本發明提供圓筒形狀的被測量體的測量裝置和測量方法以及輪胎外觀檢查裝置。為了自動測量圓筒形狀的物體的高度、內表面和外表面的尺寸和形狀，由測量頭(2)、高度位移測量器(6)、運算處理裝置構成，該測量頭(2)跟隨由與測量臺(1)一體形成的支柱(1c)支承的定位引導件(1b)上下移動，高度位移測量器(6)由設于測量臺(1)的激光測距儀(6a)構成，利用重物(5)使測量頭(2)從測量臺(1)的測量開始位置上升而開始測量，基于包括安裝在測量頭(2)上的3個激光測距儀(3a、3b、3c)的內表面測量器(3)、由激光測距儀(4a)構成的外表面測量器(4)、高度位移測量器(6)測量測量頭(2)的位移變化，測量輪胎(T)的內外表面，利用運算處理裝置通過運算測量到的測量值而得到規定的尺寸值。

1.一種測量裝置，其用于測量圓筒形狀的被測量體，其特
征在于，包括：
具有支承軸的測量頭；
內表面測量器，其被保持在該測量頭上，具有配置為測量
方向相對于上述支承軸的軸心呈放射狀、且相互的測量方向在
同一個平面上的多個第1距離傳感器，該內表面測量器用于測量
從第1距離傳感器到上述被測量體的中空內表面的距離；
外表面測量器，其被保持在上述測量頭上，與上述內表面
測量器的多個上述第1距離傳感器中的任一個在測量方向上相
對、且與上述內表面測量器配置在相同的平面上，并且具有第2
距離傳感器，該第2距離傳感器與由多個上述第1距離傳感器圍
成的區域隔開規定的距離地位于該區域的外側，并用于測量從
該第2距離傳感器到上述被測量體的外表面的距離；
位移測量器，其具有用于測量上述測量頭的高度方向的位
移的第3距離傳感器；
位置計算部件，其基于由上述第1距離傳感器所測量的從上
述第1距離傳感器到上述被測量體的中空內表面的距離、與從上
述支承軸的軸心到上述第1距離傳感器的距離的和，計算由各上
述第1距離傳感器測量的中空內表面的測量點相對于上述軸心
的位置，從而計算距測量點的各位置距離相等的點來作為上述
被測量體的中心位置；
尺寸計算部件，其用于基于上述位置計算部件的輸出結果
和來自外表面測量器、位移測量器的測量輸出結果，計算被測
量體的尺寸。
2.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，還包括：
形狀測量部件，其用于通過內表面測量器、外表面測量器
和位移測量器的測量結果，測量被測量體的形狀。
3.根據權利要求2所述的測量裝置，其特征在于，上述形狀
測量部件使由內表面測量器和外表面測量器所測量的測量值、
與由上述位移測量器所測量的內表面測量器和外表面測量器相
對于被測量體的高度方向的位移相一致，測量被測量體的形狀。
4.根據權利要求1～3中任一項所述的測量裝置，其特征在
于，
上述第1、第2和第3距離傳感器中至少其中之一由激光測距
儀構成。
5.根據權利要求1～3中任一項所述的測量裝置，其特征在
于，
上述測量頭具有能夠上下移動的部件，上述測量頭沿著被
測量體的上下軸線方向從下端移動到上端。
6.根據權利要求1～3中任一項所述的測量裝置，其特征在
于，
上述第1、第2和第3距離傳感器互相同步地進行測量。
7.一種輪胎外觀檢查裝置，其特征在于，具有權利要求1～
6中任一項所述的測量裝置。
8.一種測量方法，其用于測量圓筒形狀的被測量體，其特
征在于，包括：
內表面測量步驟，其利用被保持在具有支承軸的測量頭的
該支承軸上、具有測量方向相對于上述支承軸的軸心呈放射狀、
且相互的測量方向在同一個平面上的多個第1距離傳感器的內
表面測量器，測量從第1距離傳感器到被測量體的中空內表面的
距離；
外表面測量步驟，其利用被保持在上述測量頭上、與上述
內表面測量器的多個上述第1距離傳感器中的任一個在測量方
向上相對、且與上述內表面測量器配置在相同的平面上且具有
第2距離傳感器的外表面測量器，測量從第2距離傳感器到上述
被測量體的外表面的距離，該第2距離傳感器距由上述第1距離
傳感器圍成的區域隔開規定的距離地配置于該區域的外側；
位移測量步驟，其利用第3距離傳感器測量測量頭的高度方
向的位移；
位置計算步驟，其基于由上述第1距離傳感器所測量的從上
述第1距離傳感器到上述被測量體的中空內表面的距離、與從上
述支承軸的軸心到上述第1距離傳感器的距離的和，計算由各上
述第1距離傳感器測量的中空內表面的測量點相對于上述軸心
的位置，從而計算距測量點的各位置距離相等的點來作為被測
量體的中心位置；
尺寸計算步驟，其基于上述計算的被測量體的中心位置、
上述外表面測量器和第3距離傳感器的測量結果，計算被測量體
的尺寸。
9.根據權利要求8所述的測量方法，其特征在于，還包括：
形狀測量步驟，其通過由內表面測量器和外表面測量器所
測量的測量值、與由位移測量器所測量的內表面測量器和外表
面測量器相對于被測量體的高度方向的位移相一致，測量被測
量體的形狀。