1.一種蛇進式裂縫焊接機，它包括機架，其特征在于：所述的機架的下部設置有行走系
統，所述的行走系統包括差速器、驅動橋和輪胎，機架的前端設置有駕駛室和控制裝置，機
架上部設置有動力系統、雷達裂縫檢測儀、穿山甲鉆機、供料系統、冷卻系統、清污系統和
GPS定位裝置，所述的動力系統包括發動機、變速箱、分動箱、液壓馬達和液壓泵，所述的供
料系統包括儲料箱，所述的儲料箱連接有配比儀，所述的配比儀連接有空壓機和進料管，所
述的進料管設置有注射開關，進料管連接有輸料管，所述的輸料管端部設置有輸料管出料
口，所述的穿山甲鉆機包括接頭，所述的接頭設置在輸料管內部的一端，所述的接頭中心通
過軸承連接有驅動軸和魚鱗軸，接頭周邊連接有進料管、進水管和出水管，所述的魚鱗軸的
端部連接有導向器，所述的導向器包括與魚鱗軸固定連接的驅動筒，所述的驅動筒內部中
間通過固定軸承連接有連接板，所述的連接板上均勻設置有頂桿套筒，所述的頂桿套筒的
內部設置有頂桿，頂桿套筒的一端連接有液壓管，所述的液壓管連接有內置液壓泵，所述的
內置液壓泵連接有內置液壓馬達，驅動筒的一端內部上下對應設置有定位銷，所述的定位
銷連接有鉆頭，驅動筒的端部設置有彈性浮動軸承，所述的冷卻系統包括水箱和進水管，所
述的進水管設置有進水閥，所述的清污系統包括儲污箱，水泵和出水管，所述的出水管設置
有出水閥。
2.如權利要求1所述的一種蛇進式裂縫焊接機，其特征在于：所述的動力系統為行走系
統、穿山甲鉆機和供料系統提供動力。
3.如權利要求1所述的一種蛇進式裂縫焊接機，其特征在于：所述的輸料管、進水管、出
水管和進料管均設置為柔性軟管，并且進水管、出水管和進料管均設置在輸料管內。
4.如權利要求1所述的一種蛇進式裂縫焊接機，其特征在于：所述的魚鱗軸由節軸和連
接鍵組成。
5.如權利要求1所述的一種蛇進式裂縫焊接機，其特征在于：所述的彈性浮動軸承內設
置有彈簧和浮動鋼珠。
6.如權利要求1所述的一種蛇進式裂縫焊接機，其特征在于：所述的頂桿數量設置為24
根。
7.如權利要求1所述的一種蛇進式裂縫焊接機的施工工藝，其特征在于：所述的施工工
藝包括如下步驟：
第一步：使用雷達裂縫檢測儀確定裂縫底部的三維坐標，畫出裂縫底部的三維曲線，作
為施工的鉆頭行進路線，將鉆頭行進路線輸入GPS定位裝置和控制裝置；
第二步：將施工設備移到施工位置，起動設備發動機；
第三步：取下穿山甲鉆機，連接魚鱗軸、鉆頭、導向器、輸料管、進水管、出水管、液壓管，
啟動穿山甲鉆機，打開進水閥，穿山甲鉆機按設定的鉆頭行進路線工作；
第四步：鉆孔結束，從孔中取出穿山甲鉆機鉆孔作業裝置，只保留輸料管在孔中；
第五步：啟動空壓機，達到設定的壓力，調節好配比儀確定各組份材料的用量和進量速
度，打開注射開關和輸料管出料口開關開始進行裂縫焊接；
第六步：當裂縫表面冒漿時關閉注射開關，輸料管留在路面中；
第七步：用裂縫檢測儀檢測裂縫腔體中是否充滿裂縫焊接料，如沒充滿補注直到充滿；
第八步：關閉設備發動機，修整裂縫表面、清理垃圾。
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