珍珠鉆孔穿線一體化裝置，具有機(jī)架，機(jī)架上有料斗，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；上料機(jī)構(gòu)由導(dǎo)料管和上料件組成；裝夾機(jī)構(gòu)的夾具座有進(jìn)料口，裝夾工位和出料口，裝夾工位包括定位窩，擋罩和擋罩升降機(jī)構(gòu)及壓緊頭和壓緊氣缸；鉆孔機(jī)構(gòu)的第一鉆孔單元和第二鉆孔單元分別由各自的鉆孔電機(jī)，鉆頭和進(jìn)給氣缸組成，鉆頭對(duì)準(zhǔn)裝夾工位；第一鉆孔單元和第二鉆孔單元交替鉆孔；穿線機(jī)構(gòu)包括第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力件及針；第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手交替地夾持針。本發(fā)明具有能夠?qū)φ渲閷?shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔和穿線的優(yōu)點(diǎn)。

1.珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于：該珍珠鉆孔穿線一體化裝置具有機(jī)架，機(jī)架上安裝有料斗，上料機(jī)構(gòu)，裝夾機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)和穿線機(jī)構(gòu)；料斗安裝于料斗支架上，料斗支架固定于機(jī)架；上料機(jī)構(gòu)由將珍珠從料斗運(yùn)送到裝夾機(jī)構(gòu)的導(dǎo)料管和每次僅允許一粒珍珠通過(guò)的上料件組成，上料件安裝于導(dǎo)料管上；裝夾機(jī)構(gòu)具有承接導(dǎo)料管來(lái)料的夾具座，夾具座上設(shè)有與導(dǎo)料管連通的進(jìn)料口，裝夾工位和珍珠的出料口，裝夾工位包括定位待鉆孔穿線的珍珠的定位窩，阻止珍珠越過(guò)定位窩出料的擋罩和擋罩升降機(jī)構(gòu)，以及將珍珠壓緊固定于定位窩的壓緊頭和壓緊氣缸；珍珠進(jìn)入裝夾工位前，擋罩落下；珍珠壓緊于定位窩后，擋罩升起；鉆孔機(jī)構(gòu)包括分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)的第一鉆孔單元和第二鉆孔單元，第一鉆孔單元和第二鉆孔單元分別由各自的鉆孔電機(jī)，安裝于鉆孔電機(jī)輸出軸上的鉆頭，和驅(qū)動(dòng)鉆孔電機(jī)進(jìn)給的進(jìn)給氣缸組成，每個(gè)鉆孔單元的鉆頭均對(duì)準(zhǔn)裝夾工位；第一鉆孔單元和第二鉆孔單元交替鉆孔；穿線機(jī)構(gòu)包括嚴(yán)格對(duì)中的第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手，驅(qū)動(dòng)穿線機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和動(dòng)力件，以及針；針的兩端均為針尖，針上具有供串珠線通過(guò)的孔，針與鉆頭嚴(yán)格對(duì)中；第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手分設(shè)于裝夾機(jī)構(gòu)兩側(cè)，第一穿線機(jī)械手與第二鉆孔單元同側(cè)，第二穿線機(jī)械手與第一鉆孔單元同側(cè)，穿線過(guò)程中，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手先相向運(yùn)動(dòng)后反向運(yùn)動(dòng)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手交替地夾持針；第一鉆孔單元鉆孔完成后，第一穿線機(jī)械手夾持針穿過(guò)珍珠的穿線孔將針交給第二穿線機(jī)械手；第二鉆孔單元鉆孔完成后，第二穿線機(jī)械手夾持針穿過(guò)珍珠的穿線孔將針交給第一穿線機(jī)械手。2.如權(quán)利要求1所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由絲桿，與第一穿線機(jī)械手固定連接的第一傳動(dòng)螺母和與第二穿線機(jī)械手固定連接的第二傳動(dòng)螺母組成，第一傳動(dòng)螺母和第二傳動(dòng)螺母的螺紋的旋向相反，第一、第二穿線機(jī)械手分別通過(guò)各自的機(jī)械手安裝座與傳動(dòng)螺母固定連接，第一、第二傳動(dòng)螺母分別與僅允許其沿絲桿軸向平動(dòng)、限制周向轉(zhuǎn)動(dòng)的限位件連接；絲桿穿設(shè)于絲桿底座上，絲桿底座固定于機(jī)架上，絲桿底座上設(shè)有第一限位開(kāi)關(guān)和第二限位開(kāi)關(guān)，第一傳動(dòng)螺母上固定有觸發(fā)限位開(kāi)關(guān)的觸發(fā)件；觸發(fā)件到達(dá)第一限位開(kāi)關(guān)時(shí)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手之間相向運(yùn)動(dòng)；觸發(fā)件到達(dá)第二限位開(kāi)關(guān)時(shí)，第一穿線機(jī)械手和第二穿線機(jī)械手之間反向運(yùn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于：限位件包括架設(shè)于絲桿底座上的滑竿，傳動(dòng)螺母上設(shè)有與滑竿間隙配合的滑竿孔，滑竿與絲桿平行。4.如權(quán)利要求3所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于：上料件包括導(dǎo)料盤(pán)，導(dǎo)料盤(pán)外殼和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)料盤(pán)的步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)料盤(pán)位于導(dǎo)料盤(pán)外殼之內(nèi)，導(dǎo)料盤(pán)與導(dǎo)料盤(pán)外殼間隙配合，導(dǎo)料盤(pán)的外圓周對(duì)稱地設(shè)有一對(duì)凹窩，導(dǎo)料盤(pán)外殼設(shè)有上下對(duì)稱的上開(kāi)口和下開(kāi)口，上、下開(kāi)口分別與導(dǎo)料管連通；導(dǎo)料盤(pán)的一個(gè)凹窩與上開(kāi)口對(duì)位時(shí)形成上料工位，同時(shí)導(dǎo)料盤(pán)的另一個(gè)凹窩與下開(kāi)口對(duì)位形成落料工位，導(dǎo)料盤(pán)外殼固定于導(dǎo)料盤(pán)支架上；導(dǎo)料盤(pán)與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，導(dǎo)料盤(pán)步進(jìn)一步，珍珠從上料工位到達(dá)落料工位。5.如權(quán)利要求4所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于：夾具座由夾具底座和夾具安裝座組成，擋罩、擋罩氣缸和壓緊氣缸均安裝于夾具安裝座上，與導(dǎo)料管連通的進(jìn)料口開(kāi)設(shè)于夾具安裝座上；夾具底座上設(shè)有下凹呈弧形的凹槽，定位窩位于凹槽內(nèi)；夾具安裝座上設(shè)有對(duì)準(zhǔn)定位窩的出料噴嘴，出料噴嘴與氣缸的氣源連接。6.如權(quán)利要求5所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于：鉆孔電機(jī)固定于滑塊上，機(jī)架上設(shè)有供導(dǎo)向滑塊滑動(dòng)的滑軌，進(jìn)給氣缸與滑塊連接。7.如權(quán)利要求6所述的珍珠鉆孔穿線一體化裝置，其特征在于：珍珠鉆孔穿線一體化裝置具有成品收集盒，成品收集盒中設(shè)有栓線柱，串珠線纏繞于栓線柱上。