1.腳部拉伸按摩器，其特征在于包括底板、設置在底板上方的按摩板與支撐連接板，按
摩板與支撐連接板通過連接銷配合相連，按摩板通過固定鉸鏈與底板配合連接，支撐連接
板通過移動鉸鏈與底板配合連接；所述的底板內設置有驅動移動鉸鏈移動的驅動機構，該
驅動機構包括步進電機、絲桿、導軌、導軌座和彈起閥座，導軌座和彈起閥座對導軌進行限
位，步進電機驅動絲桿帶動移動鉸鏈移動；所述的彈起閥座上設置有彈起閥組件，彈起閥組
件包括彈起閥開關、彈起閥和彈起閥復位彈簧，彈起閥設置在彈起閥座上，且彈起閥設置在
所述連接銷的正下方，彈起閥開關設置在彈起閥座側面的腔體內，彈起閥開關與彈起閥座
側面的腔體之間設置彈起閥復位彈簧，彈起閥開關的末端與彈起閥的下端相配合實現頂起
和復位；所述步進電機能夠驅動移動鉸鏈移動，使按摩板與支撐連接板在連接銷處向上逐
漸抬起和復位。
2.根據權利要求1所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述彈起閥開關的末端設置有
弧狀鏟，彈起閥的下端設置為球面錐形結構，彈起閥開關的弧狀鏟能夠抬高彈起閥下端的
球面錐形結構。
3.根據權利要求1所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述按摩板表面設置有按照腳
底結構設計的高度不同的按摩凸起。
4.根據權利要求1所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述移動鉸鏈上設置有保險裝
置，保險裝置能夠對導軌進行限位。
5.根據權利要求4所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述導軌上設置有若干限位槽。
6.根據權利要求5所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述保險裝置設置在移動鉸鏈
的安裝槽內與導軌相配合，保險裝置包括電磁鐵、保險銷、保險銷復位彈簧和定位板，電磁
鐵設置在安裝槽的一側，定位板設置在與電磁鐵相對一側的安裝槽內，保險銷穿過定位板
且保險銷與定位板之間設置保險銷復位彈簧，保險銷的末端與導軌的限位槽相配合，電磁
鐵與保險銷之間設置有行程間隙。
7.根據權利要求6所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述保險銷的末端設置有與導
軌的限位槽相配合的限位頭。
8.根據權利要求1所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述按摩板下方設置電加熱結
構，電加熱結構包括電加熱片和電加熱片架，電加熱片固定設置在電加熱片架上。
9.根據權利要求1所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于所述步進電機上配合設置有鋰
電池。
10.根據權利要求1所述的腳部拉伸按摩器，其特征在于還包括遙控器。
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