本發(fā)明提供一種個性化唇舌側(cè)正畸矯治器的制作方法，根據(jù)患者牙齒的唇舌側(cè)面形態(tài)，制作個性化的唇舌側(cè)正畸矯治器，制作出的托槽分為兩部分，一部分為托槽的托槽體；另一部分為托槽的個性化托槽底板。矯治器中托槽的托槽體上含有國人正常整體牙（牙冠、牙根）參考值的三維數(shù)據(jù)（整體牙軸傾度、整體牙轉(zhuǎn)矩和整體牙凸度）。同時，設(shè)計的托槽底板與牙齒的唇舌側(cè)面完全貼合，增強底板與牙齒唇舌側(cè)面的粘結(jié)強度。本發(fā)明可以把整體牙齒移動到一個比較精確的位置，實現(xiàn)牙齒整體位置的高可控性定量的移動，并將牙根置于理想位置，不僅滿足了特殊人群的需要，而且降低了矯正后的復發(fā)，避免骨開窗、骨開裂等并發(fā)癥的發(fā)生率，實現(xiàn)正畸效果的平衡和穩(wěn)定。

1.一種個性化唇舌側(cè)正畸矯治器的制作方法，其特征在于，步驟包括：
1）利用錐形束CT三維影像技術(shù)獲得包括患者牙齒、牙列、牙槽骨及顱頜面骨骼結(jié)構(gòu)在
內(nèi)的三維影像信息，其中，定義所述牙齒為包括牙冠和牙根在內(nèi)完整的整體牙，所述三維影
像信息包括每顆牙齒進行三維重建后的三維牙列模型；
2）結(jié)合牙槽骨的寬度、長度和高度情況，利用Dolphin Imaging軟件，按照國人正常牙
合整體牙的三維數(shù)據(jù)參考值，對步驟1）獲得的三維牙列模型的每顆牙齒進行排牙試驗，從
而得到適合患者的理想正常牙列形態(tài)；所述三維數(shù)據(jù)參考值是指國人正常牙合的整體牙軸
傾度、整體牙傾斜度以及整體牙凸度的參考值，包括定義：
a.實際牙體長軸：是指牙齒的牙冠幾何中心點和牙根幾何中心點的連線所成的直線，
且定義所述牙冠幾何中心點和所述牙根幾何中心點允許在該連線內(nèi)或該連線的延長線上
移動；
b.整體牙軸傾度：是指在每顆牙齒的近遠中方向平面上，以上或下牙列的兩顆中切牙
的中線為參考，由后向前的方向為向近中、由前向后的方向為向遠中，實際牙體長軸在所述
近遠中方向平面上的投影與牙合平面垂線所組成的夾角；整體牙軸傾度在實際牙體長軸的
根端向遠中傾斜時為正值，向近中傾斜時為負值；
c.整體牙傾斜度：是指在每顆牙齒的唇頰——舌腭方向平面上，實際牙體長軸在所述
唇頰——舌腭方向平面上的投影與牙合平面垂線所成的夾角；整體牙傾斜度反映了牙齒的
唇頰——舌腭向傾斜度，不同牙齒有不同的整體牙傾斜度；
d.整體牙凸度：是指在牙合面方向上，上或下牙列的兩顆中切牙的近中鄰接點、以及一
側(cè)尖牙、第二前磨牙和第二磨牙的牙冠唇側(cè)最凸點的代數(shù)曲線，經(jīng)過鏡像投影形成對稱的
對側(cè)曲線，兩側(cè)相連的曲線共同組成一條完整的牙列曲線，牙齒牙冠的幾何中心點到該牙
列曲線的垂直距離；
所述排牙試驗的步驟包括：
①測量患者每顆牙齒的整體牙軸傾度α`，以國人正常牙合的整體牙軸傾度α作為參考
值，對測量的整體牙軸傾度α`進行調(diào)整，從而排齊牙列；
②測量患者每顆牙齒的整體牙傾斜度β`，以國人正常牙合的整體牙傾斜度β作為參考
值，對測量的整體牙傾斜度β`進行調(diào)整，從而排齊牙齒；
③測量患者每顆牙齒的整體牙凸度γ`，以國人正常牙合的整體牙凸度γ作為參考值，
