本發明鉆車隨鉆測量系統包括傳感器模塊、信號棒、CPU模塊和顯示器，所述傳感器模塊包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強計、溫度傳感器和電流傳感器；所述信號棒包括DSP處理器和電源模塊，所述DSP處理器含有與電源模塊相連接的電源接口和與傳感器模塊相連接的通訊接口模塊；所述CPU模塊包括CAN串行通訊接口和現場總線接口，所述現場總線接口與鉆車主控制臺相連。本發明鉆車隨鉆測量系統，能夠對鉆車鉆頭進行實時準確定位，獲取的數據信息精確性好，可靠性高，具備較強的可實施性，適合于強振動、大扭矩的現場惡劣環境。

1.一種鉆車隨鉆測量系統，包括傳感器模塊、信號棒、CPU模塊和顯示器，其特征是：所述傳感器模塊包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁強計、溫度傳感器和電流傳感器，所述三軸加速度計和三軸陀螺儀設有UART串行通訊接口，所述三軸磁強計設有SPI串行通訊接口，所述溫度傳感器和電流傳感器設有AD串行通訊接口；所述信號棒包括DSP處理器和電源模塊，所述DSP處理器含有與電源模塊相連接的電源接口和與傳感器模塊相連接的通訊接口模塊，所述通訊接口模塊包括UART串行通訊接口、SPI串行通訊接口、AD串行通訊接口和CAN串行通訊接口；所述CPU模塊包括CAN串行通訊接口和現場總線接口，所述現場總線接口與鉆車主控制臺相連；由鉆車主控制臺下達指令，指令經預定通訊接口發送至CPU模塊，CPU模塊經過命令解析后指定系統的工作模式為主動式或被動式，主動式是鉆車主控制臺和傳感器數據之間的應答模式，被動式指的是傳感器數據在鉆車主控制臺的動態刷新模式；CPU模塊指定工作模式后，將傳感器數據打包經CAN總線發送至DSP處理器，DSP處理器接到傳感器數據請求后向傳感器模塊發出請求信息，傳感器模塊在接到所有的傳感器數據之后，DSP處理器會首先對三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁強計的數據分別進行鉆頭位置計算，之后進行卡爾曼濾波數據融合算法得到鉆頭穩定準確的空間位置數據，同時DSP處理器解析溫度傳感器和電流傳感器的數據，并且使用溫度傳感器對鉆頭的空間位置數據進行溫度補償，最后將完整的傳感器數據，包括鉆頭的橫滾角、俯仰角、偏航角信息、環境溫度以及鉆頭電流強度信息按照預定協議打包，然后經過CAN總線發送至CPU模塊，CPU模塊解析數據，并參考上次數據，進行初步故障診斷，若無故障發生則將此數據在顯示器中更新，并且發送至鉆車主控制臺；若發生故障，則在顯示器中顯示故障信息，并將故障信息發送至鉆車主控制臺。2.根據權利要求1所述的一種鉆車隨鉆測量系統，其特征是：所述傳感器模塊與DSP處理器封裝在艙體內，所述艙體與無磁鉆鋌通過機械連接。3.根據權利要求1或2所述的一種鉆車隨鉆測量系統，其特征是：所述DSP處理器和鉆桿之間、鉆桿與鉆桿之間通過CAN串行通訊接口相連。4.根據權利要求1或2所述的一種鉆車隨鉆測量系統，其特征是：所述顯示器為五個多段紅色數碼管。5.根據權利要求1或2所述的一種鉆車隨鉆測量系統，其特征是：傳感器數據在DSP處理器、傳感器模塊和CPU模塊之間通過CAN總線進行傳遞。