本發(fā)明涉及具有帶傳動(dòng)裝置引導(dǎo)探頭的SCARA結(jié)構(gòu)的坐標(biāo)測量機(jī)。用于確定測量目標(biāo)上的測量點(diǎn)的至少一個(gè)空間坐標(biāo)的坐標(biāo)測量機(jī)(1)包括：基部(2)；包括至少一個(gè)托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的托架(3)，該托架的近端以能夠圍繞基部中的基部軸線(8)樞轉(zhuǎn)的方式安裝；布置在托架的遠(yuǎn)端上的測量探針(4)；以及角度測量系統(tǒng)，該角度測量系統(tǒng)用于確定至少一個(gè)托架段的樞轉(zhuǎn)角度和/或測量探針的旋轉(zhuǎn)角度，其中，至少一個(gè)帶傳動(dòng)裝置包括：布置在基部(2)中的基部帶輪(5)；布置在至少一個(gè)托架段上的至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)；以及約束基部帶輪和至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)行為的至少一個(gè)帶(7、7′、7″)。

1.一種坐標(biāo)測量機(jī)(1)，該坐標(biāo)測量機(jī)具有選擇順應(yīng)性機(jī)器手臂結(jié)構(gòu)，該坐標(biāo)測量機(jī)被構(gòu)造用于確定測量目標(biāo)上的測量點(diǎn)的至少一個(gè)空間坐標(biāo)，該坐標(biāo)測量機(jī)包括：·基部(2)；·包括多個(gè)托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的托架(3)，所述多個(gè)托架段能夠相對于彼此圍繞豎直段軸線(9、9′、9″)水平樞轉(zhuǎn)，其中，該托架的近端以能夠圍繞豎直的基部軸線(8)樞轉(zhuǎn)的方式安裝在所述基部中；·布置在所述托架的遠(yuǎn)端上的測量探針(4)；·角度測量系統(tǒng)，該角度測量系統(tǒng)用于確定所述多個(gè)托架段的樞轉(zhuǎn)角度，·至少一個(gè)帶傳動(dòng)裝置，該至少一個(gè)帶傳動(dòng)裝置包括：·布置在所述基部(2)中的基部帶輪(5)，其中所述基部帶輪的軸線與所述基部軸線一致；·布置在所述多個(gè)托架段中的至少一個(gè)托架段上的至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)，其中，一個(gè)隨動(dòng)帶輪固定連接至托架段；以及·約束所述基部帶輪和所述至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)行為的至少一個(gè)帶(7、7′、7″)，·至少一個(gè)馬達(dá)(m)，該至少一個(gè)馬達(dá)布置在所述基部(2)中，并且驅(qū)動(dòng)所述基部帶輪(5)以用于所述隨動(dòng)帶輪所固定連接的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)的受控定位；以及·用于控制所述馬達(dá)的控制單元。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：所述測量探針(4)與布置在所述托架(3)的遠(yuǎn)端上的隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)固定連接，其中，所述測量探針和/或所述隨動(dòng)帶輪以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述托架的遠(yuǎn)端中。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：·所述基部帶輪(5)為固定基部帶輪，該固定基部帶輪是固定的且被禁止旋轉(zhuǎn)；并且·所述至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)為可旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)帶輪，該可旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)帶輪能夠相對于供布置所述可旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)帶輪的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)旋轉(zhuǎn)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：·所述基部帶輪(5)為從動(dòng)基部帶輪，該從動(dòng)基部帶輪由馬達(dá)(m)驅(qū)動(dòng)；并且·所述至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)為可旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)帶輪，該可旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)帶輪能夠相對于供布置所述可旋轉(zhuǎn)隨動(dòng)帶輪的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：·所述基部帶輪(5)為從動(dòng)基部帶輪，該從動(dòng)基部帶輪由馬達(dá)(m)驅(qū)動(dòng)；以及·所述至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)為固定隨動(dòng)帶輪，該固定隨動(dòng)帶輪固定附接至供布置所述固定隨動(dòng)帶輪的所述托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：帶(7、7′、7″)圍繞所述基部帶輪(5)和至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)纏繞并且由此約束所述隨動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)行為。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：帶(7、7′、7″)圍繞至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)纏繞并且由此約束所述至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪的旋轉(zhuǎn)行為。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：所述托架(3)通過定位在所述基部(2)中的升降機(jī)能夠豎直調(diào)節(jié)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：所述至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′、6″、6″′、6″″)的每一個(gè)均安裝在托架段(3′、3″、3″′、3″″、3″″′)上，以使得所述至少一個(gè)隨動(dòng)帶輪的軸線與所述豎直段軸線(9、9′、9″)一致。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：布置在所述托架(3)的遠(yuǎn)端上的隨動(dòng)帶輪的軸線相對于通過帶結(jié)合該隨動(dòng)帶輪的另一隨動(dòng)帶輪的軸線成90°的角度。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：所述測量探針(4)通過帶傳動(dòng)裝置能夠豎直調(diào)節(jié)，其中，遠(yuǎn)端隨動(dòng)帶輪(6)的軸線相對于所述基部帶輪(5)成角度，且其中，所述遠(yuǎn)端隨動(dòng)帶輪具有驅(qū)動(dòng)齒條(14)的小齒輪(13)，所述測量探針(4)附接至所述齒條。12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：所述測量探針(4)通過包括至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′)的帶傳動(dòng)裝置能夠豎直調(diào)節(jié)，所述至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪由遠(yuǎn)端帶(7)纏繞且所述至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪的軸線相對于所述基部帶輪(5)成角度，其中，所述測量探針(4)連接到所述遠(yuǎn)端帶，所述遠(yuǎn)端帶由此提供上下運(yùn)動(dòng)。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的坐標(biāo)測量機(jī)(1)，其特征在于：所述測量探針(4)安裝在保持器(11)上，以使得所述測量探針通過包括至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪(6、6′)的帶傳動(dòng)裝置圍繞水平軸線(10)能夠樞轉(zhuǎn)，·所述至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪的軸線相對于彼此成角度，以及·所述至少兩個(gè)隨動(dòng)帶輪的軸線相對于所述基部帶輪(5)成角度。