本發(fā)明涉及一種基于機(jī)器視覺的花粉活力測定方法，首先進(jìn)行花粉圖像采集，確定出灰度圖像的閾值分割點(diǎn)和單粒花粉的均值面積及均值半徑大小；其次對預(yù)處理圖像進(jìn)行單閾值分割，得到完全分離的單粒花粉；再采用小波極值邊緣檢測法對每一粒花粉進(jìn)行色彩參數(shù)提取，統(tǒng)計單粒花粉邊緣輪廓內(nèi)的RGB、HIS和Lab三套色彩體系特征均值，得到每粒花粉的活力色彩信息；最后通過對提取出的花粉色彩特征信息進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，得到花粉活力的測定參數(shù)，進(jìn)行花粉活力的評定。通過該方法，能夠提高圖像采集、圖像處理、色彩特征提取的速度和精度，可以更好地實(shí)現(xiàn)花粉色彩特征測定和活力測定。

1.一種基于機(jī)器視覺的花粉活力測定方法，其特征在于包括以下步驟：
S1：采用高放大倍數(shù)顯微鏡與工業(yè)CCD相機(jī)相結(jié)合的方法進(jìn)行花粉圖像采集，將采集得
到的24位RGB圖像讀入計算機(jī)，得到原始花粉圖像;
S2：在采集原始花粉圖像的基礎(chǔ)上，采用灰度直方圖法和輪廓面積檢測法對圖像進(jìn)行預(yù)
處理，以得到準(zhǔn)確的圖像分割閾值和單粒花粉均值面積及均值半徑；使用形態(tài)學(xué)不對稱腐蝕
運(yùn)算確定花粉中心，結(jié)合均值半徑得到單粒花粉圖像；
S3：采用單閾值法對花粉圖像進(jìn)行初次分割，得到每張圖像的多張子圖像，對子圖像采
用面積比對法檢測，確定子圖像包括的花粉個數(shù)；
S4：對于子圖像花粉個數(shù)大于1的情況，即出現(xiàn)花粉粘連現(xiàn)象，采用不對稱形態(tài)學(xué)處理
方法，對子圖像進(jìn)行多次腐蝕，得到花粉的圖像分布中心，以該中心為圓點(diǎn)，以單粒花粉均
值半徑為半徑劃定花粉有效區(qū)域，進(jìn)行粘連花粉分割，得到每一粒花粉圖像；
S5：采用灰度圖像極值小波邊緣檢測方法得到每一粒花粉的準(zhǔn)確分布區(qū)域，提取該區(qū)域
內(nèi)的R、G、B色彩參數(shù)大小，以R、G、B色彩參數(shù)為基礎(chǔ)得到H、I、S色彩參數(shù)和L、a、b
色彩參數(shù)；具體通過以下步驟對花粉圖像進(jìn)行色彩參數(shù)提取：
S5.1：先對圖像進(jìn)行灰度化處理,使圖像失去色彩信息，增強(qiáng)圖像灰度;
S5.2：采用中值濾波技術(shù)使椒鹽噪聲弱化;
S5.3：對邊緣檢測范圍內(nèi)進(jìn)行逐個像素訪問，提取每個像素點(diǎn)的R、G、B值大小，根據(jù)
R、G、B大小確定每個像素點(diǎn)的H、I、S和L、a、b色彩信息大小;
S5.4：對每個像素點(diǎn)的R、G、B、H、I、S和L、a、b取均值運(yùn)算，作為每一粒花粉的色
彩信息大小；
S6：根據(jù)R、G、B、H、I、S和L、a、b色彩參數(shù)建立花粉活力測定的特征參數(shù)，對花粉
活力進(jìn)行測定；其具體測定步驟是：
S6.1：建立花粉活力與R、G、B、H、I、S和L、a、b色彩參數(shù)的關(guān)系模型；
S6.2：根據(jù)S6.1建立的關(guān)系模型，確定花粉活力測定的特征參數(shù)，建立花粉活力測定的
特征向量，得出各個分量的權(quán)重調(diào)節(jié)方法；
S6.3：根據(jù)花粉活力測定的特征向量，對花粉活力進(jìn)行測定；
S6.4：采用染色測定法和發(fā)芽測定法對基于機(jī)器視覺的花粉活力測定方法的測定準(zhǔn)確度
進(jìn)行評定。