1.一種食用菌菌袋自動扎口方法，其特征是：步驟如下一、將菌袋裝料并放入自動扎口機上，自動扎口機將菌袋豎直立起并將菌棒夾住；二、通過機械手向下移動一段距離并夾住菌袋袋口，然后再向下移動下壓菌袋中的菌料；三、機械手向上移動并夾起菌棒，然后向右滑動將菌棒放入扎口機中，扎口機中的扎板夾緊后機械手向上移動一段距離，然后對菌袋進行扎口；四、扎口機中的扎板打開，機械手松開的同時，并將菌棒彈出;所述自動扎口機包括固定架(1)，固定架(1)的一側傾斜安裝有菌棒接料座(2)，菌棒接料座(2)包括底板(2-1)、固定在底板(2-1)左端的固定桿(2-2)、固定在固定桿(2-2)上的弧形板(2-3)，底板(2-1)的右端轉動連接在固定架(1)上，底板(2-1)的右端固定連接有驅動桿(3)，驅動桿(3)的外端轉動連接有驅動菌棒接料座轉動的轉動氣缸(4)，轉動氣缸(4)的上端通過活動桿(5)活動連接在固定架(1)上；所述菌棒接料座(2)的內側方向安裝有側擋板(6)，側擋板(6)的后側設有后擋板(7)，后擋板(7)的后側固定有后連接桿(8)，后連接桿(8)的后端轉動連接在擋板移動架(9)上，所述擋板移動架(9)轉動連接有橫向移動桿(10)，側擋板(6)固定有推桿(11)上，推桿(11)轉動連接在推動氣缸(12)上，推動氣缸(12)安裝在擋板移動架(9)上；所述側擋板(6)的上方安裝有扎口機(13)，扎口機(13)的上方安裝有機械手(14)，機械手(14)安裝在升降滑動座(15)上，升降滑動座(15)安裝在雙桿下壓氣缸(16)上，雙桿下壓氣缸(16)安裝在雙桿上升氣缸(17)上，雙桿上升氣缸(17)安裝在轉動安裝板(18)上，轉動安裝板(18)橫向轉動在橫向滑動座(19)上，橫向滑動座(19)滑動安裝在固定架(1)頂部，固定架(1)頂部安裝有推拉橫向滑動座(19)的橫向推拉氣缸(20)，所述橫向移動桿(10)與橫向滑動座(19)連接；所述機械手(14)包括一對手爪(14-1)，手爪(14-1)前端的內側設有抓取部(14-2)，手爪(14-1)的前端頭設有壓板(14-3)，一對手爪(14-1)的上端分別安裝有相互嚙合的齒輪(14-4)，其中一個齒輪(14-4)連接驅動其轉動的搖臂(14-5)，搖臂(14-5)外端連接在搖臂氣缸(14-6)上，搖臂氣缸(14-6)安裝在升降滑動座(15)上。2.根據權利要求1所述的食用菌菌袋自動扎口方法，其特征是：所述底板(2-1)上安裝有可升降調節的支撐板(21)，支撐板(21)通過螺桿(22)連接在底板(2-1)上。3.根據權利要求1所述的食用菌菌袋自動扎口方法，其特征是：所述固定架(1)的底部安裝有萬向輪(23)。
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