本發(fā)明公開了一種基于內(nèi)曲線馬達(dá)的礦用手持全液壓鉆機(jī)，包括機(jī)體上部外殼、機(jī)體下部外殼、溢流節(jié)流閥、握桿、調(diào)節(jié)手臂、配油盤、多作用內(nèi)曲線徑向液壓馬達(dá)、增速器、鉆桿、鉆頭。高壓油由機(jī)體上部外殼的進(jìn)油口經(jīng)溢流節(jié)流閥通過配油盤進(jìn)入多作用內(nèi)曲線徑向液壓馬達(dá)，高壓油推動多作用內(nèi)曲線徑向液壓馬達(dá)內(nèi)部的活塞和橫梁壓向定子的內(nèi)曲線表面，滾輪位于橫梁上，直接與定子的內(nèi)曲線表面相接觸，并由相互作用產(chǎn)生軸向力，推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動由增速器所連接的鉆桿旋轉(zhuǎn)工作進(jìn)而驅(qū)動鉆頭達(dá)到鉆孔目的。該種礦用手持液壓鉆機(jī)具有受力平衡、鉆機(jī)握桿容易把持、扭矩大、全液壓操作、能夠調(diào)速換向、過載保護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。

1.一種基于內(nèi)曲線馬達(dá)的礦用手持全液壓鉆機(jī)，包括機(jī)體上部外殼(2)、機(jī)體下部外殼
(8)、握桿(3)、左端蓋(5)、右端蓋(6)、聯(lián)軸器(7)、鉆桿(9)和鉆頭(10)，其特征在于：還包括
多作用內(nèi)曲線徑向液壓馬達(dá)(4)；
所述機(jī)體上部外殼(2)為空心有上蓋無底結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體下部外殼(8)為空心有底無上
蓋結(jié)構(gòu)，所述機(jī)體上部外殼(2)和機(jī)體下部外殼(8)通過墊圈和螺栓固定連接，兩者內(nèi)腔連
通為一個整體；
所述機(jī)體上部外殼(2)頂部上蓋上設(shè)有進(jìn)油口(1)和出油口(11)，所述機(jī)體上部外殼
(2)和機(jī)體下部外殼(8)內(nèi)配合連接有多作用內(nèi)曲線徑向液壓馬達(dá)(7)；
所述多作用內(nèi)曲線徑向液壓馬達(dá)(4)包括殼體(401)、配流軸(402)、配流環(huán)(403)、深溝
球軸承(404)、轉(zhuǎn)子(405)、橫梁(406)、滾輪(407)、圓錐滾子軸承(408)、定子(409)和活塞
(410)；所述機(jī)體下部外殼(8)內(nèi)底部通過螺栓固定連接有左端蓋(5)，所述左端蓋(5)通過
螺栓固定連接有殼體(401)，所述殼體(401)配合連接有定子(409)，所述定子(409)為圓盤
形中空腔體結(jié)構(gòu)，其中部軸線位置處通過深溝球軸承(403)配合連接有配流軸(402)，內(nèi)腔
配合連接有轉(zhuǎn)子(405)；所述配流軸(402)配合連接有配流環(huán)(403)，所述轉(zhuǎn)子(405)通過圓
錐滾子軸承(408)與左端蓋(5)配合連接；所述轉(zhuǎn)子(405)上設(shè)有活塞缸孔，所述活塞缸孔內(nèi)
配合連接有活塞(410)，所述活塞(410)連接有橫梁(406)，所述橫梁(406)對稱連接有兩個
滾輪(407)，所述滾輪(407)與定子(409)內(nèi)腔接觸壓緊連接；
所述左端蓋(5)通過螺栓固定連接有右端蓋(6)，所述右端蓋(6)通過聯(lián)軸器夾緊螺絲
固定連接有聯(lián)軸器(7)，所述轉(zhuǎn)子(405)的輸出軸通過聯(lián)軸器(7)連接有鉆桿(9)，所述鉆桿
(9)固定連接有鉆頭(10)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)曲線馬達(dá)的礦用手持全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所
述機(jī)體上部外殼(2)上蓋設(shè)有螺紋孔，所述螺紋孔與配流軸(402)相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)曲線馬達(dá)的礦用手持全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所
述橫梁(406)和活塞(410)接觸連接，其兩端通過滾針軸承連接有有滾輪(407)，所述滾輪
(407)與定子(409)的內(nèi)曲線表面接觸壓緊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)曲線馬達(dá)的礦用手持全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所
述機(jī)體上部外殼(2)和機(jī)體下部外殼(8)的內(nèi)腔形狀和尺寸與多作用內(nèi)曲線徑向液壓馬達(dá)
(4)的外部形狀和尺寸相適應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于內(nèi)曲線馬達(dá)的礦用手持全液壓鉆機(jī)，其特征在于：所
述機(jī)體上部外殼(2)中部側(cè)面對稱設(shè)有兩個握桿(3)。