1.一種多軸控制系統設定/調整功能輔助裝置，其特征在于，
該多軸控制系統設定/調整功能輔助裝置具有經由輸入單元及輸
出單元而對多軸控制系統進行設定/調整的功能，其中，該多軸控制
系統具有多個由1個伺服放大器和1個伺服電動機組合而成的軸，使
用運動控制器的指令使多個所述軸同步而執行定位控制，
該多軸控制系統設定/調整功能輔助裝置，
對于以列表形式顯示在所述輸出單元上的賦予了序號的多個所
述軸的系統結構，通過所述輸入單元對各所述軸進行組的屬性的設
定，
在將多個所述軸的系統結構以列表形式顯示在所述輸出單元上
時，根據來自所述輸入單元的指令，按照所述序號或者所述組進行排
序。
2.根據權利要求1所述的多軸控制系統設定/調整功能輔助裝
置，其特征在于，
通過所述輸入單元對多個所述組設定上位屬性，
根據來自所述輸入單元的指令，以所述上位屬性為單位，以折
疊方式對在所述輸出單元上顯示/不顯示多個所述組進行切換。
3.根據權利要求1或2所述的多軸控制系統設定/調整功能輔助
裝置，其特征在于，
如果通過所述輸入單元設定了任意所述軸的伺服數據、伺服參
數、或同步參數的設定值，則針對除了所述設定的軸以外的全部軸的
伺服數據、伺服參數、或同步參數，設定與所述設定的軸相同的設定
值，
所述伺服數據是為了執行定位控制所需的伺服器的設定值，所
述伺服參數是伺服動作所需的伺服放大器的特性值，所述同步參數是
包含齒輪、軸、變速器、凸輪在內的機械機構的同步控制中使用的設
定值。
4.根據權利要求1或2所述的多軸控制系統設定/調整功能輔助
裝置，其特征在于，
根據來自所述輸入單元的指令切換為全部所述軸、任意所述軸
或任意所述組，并將監視信息顯示在所述輸出單元上，
在將全部所述軸的所述監視信息顯示在所述輸出單元上的情況
下，根據來自所述輸入單元的指令而按照所述軸或所述組進行排序，
在所述監視信息針對的是位設備的情況下，根據來自所述輸入
單元的指令，針對每一個所述軸或所述組，將該監視信息設定為ON
或OFF，
在所述監視信息針對的是字設備的情況下，根據來自所述輸入
單元的指令，在該監視信息中寫入任意數據，
根據來自所述輸入單元的指令，針對每一個期望的所述軸或所
述組，將所述監視信息設定在數字示波器的探頭中。
5.根據權利要求1或2所述的多軸控制系統設定/調整功能輔助
裝置，其特征在于，
根據來自所述輸入單元的指令，指定執行測試運轉的所述軸所
屬的組，檢查在屬于該組的多個所述軸之間伺服數據及伺服參數是否
適當，在產生了錯誤的情況下，對所述伺服數據、所述伺服參數、或
所述軸進行變更，
所述伺服數據是為了執行定位控制所需的伺服器的設定值，所
述伺服參數是伺服動作所需的伺服放大器的特性值，
在所述錯誤消除后，同時執行多個所述軸的所述測試運轉。
6.根據權利要求5所述的多軸控制系統設定/調整功能輔助裝
置，其特征在于，
所述測試運轉為點動運轉、手動脈沖器運轉、或原點復位。
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