本發明提供一種采樣系統。該采樣系統包括外殼。霍耳效應傳感器安裝到外殼。配置成接觸樣本的探針插入外殼中。探針包括長形部分和插入探針的長形部分上的復位彈性件。復位彈性件提供足夠的恢復力以將探針返回到松弛位置。霍耳效應傳感器配置成感測由處于延伸位置的探針的復位彈性件的接近生成的場強度。

1.一種采樣探針，其包括：
配合部；
從所述配合部延伸的長形部分；以及
復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的至少一個磁體，其中，所述復
位彈性件能夠提供足夠的恢復力以將所述采樣探針返回到松弛位置。
2.根據權利要求1所述的采樣探針，其中所述配合部包括具有帶齒的外表面的大致圓
柱形部分。
3.根據權利要求1所述的采樣探針，其中所述長形部分包括內部通道。
4.根據權利要求1所述的采樣探針，其中所述復位彈性件包括至少三個磁體。
5.根據權利要求4所述的采樣探針，其中所述復位彈性件包括具有沿著第一方向定向
的極性的至少兩個磁體和具有沿著與第一方向相反的方向定向的極性的至少一個附加磁
體。
6.根據權利要求4所述的采樣探針，其中所述至少三個磁體中的至少一個是稀土磁體。
7.根據權利要求4所述的采樣探針，其中所述至少三個磁體的每一個是稀土磁體。
8.根據權利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括光學傳感器。
9.根據權利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括非磁性金屬彈簧。
10.根據權利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括應變計。
11.根據權利要求1所述的采樣探針，其中所述采樣探針不包括電觸頭。
12.根據權利要求4所述的采樣探針，其中霍耳效應傳感器和所述至少三個磁體的性質
被選擇以允許所述復位彈性件提供恢復力，所述恢復力允許感測障礙物并停止而不損壞所
述采樣探針的尖端。
13.一種采樣系統，其包括：
外殼；
安裝到所述外殼上的霍耳效應傳感器；以及
插入所述外殼中的采樣探針，所述采樣探針包括長形部分和復位彈性件，所述復位彈
性件包括插入所述長形部分上的至少一個磁體，其中，所述復位彈性件能夠提供足夠的恢
復力以將所述采樣探針返回到松弛位置。
14.根據權利要求13所述的采樣系統，其中所述外殼從非鐵外殼和陽極化鋁外殼之一
選擇。
15.根據權利要求13所述的采樣系統，其中所述采樣探針還包括配合部，所述配合部包
括具有帶齒的外表面的大致圓柱形部分。
16.根據權利要求13所述的采樣系統，其中所述長形部分包括內部通道。
17.根據權利要求13所述的采樣系統，其中所述至少一個磁體包括至少三個磁體。
18.根據權利要求17所述的采樣系統，其中所述至少一個磁體包括具有沿著第一方向
定向的極性的至少兩個磁體和具有沿著與第一方向相反的方向定向的極性的至少一個附
加磁體。
19.根據權利要求17所述的采樣系統，其中所述至少三個磁體的每一個是稀土磁體。
20.根據權利要求13所述的采樣系統，其中所述采樣探針不包括光學傳感器。
21.根據權利要求13所述的采樣系統，其中所述采樣探針不包括非磁性金屬彈簧。
22.根據權利要求13所述的采樣系統，其中所述采樣探針不包括應變計。
23.根據權利要求13所述的采樣系統，其還包括模擬傳感器，所述模擬傳感器配置成允
許經由所述采樣探針的軸線的校準進行采樣探針漂移補償。
24.根據權利要求13所述的采樣系統，其還包括控制器，所述控制器配置成使用2.5mm
到4.5mm之間的行程控制所述采樣探針的移動，所述行程包括在0.75mm到1.25mm之間以用
于感測和在0.75mm到1.25mm之間以用于停止。
25.根據權利要求24所述的采樣系統，其中所述行程還包括在0.75mm到1.25mm之間以
用于移動噪聲。
26.根據權利要求24所述的采樣系統，其中所述行程還包括在0.25mm到0.75mm之間以
用于超行程。
27.一種板式采樣裝置，其包括：
采樣隔室，所述采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤，所述樣本板配置成包括多個
樣本；以及
探針，所述探針配置成從所述樣本板獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延
伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體，其
中，所述復位彈性件能夠提供足夠的恢復力以將所述采樣探針返回到松弛位置。
28.根據權利要求27所述的板式采樣裝置，其還包括霍耳效應傳感器。
29.一種高吞吐細胞測量系統，其包括：
流式細胞儀，所述流式細胞儀配置成聲聚焦流動流體中的樣本；以及
與所述流式細胞儀流體連通的板式采樣器，所述板式采樣器包括：
采樣隔室，所述采樣隔室包括配置成接收樣本板的托盤，所述樣本板配置成包括多個
樣本，以及
探針，所述探針配置成從所述樣本板獲得樣本，所述探針包括配合部，從所述配合部延
伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的多個磁體，其
中，所述復位彈性件能夠提供足夠的恢復力以將所述采樣探針返回到松弛位置。
30.根據權利要求29所述的高吞吐細胞測量系統，其中所述板式采樣器還包括霍耳效
應傳感器。
31.一種用于獲得樣本的方法，其包括：
在板式采樣器中采樣包括一個或多個樣本的樣本板；
朝著所述樣本板移動探針，所述探針包括配合部，從所述配合部延伸的長形部分，和復
位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的至少兩個對置磁體；
使用霍耳效應傳感器感測由處于延伸位置的所述對置磁體生成的場強度；
使用所述霍耳效應傳感器檢測由所述對置磁體生成的場強度的增加；
停止所述探針朝向所述樣本板的運動；以及
使用探針從所述樣本板中的所述一個或多個樣本獲得樣本，所述探針包括配合部，從
所述配合部延伸的長形部分，和復位彈性件，所述復位彈性件包括插入所述長形部分上的
多個磁體。
32.根據權利要求31所述的方法，其還包括使用2.5mm到4.5mm之間的行程控制所述探
針的移動，所述行程包括在0.75mm到1.25mm之間以用于感測、在0.75mm到1.25mm之間以用
于停止、在0.75mm到1.25mm之間以用于移動噪聲和在0.25mm到0.75mm之間以用于超行程。
33.根據權利要求31所述的方法，其還包括當使用所述霍耳效應傳感器檢測到由所述
對置磁體生成的場強度增加時磁力地縮回所述探針。
34.根據權利要求31所述的方法，其還包括當使用所述霍耳效應傳感器檢測到由所述
對置磁體生成的場強度增加時生成維度校準信號，并且沿著三個操作軸校準探針位置。
35.一種用于制造采樣探針的方法，其包括：
提供配合部；
將從所述配合部延伸的長形部分組裝到所述配合部上；以及
將包括多個稀土磁體的復位彈性件插入所述長形部分上，其中，所述復位彈性件能夠
提供足夠的恢復力以將所述采樣探針返回到松弛位置。
36.一種板式采樣器裝置，其包括：
裝載隔室，所述裝載隔室包括根據權利要求1所述的采樣探針并且包括托盤，所述托盤
配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本；
流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；
第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入所述裝載隔室；以及
第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
37.根據權利要求36所述的裝置，其中所述裝載隔室還包括配置成移動所述托盤的致
動機構。
38.根據權利要求37所述的裝置，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構配置成
沿著大致垂直于重力的方向在位于所述裝載隔室內的第一位置和至少部分地位于所述裝
載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠由所述裝置的用戶或由機器人機械
將樣本板從所述裝置的一側裝載到所述托盤上。
39.根據權利要求37所述的裝置，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構配置成
沿著大致平行于重力的方向在位于所述裝載隔室內的第一位置和至少部分地位于所述裝
