本申請公開了一種牙齒矯治器及其制造方法，以及一種用于對數字化牙齒模型進行數字化填倒凹處理的方法。牙齒矯治器的制造方法包括：提供了一種牙齒矯治器的制造方法。該制造方法包括：獲取表示牙齒矯治狀態的數字化牙齒模型，其中所述數字化牙齒模型的兩顆牙齒之間具有倒凹區域；對所述數字化牙齒模型的倒凹區域進行數字化填倒凹處理；基于所述填倒凹處理后的數字化牙齒模型制造牙齒矯治器的陽模；以及基于所述牙齒矯治器的陽模制造牙齒矯治器。

1.一種牙齒矯治器的制造方法，其特征在于，包括：
獲取表示牙齒矯治狀態的數字化牙齒模型，其中所述數字化牙齒模型的牙齒之間具有
倒凹區域；
對所述數字化牙齒模型的倒凹區域進行數字化填倒凹處理；
基于所述填倒凹處理后的數字化牙齒模型制造牙齒矯治器的陽模；以及
基于所述牙齒矯治器的陽模制造牙齒矯治器；
所述數字化填倒凹處理的步驟包括：
基于所述數字化牙齒模型生成虛擬倒凹網格；
將所述虛擬倒凹網格填充在所述數字化牙齒模型的倒凹區域。
2.根據權利要求1所述的制造方法，其特征在于，所述生成虛擬倒凹網格的步驟包括：
在與所述倒凹區域相鄰的兩顆牙齒上分別選取一組控制點，其中每組控制點形成與其
所在牙齒相交的一個控制面；
將這兩個控制面的邊緣相互連接以形成所述虛擬倒凹網格。
3.根據權利要求2所述的制造方法，其特征在于，所述倒凹區域對應的兩組控制點具有
相同數量的控制點。
4.根據權利要求3所述的制造方法，其特征在于，所述倒凹區域對應的兩組控制點中的
每一組均有4個控制點。
5.根據權利要求4所述的制造方法，其特征在于，每組控制點包括一對下方控制點以及
一對上方控制點，其中所述下方控制點位于對應牙齒表面與牙齦表面的相交線上，所述上
方控制點位于所述下方控制點的上方。
6.根據權利要求5所述的制造方法，其特征在于，所述倒凹區域對應的兩組控制點分別
位于這兩顆牙齒靠近所述倒凹區域的一側。
7.根據權利要求5所述的制造方法，其特征在于，每對上方控制點的間距和每對下方控
制點的間距均小于其所在牙齒的唇舌向最大厚度。
8.根據權利要求7所述的制造方法，其特征在于，每對下方控制點的間距等于或小于其
所在牙齒的唇舌向最大厚度的1/2，并且每對上方控制點的間距等于或小于其所在牙齒的
唇舌向最大厚度的1/2。
9.根據權利要求5所述的制造方法，其特征在于，每個上方控制點的高度小于其所在牙
齒的高度。
10.根據權利要求9所述的制造方法，其特征在于，當與所述倒凹區域相鄰的兩顆牙齒
在其牙冠部分不相互重疊時，每個上方控制點的高度等于或小于其所在牙齒的高度的2/3。
11.根據權利要求9所述的制造方法，其特征在于，當與所述倒凹區域相鄰的兩顆牙齒
在其牙冠部分部分重疊時，每對上方控制點位于這兩顆牙齒的相交線上，并且其間距等于
或小于其所在牙齒的唇舌向最大厚度的1/2。
12.根據權利要求2所述的制造方法，其特征在于，在所述選取控制點之后，所述制造方
法還包括：
對所述控制面進行面片細化處理和光順處理。
13.根據權利要求1所述的制造方法，其特征在于，在制造所述牙齒矯治器的陽模的步
驟之前，所述制造方法還包括：
對所述數字化牙齒模型的缺陷區域進行數字化填補處理。
14.根據權利要求13所述的制造方法，其特征在于，所述缺陷區域包括牙面缺損區域以
及牙齦壓迫區域。
15.根據權利要求13所述的制造方法，其特征在于，所述缺陷區域的數字化填補處理包
括：
對數字化牙齒模型中的缺陷區域進行多邊形網格化處理，以得到填補所述缺陷區域對
應的虛擬缺陷網格；
將所述虛擬缺陷網格填充在所述數字化牙齒模型的缺陷區域。
16.根據權利要求15所述的制造方法，其特征在于，所述多邊形網格化處理包括掃面線
法、隨機增量法或分治法。
17.一種對數字化牙齒模型進行數字化填倒凹處理的方法，其特征在于，包括：
獲取數字化牙齒模型，其中所述數字化牙齒模型的兩顆牙齒之間具有倒凹區域；
在與所述倒凹區域相鄰的兩顆牙齒上分別選取一組控制點，其中每組控制點形成與其
所在牙齒相交的一個控制面；
將這兩個控制面的邊緣相互連接以形成虛擬倒凹網格；
將所述虛擬倒凹網格填充在所述數字化牙齒模型的倒凹區域。
18.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，所述倒凹區域對應的兩組控制點具有相
同數量的控制點。
19.根據權利要求18所述的方法，其特征在于，所述倒凹區域對應的兩組控制點中的每
一組均有4個控制點。
20.根據權利要求19所述的方法，其特征在于，每組控制點包括一對下方控制點以及一
對上方控制點，其中所述下方控制點位于對應牙齒表面與牙齦表面的相交線上，所述上方
控制點位于所述下方控制點的上方。
21.根據權利要求20所述的方法，其特征在于，所述倒凹區域對應的兩組控制點分別位
于這兩顆牙齒靠近所述倒凹區域的一側。
22.根據權利要求20所述的方法，其特征在于，每對上方控制點的間距和每對下方控制
點的間距均小于其所在牙齒的唇舌向最大厚度。
23.根據權利要求22所述的方法，其特征在于，每對下方控制點的間距等于或小于其所
在牙齒的唇舌向最大厚度的1/2，并且每對上方控制點的間距等于或小于其所在牙齒的唇
舌向最大厚度的1/2。
24.根據權利要求20所述的方法，其特征在于，每個上方控制點的高度小于其所在牙齒
的高度。
25.根據權利要求24所述的方法，其特征在于，當與所述倒凹區域相鄰的兩顆牙齒在其
牙冠部分不相互重疊時，每個上方控制點的高度等于或小于其所在牙齒的高度的2/3。
26.根據權利要求24所述的方法，其特征在于，當與所述倒凹區域相鄰的兩顆牙齒在其
牙冠部分部分重疊時，每對上方控制點位于這兩顆牙齒的相交線上，并且其間距等于或小
于其所在牙齒的唇舌向最大厚度的1/2。
27.根據權利要求17所述的方法，其特征在于，在所述選取控制點之后，所述方法還包
括：
對所述控制面進行面片細化處理和光順處理。
28.一種根據權利要求1-16中的任一項所述的制造方法制造的牙齒矯治器。