本發(fā)明涉及一種按摩椅，通過安裝在施療部(2)上的施療元件(1)對被施療者(M)實(shí)施按摩。該按摩椅具備：根據(jù)從被施療者(M)的各部位施加給施療元件(1)的負(fù)荷取得被施療者(M)的體型信息的體型信息取得部(3a)、根據(jù)體型信息檢測出被施療者(M)的肩位置的肩位置檢測部(3b)、和肩位置確定部(3c)。在這里，肩位置確定部(3c)在檢測的肩位置處使施療元件(1)朝向目標(biāo)突出長度而突出，同時(shí)測定施加給施療元件(1)的負(fù)荷。然后，根據(jù)所述負(fù)荷判斷檢測的肩位置是否是真正的肩位置。進(jìn)而，當(dāng)判斷檢測的肩位置不是真正的肩位置時(shí)，使施療部(2)上下移動測定施加給施療元件(1)的負(fù)荷，根據(jù)該負(fù)荷確定真正的肩位置。

1.一種按摩椅，通過安裝于可在上下方向移動的施療部上的施療元件對被施療者實(shí)施按摩，具備：體型信息取得部，在使施療部沿上下方向移動時(shí)根據(jù)從被施療者的各部位施加給施療元件的負(fù)荷來取得被施療者的體型信息；和肩位置檢測部，根據(jù)所述體型信息檢測出被施療者的肩位置；該按摩椅還具備肩位置確定部，所述肩位置確定部，在所檢測到的肩位置處使施療元件朝向被施療者而突出，并且測定施加給施療元件的負(fù)荷，根據(jù)所述負(fù)荷判斷所檢測到的肩位置是否是真正的肩位置，當(dāng)判斷所檢測到的肩位置不是真正的肩位置時(shí)，使施療部沿上下方向移動測定施加給施療元件的負(fù)荷，根據(jù)該負(fù)荷確定真正的肩位置。2.如權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述肩位置確定部在所檢測到的肩位置處使施療元件朝向被施療者連續(xù)突出至目標(biāo)突出長度的過程中，當(dāng)施加給施療元件的負(fù)荷達(dá)到與真正的肩位置的目標(biāo)突出長度相對應(yīng)的負(fù)荷閾值時(shí)，在維持此時(shí)的中途突出長度的情況下使施療部向上方移動，將施加給施療元件的負(fù)荷降低至與真正的肩位置的所述中途突出長度相對應(yīng)的負(fù)荷閾值的位置，確定為真正的肩位置。3.如權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述肩位置確定部，預(yù)先設(shè)定分階段增大且將目標(biāo)突出長度作為最大值的多個(gè)特定突出長度，在所檢測到的肩位置處使施療元件朝向被施療者階段性突出，在此過程中，當(dāng)施加給施療元件的負(fù)荷超過與真正的肩位置的目標(biāo)突出長度對應(yīng)的負(fù)荷閾值時(shí)，在維持該階段的特定突出長度的情況下，使施療部向上方移動，將施加給施療元件的負(fù)荷降低至與真正的肩位置的所述特定突出長度相對應(yīng)的負(fù)荷閾值的位置，確定為真正的肩位置。4.如權(quán)利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述肩位置確定部，預(yù)先設(shè)定分階段增大且將目標(biāo)突出長度作為最大值的多個(gè)特定突出長度，在自第一階段至最終階段的各階段，分別進(jìn)行如下所述的操作，即，使施療元件突出至該階段的特定突出長度，只要施加給施療元件的負(fù)荷為與該階段的特定突出長度相對應(yīng)的負(fù)荷閾值以下，便使施療元件突出至下一階段的特定突出長度，只要施加給施療元件的負(fù)荷超過與該階段的特定突出長度相對應(yīng)的負(fù)荷閾值，便使施療部向上方移動直至施加給施療元件的負(fù)荷降低至與該階段的特定突出長度相對應(yīng)的負(fù)荷閾值的位置，在此基礎(chǔ)上使施療元件突出至下一階段的特定突出長度；在施療元件突出至目標(biāo)突出長度的狀態(tài)下，將施加給施療元件的負(fù)荷達(dá)到與真正的肩位置的目標(biāo)突出長度對應(yīng)的負(fù)荷閾值的位置，確定為真正的肩位置。