5)處的溫度傳感器A(6)、安裝在一級減壓氣缸(7)
處的溫度壓力傳感器組A(8)、安裝在二級熱交換器(10)處的溫度傳感器B(11)、安裝
在二級減壓氣缸(12)處的溫度壓力傳感器組B(13)、安裝在工作氣缸(22)處的溫度壓力
傳感器組D(21)、安裝在曲軸連桿機構(24)處的曲軸位置傳感器(26)、溫度壓力傳感
器組E(30)及電子油門裝置(32)；其特征在于：
所述能量供給系統由高壓儲氣罐(1)、手動閥(2)、控制電磁閥A(4)、一級熱交換
器(5)、一級減壓氣缸(7)、控制電磁閥B(9)、二級熱交換器(10)、二級減壓氣缸(12)、
控制電磁閥C(14)、定量預噴氣缸(15)、控制電磁閥D(18)依次由管路串接而成；
所述信號采集設備包含安裝在定量預噴氣缸(15)處的溫度壓力傳感器組C(16)以
監控其能量狀態，電子控制單元(31)根據電子油門裝置(32)反應不同的需求，結合溫
度壓力傳感器組C(16)反應的壓力及溫度、由曲軸位置傳感器(26)計算得出的發動機
轉速，通過電子控制單元(31)計算出一次做功循環的高壓氣體精確進氣量，提前存儲在
定量預噴氣缸(15)內備用，此時控制電磁閥D(18)處于關閉狀態；
所述執行設備包含控制電磁閥A(4)、控制電磁閥B(9)、控制電磁閥C(14)、控制
電磁閥D(18)、控制電磁閥E(20)及起動機(28)，且電子控制單元(31)與各信號采
集設備及執行設備之間用電磁導線連接；起動機(28)使曲軸連桿機構(24)由靜止狀態
過渡到定向轉動狀態，當電子控制單元(31)開啟控制電磁閥D(18)同時關閉控制電磁
閥E(20)，高壓氣體從定量預噴氣缸(15)進入到工作氣缸(22)，并推動活塞(23)帶
動曲軸連桿機構(24)對外做功。
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