基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，它涉及一種線性驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明解決現(xiàn)有的壓電陶瓷存在驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)行程范圍小、定位精度低的問(wèn)題。第一級(jí)放大器豎直設(shè)置，宏動(dòng)壓電陶瓷豎直設(shè)置在第一級(jí)放大器內(nèi)，第二級(jí)放大器水平穿裝在第一級(jí)放大器的中部并通過(guò)兩個(gè)鏈接塊與第一級(jí)放大器固接，每個(gè)柔性導(dǎo)向器通過(guò)一根橫梁固裝在基座上，每個(gè)鏈接塊的上方和下方均設(shè)置有一個(gè)柔性導(dǎo)向器，柔性導(dǎo)向器的固定端與橫梁固裝為一體，四個(gè)柔性導(dǎo)向器兩兩相對(duì)且平行設(shè)置，導(dǎo)向支撐架上設(shè)有四個(gè)懸臂，導(dǎo)向支撐架的每個(gè)懸臂與對(duì)應(yīng)的一個(gè)柔性導(dǎo)向器的輸出端固定連接，第二級(jí)放大器的前側(cè)中部與導(dǎo)向支撐架之間設(shè)置有微動(dòng)壓電陶瓷。本發(fā)明用于全壓電陶瓷大行程線性驅(qū)動(dòng)。

1.一種基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，所述基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置包括基座(1)、二級(jí)橋式放大器(2)、光柵位移傳感器(5)、導(dǎo)向支撐架(6)和四個(gè)柔性導(dǎo)向器(3)，其特征在于：所述基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置還包括微動(dòng)壓電陶瓷(4)，二級(jí)橋式放大器包括第一級(jí)放大器(2-1)、第二級(jí)放大器(2-2)、宏動(dòng)壓電陶瓷(2-3)和兩個(gè)鏈接塊(2-4)，第一級(jí)放大器(2-1)和第二級(jí)放大器(2-2)均為四邊形框體結(jié)構(gòu)，第一級(jí)放大器(2-1)豎直設(shè)置，宏動(dòng)壓電陶瓷(2-3)豎直設(shè)置在第一級(jí)放大器(2-1)內(nèi)，第一級(jí)放大器(2-1)的上下端為第一級(jí)放大器位移輸入端，第一級(jí)放大器(2-1)的兩側(cè)中部為第一級(jí)放大器位移輸出端，第二級(jí)放大器(2-2)的兩端為第二級(jí)放大器位移輸入端，第二級(jí)放大器(2-2)的兩側(cè)中部為第二級(jí)放大器位移輸出端，第一級(jí)放大器(2-1)的兩側(cè)中部對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)鏈接塊(2-4)，第二級(jí)放大器(2-2)水平穿裝在第一級(jí)放大器(2-1)的中部并通過(guò)兩個(gè)鏈接塊(2-4)與第一級(jí)放大器(2-1)固接，二級(jí)橋式放大器側(cè)壁固裝在基座(1)上，每個(gè)柔性導(dǎo)向器(3)通過(guò)一根橫梁固裝在基座(1)上，每個(gè)鏈接塊(2-4)的上方和下方均設(shè)置有一個(gè)柔性導(dǎo)向器(3)，柔性導(dǎo)向器(3)的固定端與橫梁固裝為一體，四個(gè)柔性導(dǎo)向器(3)兩兩相對(duì)且平行設(shè)置，導(dǎo)向支撐架(6)上設(shè)有四個(gè)懸臂(6-2)，導(dǎo)向支撐架(6)的每個(gè)懸臂(6-2)與對(duì)應(yīng)的一個(gè)柔性導(dǎo)向器(3)的輸出端固定連接，第二級(jí)放大器(2-2)的前側(cè)中部與導(dǎo)向支撐架(6)之間設(shè)置有微動(dòng)壓電陶瓷(4)，光柵位移傳感器(5)設(shè)置在基座(1)的上部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：第一級(jí)放大器(2-1)和第二級(jí)放大器(2-2)均為矩形結(jié)構(gòu)橋式放大器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：二級(jí)橋式放大器的輸出位移的分辨率小于微動(dòng)壓電陶瓷(4)的行程。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：柔性導(dǎo)向器(3)是由多層四邊形結(jié)構(gòu)連接而成的彈性簧片結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：柔性導(dǎo)向器(3)一端的兩側(cè)為柔性導(dǎo)向器(3)的固定端，柔性導(dǎo)向器(3)一端的中部為柔性導(dǎo)向器(3)的輸出端。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4或5所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：光柵位移傳感器(5)安裝在位于左上方的柔性導(dǎo)向器(3)的輸出端上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于全壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于：導(dǎo)向支撐架(6)包括支撐架主體(6-1)和四個(gè)懸臂(6-2)，支撐架主體(6-1)呈工字型，支撐架主體(6-1)的每個(gè)工字型橫梁兩端上圓弧過(guò)渡連接有兩個(gè)懸臂(6-2)。