本發明公開一種深水淺層天然氣水合物開采近鉆頭轉向機器人，包括總裝柱體，設置在總裝柱體內的液壓驅動器，設置在總裝柱體內的油缸，設置在總裝柱體前端的線驅動動作短節，設置在動作短節前端的連接部，設置在總裝柱體和驅動短節外表面的防水波紋管。通過上述方案能達到在軟地層進行大角度靈活轉向、可控性高、結構緊湊，具有很大的實用價值和推廣價值。

1.一種深水淺層天然氣水合物開采近鉆頭轉向機器人，其特征在于：動作短節(1)，設
置在動作短節前端的動作短節連接端(11)，設置在動作短節連接端(11)上的鋼絲連接孔
(112)，設置在動作短節連接端上(11)的鉸接孔(113)，組成動作短節(1)的空心環虎克鉸
(12)，設置在空心環虎克鉸(12)內部的鋼絲通孔(123)，空心環虎克鉸通過鉸接孔(122)依
次正交連接，連接在動作短節后端的驅動控制部分(2)，驅動控制部分(2)由總裝柱體(21)
及安裝于總裝柱體內的微型液壓缸(22)和內置油缸(23)組成，微型液壓缸(22)由液壓缸固
定環(221)安裝于液壓缸安裝孔(212)上，設置在微型液壓缸(22)上的鋼絲連接孔(222)，內
置油缸(23)通過油缸固定孔(231)與油缸安裝孔(213)連接，鋼絲的一端與微型液壓缸(22)
上的鋼絲連接孔(222)連接，另一端穿過鋼絲通孔(123)連接在動作短節前端的鋼絲連接孔
(112)上，動作短節(1)和驅動控制部分(2)的外表面裝有防水波紋管(3)，驅動控制部分的
微型液壓缸連接驅動鋼絲控制偏轉，實現固定動作至少需要兩個相對的微型液壓缸同時動
作驅動，一條鋼絲拉緊另一條鋼絲放松。