1.新型內推指向式旋轉導向工具，其特征在于：其固定安裝在鉆柱系統底部，前端連接
鉆頭；所述新型內推指向式旋轉導向工具由壓力補償系統、導向系統、花鍵軸系統組成，導
向系統前端連接花鍵軸系統，后端連接壓力補償系統；所述壓力補償系統包括上外殼(8)、
軸套(7)、鎖緊擋塊(1)、O形密封圈a(2)、上部軸(3)、O形密封圈b(4)、滾子軸承a(5)、O形密
封圈c(6)、滾子軸承b(10)，安裝滾子軸承a(5)和滾子軸承b(10)實現內部結構和旋轉上外
殼(8)之間的定位；所述導向系統包括球鉸芯(9)、柔性芯軸(13)、調心球軸承a(14)、電機
(16)、電機齒輪(17)、軸齒輪a(18)、球軸承組(21)、O形密封圈d(11)、墊片(12)、電機上箱體
(15)、電機下箱體(28)、定位筒(19)、滾子軸承c(20)、滾子軸承d(22)、軸齒輪b(23)、滾子軸
承e(24)、滾子軸承f(25)、定位塊(26)、軸齒輪c(27)，上述電機(16)的配套電池組與控制單
元固定連接在電機上箱體(15)與下箱體(28)內，使三者成為組合結構；所述花鍵軸系統包
括推力球軸承(29)、下外殼(31)、花鍵軸(32)、花鍵塊(33)、扶正膠筒(34)、下部密封總成
(38)、內六角頭螺栓(42)、套筒a(30)、擋塊(35)、調心球軸承b(36)、套筒b(37)、壓緊套筒
(39)、矩形密封圈(40)、定位塊(41)、O形密封圈e(43)、彈性墊圈(44)，利用花鍵連接將扭矩
和轉矩從下外殼(31)傳遞到花鍵軸(32)上，驅動前端鉆具旋轉。
2.根據權利要求1所述的新型內推指向式旋轉導向工具，其特征在于：將所述軸套(7)
與上部軸(3)之間的空余腔室設計為壓力補償腔，在上部軸(3)末端開設通孔流通泥漿，以
補償泥漿通道中的壓力變化。
3.根據權利要求1所述的新型內推指向式旋轉導向工具，其特征在于：所述的軸齒輪a
(18)、定位筒(19)、滾子軸承c(20)、滾子軸承d(22)、軸齒輪b(23)、滾子軸承e(24)、滾子軸
承f(25)、軸齒輪c(27)組成偏心輪系，在控制單元調節下，電機(16)動作，驅動偏心輪系工
作，對柔性芯軸(13)施加一個偏心作用力，使其產生彎曲變形，傳遞給前端鉆具，驅動鉆具
旋轉。
4.根據權利要求1所述的新型內推指向式旋轉導向工具，其特征在于：所述電機(16)的
配套電池組與控制單元固定連接在電機上箱體(15)與下箱體(28)內，總成為一個組合結
構，方便安裝、拆卸等操作。
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