1.機電窩口機,包括機架(1)、由窩口電機(2)驅動的窩口機頭(3)、可上下移動地固定
在窩口機頭(3)下方的菌袋托盤(4)及驅動窩口機頭(3)的插桿(5)和菌袋托盤(4)動作的驅
動裝置,其特征在于,所述驅動裝置包括驅動電機(6)、通過離合器(7)與驅動電機(6)連接
的曲柄(8)、固定在兩導柱(9)上并可隨導柱(9)上下移動的平梁(10)以及鉸接在機架(1)上
的用于抬升菌袋托盤(4)的杠桿(11),曲柄(8)的自由端設有滾輪(12),平梁(10)于中間的
靠近曲柄(8)轉軸(13)的位置設有可以讓滾輪(12)通過的缺口(14),以使曲柄(8)的滾輪
(12)在隨曲柄(8)回轉的過程中可以通過該缺口(14)分別作用在平梁(10)的上下面上,導
柱(9)通過導管(15)可上下滑動地固定在機架(1)上,一導柱(9)的下端設有作用在杠桿
(11)上以抬升菌袋托盤(4)的升袋壓腳(16),所述窩口機的插桿(5)上套有復位彈簧(17),
插桿(5)的上端延伸至平梁(10)的下方能夠在平梁(10)下落的過程中與其碰觸的位置。
2.如權利要求1所述的機電窩口機,其特征在于,所述機架(1)上分別于平梁(10)和菌
袋托盤(4)上升至接近頂位的位置設有控制所述窩口機頭(3)的機械手正反轉動作的行程
開關(18)。
3.如權利要求1所述的機電窩口機,其特征在于,所述機架(1)上設有用于控制所述離
合器(7)離合的牽引電磁鐵(19),牽引電磁鐵(19)與設在機架(1)下方的腳踏開關電連接。
4.如權利要求1所述的機電窩口機,其特征在于,所述平梁(10)上設有向下施力的拉簧
(20)。
5.如權利要求1所述的機電窩口機,其特征在于,所述導柱(9)上設有緩沖彈簧(21)。
6.如權利要求1所述的機電窩口機,其特征在于,所述升袋壓腳(16)可上下滑動地套在
所述導柱(9)上,升袋壓腳(16)上方設有施壓彈簧(23),導柱(9)通過施壓彈簧(23)和升袋
壓腳(16)向所述杠桿(11)施力。
展開