載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠由所述裝置的用戶或由機器人機械
將樣本板從所述裝置的上方裝載到所述托盤上。
40.根據權利要求39所述的裝置，其中所述第一進入門的一個或多個側部分包括配置
成將所述托盤保持就位在所述第二位置的一個或多個凹口。
41.根據權利要求39所述的裝置，其中圍繞所述第一進入門的所述裝置的頂表面包括
配置成包含溢出流體的凹陷區域。
42.根據權利要求36所述的裝置，其中所述托盤包括配置成將樣本板保持就位在所述
托盤內的多個突出角部。
43.根據權利要求36所述的裝置，其中所述第一進入門布置在所述裝置的頂表面內。
44.根據權利要求36所述的裝置，其中所述第二進入門包括允許用戶監視接收在所述
流體隔室中的一個或多個流體容器中的液位的一個或多個窗口。
45.根據權利要求36所述的裝置，其還包括多個LED指示器。
46.根據權利要求36所述的裝置，其還包括數據傳送端口，所述數據傳送端口配置成直
接連接到聲學流式細胞儀或與聲學流式細胞儀通信的計算機或至少部分地控制所述裝置
的機器人機械。
47.一種高吞吐細胞測量系統，其包括：
流式細胞儀，所述流式細胞儀配置成聲聚焦流動流體中的樣本；以及
與所述流式細胞儀流體連通的板式采樣器裝置；
其中所述板式采樣器裝置包括：
裝載隔室，所述裝載隔室包括根據權利要求1所述的采樣探針并且包括托盤，所述托盤
配置成接收樣本板，所述樣本板配置成包括多個樣本；
流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；
第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入所述裝載隔室；以及
第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
48.根據權利要求47所述的系統，其中所述裝載隔室還包括配置成移動所述托盤的致
動機構。
49.根據權利要求48所述的系統，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構配置成
沿著大致垂直于重力的方向在位于所述裝載隔室內的第一位置和至少部分地位于所述裝
載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠將樣本板從所述裝置的一側裝載到
所述托盤上。
50.根據權利要求48所述的系統，其中當所述第一進入門打開時所述致動機構配置成
沿著大致平行于重力的方向在位于所述裝載隔室內的第一位置和至少部分地位于所述裝
載隔室的外部的第二位置之間移動所述托盤，使得能夠將樣本板從所述裝置的上方裝載到
所述托盤上。
51.根據權利要求50所述的系統，其中所述第一進入門的一個或多個側部分包括配置
成將所述托盤保持就位在所述第二位置的一個或多個凹口。
52.根據權利要求50所述的系統，其中圍繞所述第一進入門的所述裝置的頂表面包括
配置成包含溢出流體的凹陷區域。
53.根據權利要求47所述的系統，其中所述托盤包括配置成將樣本板保持就位在所述
托盤內的多個突出角部。
54.根據權利要求47所述的系統，其還包括：
機器人機械，所述機器人機械配置成將一個或多個流體和樣本傳送到一個或多個樣本
板或從一個或多個樣本板傳送一個或多個流體和樣本，并且還配置成空間地操作所述一個
或多個樣本板從而將所述一個或多個樣本板插入所述板式采樣器裝置的托盤中；以及
控制器，所述控制器配置成根據一個或多個實驗協議控制所述流式細胞儀、所述板式
采樣器裝置和所述機器人機械。
55.一種高吞吐細胞測量系統，其包括：
流式細胞儀；以及
與所述流式細胞儀流體連通的板式采樣器裝置，所述板式采樣器裝置包括：
根據權利要求1所述的采樣探針和托盤，所述托盤配置成接收樣本板，所述樣本板配置
成包括多個樣本；
流體隔室，所述流體隔室配置成接收一個或多個流體容器；
第一進入門，所述第一進入門配置成允許進入裝載隔室；以及
第二進入門，所述第二進入門配置成允許進入所述流體隔室。
56.一種高吞吐細胞測量系統，其包括：
流式細胞儀；以及
與所述流式細胞儀流體連通的根據權利要求36所述的板式采樣器裝置，所述板式采樣
器裝置包括致動機構，所述致動機構配置成朝著所述板式采樣器裝置的頂表面移動托盤使
得樣本板能夠從所述板式采樣器裝置上方裝載到所述托盤上。