對測量的整體牙凸度γ`進行調(diào)整，從而排齊牙齒；
④根據(jù)患者牙槽骨的寬度、長度和高度情況，確定患者理想弓形的寬度、長度和高度，
以此來選取合適的標準弓形圖，牙槽骨的寬度、長度和高度通過Dolphin Imaging軟件在錐
形束CT拍攝獲得的三維牙列模型上進行測量，選取的標準弓形圖為目前臨床上的三類標準
牙列形態(tài)，即尖圓形、卵圓形或方圓形；
⑤依據(jù)正常牙合六項標準，在排牙試驗后，對患者的理想正常牙列形態(tài)及咬合關(guān)系進
行校準，建立尖牙、磨牙的中性關(guān)系，以及前牙正常的覆牙合覆蓋關(guān)系；
3）根據(jù)所述三維數(shù)據(jù)參考值，包括國人正常牙合的整體牙軸傾度、整體牙傾斜度以及
整體牙凸度的參考值，在對應(yīng)牙齒的唇舌側(cè)金屬托槽體上預制整體牙軸傾度、整體牙傾斜
度和整體牙凸度的三維數(shù)據(jù)；
4）個性化唇舌側(cè)托槽底板和個體化弓絲三維模型的構(gòu)建：利用計算機輔助設(shè)計與計算
機輔助制造CAD/CAM技術(shù)，在Pro/Engineer軟件中，繪制個性化唇舌側(cè)托槽底板和個體化弓
絲，并使個性化唇舌側(cè)托槽底板與唇舌側(cè)金屬托槽體的圖像數(shù)據(jù)整合在一起，使得唇舌側(cè)
金屬托槽體和個性化唇舌側(cè)托槽底板成為一體，有效保證了個性化唇舌側(cè)托槽與每顆牙齒
的最適性達到最大，并有利于槽溝三維數(shù)據(jù)的充分表達；
5）根據(jù)個體化弓絲的三維模型，彎制個體化弓絲；
6）利用粉末冶金——放電等離子燒結(jié)系統(tǒng)經(jīng)過生產(chǎn)粉末、壓制成型、燒結(jié)及后處理過
程完成個性化唇舌側(cè)托槽的制作，并對個性化唇舌側(cè)托槽進行適當?shù)膾伖馓幚恚?br/>7）將制作好的個性化唇舌側(cè)托槽逐一安放在原始牙列石膏模型上，采用兩次壓膜成型
法制作個性化粘結(jié)托盤；
8）將制作完成的個性化唇舌側(cè)托槽連同個性化粘結(jié)托盤送至臨床，由正畸醫(yī)師進行粘
結(jié)操作，進行個性化唇舌側(cè)的正畸治療。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化唇舌側(cè)正畸矯治器的制作方法，其特征是：所述步
驟 2) 中，將DICOM格式的三維牙列模型中整體牙的三維影像信息導入Dolphin Imaging
中，測量患者治療前每顆牙齒的整體牙軸傾度α`、整體牙傾斜度β`和整體牙凸度γ`，并根
據(jù)國人正常牙合的整體牙軸傾度α、整體牙傾斜度β以及整體牙凸度γ的參考值進行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種個性化唇舌側(cè)正畸矯治器的制作方法，其特征是：
所述步驟 5) 中，個性化弓絲的彎制是通過連接到電腦上的彎制機器人完成的，機器
人包括一只主動臂和一只從動臂，從動臂握持并定位弓絲，主動臂根據(jù)Pro/Engineer中繪
制的弓絲轉(zhuǎn)折點進行逐一彎制，完成個性化弓絲的制作；或者選擇人工手工彎制的方法，根
據(jù)個性化弓絲設(shè)計的彎制點及彎制角度和方向，使用手工器械對弓絲進行彎制成型。