本發(fā)明公開(kāi)了一種用于支撐列車(chē)仿真駕駛室的移動(dòng)板在下側(cè)板上滾動(dòng)(Rolling)及俯仰(pitching)驅(qū)動(dòng)的列車(chē)仿真裝置。其中列車(chē)仿真裝置包括，安裝于下側(cè)板和移動(dòng)板之間，利用電磁力在上述下側(cè)板上滾動(dòng)及俯仰驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)板的執(zhí)行器；及安裝于移動(dòng)板和上述下側(cè)板之間，引導(dǎo)移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向器。

1.一種用于支撐列車(chē)仿真駕駛室的移動(dòng)板在下側(cè)板上滾動(dòng)及俯仰驅(qū)動(dòng)的列車(chē)仿真裝
置：
包括：安裝于下側(cè)板和移動(dòng)板之間，利用電磁力在上述下側(cè)板上滾動(dòng)及俯仰
驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)板的執(zhí)行器；
安裝于移動(dòng)板和上述下側(cè)板之間，引導(dǎo)移動(dòng)板運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向器，
上述導(dǎo)向器包括第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部安裝在所述下側(cè)
板的上部，呈半球形；所述第二導(dǎo)向部安裝在所述移動(dòng)板的下部，并具有與所述
第一導(dǎo)向部相對(duì)應(yīng)的形狀。
2.如權(quán)利要求1所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述導(dǎo)向器進(jìn)一步包括一防脫離體，該防脫離體防止上述第二導(dǎo)向部脫離上
述第一導(dǎo)向部，并引導(dǎo)上述第二導(dǎo)向部的移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述第一及第二導(dǎo)向部安裝在上述下側(cè)板和上述移動(dòng)板的中央部位。
4.如權(quán)利要求1至3中任一權(quán)利要求所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述執(zhí)行器包括：
以上述第一及第二導(dǎo)向部之間的中央為準(zhǔn)，在復(fù)數(shù)位置上相互對(duì)稱(chēng)安裝，根
據(jù)相互之間作用的電磁力的大小及方向，滾動(dòng)及俯仰驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)板的復(fù)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)
部。
5.如權(quán)利要求4所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述復(fù)數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)部是以上述第一及第二導(dǎo)向部的中央為準(zhǔn)，沿前后左右方向相
互對(duì)稱(chēng)，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的第一至第四運(yùn)轉(zhuǎn)部。
6.如權(quán)利要求4所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
運(yùn)轉(zhuǎn)部包括：
暴露于上述第一導(dǎo)向部的外側(cè)，自上述第一導(dǎo)向部的中心向外側(cè)以一定間距
安裝的復(fù)數(shù)第一電磁石部；
及安裝在上述第二導(dǎo)向部，與上述復(fù)數(shù)第一電磁石部各自對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)第二
電磁石部。
7.如權(quán)利要求6所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述第一及第二導(dǎo)向部的對(duì)面各自形成上述第一及第二電磁石部的引入形
成的引入槽。
8.一種列車(chē)仿真裝置，其特征是其包括：
安裝在底板上面，沿著第一軸方向可往返滑動(dòng)的第一滑板；
安裝在上述第一滑板上面，沿著與上述第一軸垂直的第二軸方向可往返滑
動(dòng)的第二滑板；
安裝在上述第二滑板上面，沿著第三軸方向可升降的升降板；
安裝在上述升降板上面，可滾動(dòng)及俯仰運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)板；
引導(dǎo)上述移動(dòng)板在上述升降板的前后左右方向進(jìn)行俯仰及滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向
器；
向第一軸方向驅(qū)動(dòng)上述第一滑板的第一執(zhí)行器；
向第二軸方向驅(qū)動(dòng)上述第二滑板的第二執(zhí)行器；
向第三軸方向升降驅(qū)動(dòng)上述升降板的第三執(zhí)行器；及
位于上述導(dǎo)向器上的第四執(zhí)行器，該第四執(zhí)行器在電磁力作用下對(duì)應(yīng)于所
述升降板俯仰及滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)板。
9.如權(quán)利要求8所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述導(dǎo)向器包括第一導(dǎo)向部和第二導(dǎo)向部，所述第一導(dǎo)向部安裝在所述升
降板的上部，呈半球形；所述第二導(dǎo)向部安裝在所述移動(dòng)板的下部，并具有與所述
第一導(dǎo)向部相對(duì)應(yīng)的形狀。
10.如權(quán)利要求9所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述導(dǎo)向器包括：
安裝在上述第一及第二導(dǎo)向部之間的軸承，及
防止上述第二導(dǎo)向部脫離上述第一導(dǎo)向部，并引導(dǎo)上述第二導(dǎo)向部的移動(dòng)
的防脫離體。
11.如權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述第四執(zhí)行器包括：
以上述第一及第二導(dǎo)向部之間的中央為準(zhǔn)，在復(fù)數(shù)位置上相互對(duì)稱(chēng)安裝，
根據(jù)相互之間作用的電磁力的大小及方向，俯仰及滾動(dòng)驅(qū)動(dòng)上述移動(dòng)板的復(fù)數(shù)
運(yùn)轉(zhuǎn)部。
12.如權(quán)利要求11所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
上述運(yùn)轉(zhuǎn)部包括：
暴露于上述第一導(dǎo)向部的外側(cè)，自上述第一導(dǎo)向部的中心向外側(cè)以一定間
距安裝的復(fù)數(shù)第一電磁石部；及
安裝在上述第二導(dǎo)向部，與上述復(fù)數(shù)第一電磁石部各自對(duì)應(yīng)的復(fù)數(shù)第二電
磁石部。
13.如權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的列車(chē)仿真裝置，其特征是：
包括對(duì)安裝在上述移動(dòng)板上的駕駛室進(jìn)行偏航驅(qū)動(dòng)的第五執(zhí)行器。