一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置，包括傳送帶，其特征在于：傳動帶一側沿傳送方向依次設置有取制具裝置和取素子裝置，取制具裝置包括取制具X軸氣缸、取制具Z軸氣缸和夾具支架，夾具支架上安裝有夾具，取素子裝置包括單軸機器人和取素子Z軸氣缸，取素子Z軸氣缸固定在單軸機器人的機械臂上，取素子Z軸氣缸的底部安裝有氣動手指。本發明用機器替代了人工取焊接制具上蓋?取素子?將素子裝入良品板的工序，自動化程度高，而且也降低了人工對素子造成的損害，大大提高了素子的成品質量，提高了生產效率。

1.一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置，包括傳送帶（1），其特征在于：所述傳動帶
（1）一側沿傳送方向依次設置有取制具裝置（2）和取素子裝置（3），所述取制具裝置（2）包括
取制具X軸氣缸（4）、取制具Z軸氣缸（5）和夾具支架（6），所述夾具支架（6）上安裝有夾具
（7），所述取素子裝置（3）包括單軸機器人（8）和取素子Z軸氣缸（9），所述取素子Z軸氣缸（9）
固定在單軸機器人（8）的機械臂上，取素子Z軸氣缸（9）的底部安裝有氣動手指（10），所述取
制具X軸氣缸（4）的活塞桿與取制具Z軸氣缸（5）相連接，所述取制具Z軸氣缸（5）的活塞桿與
夾具支架（6）相連接，所述夾具支架（6）上安裝有夾具氣缸（11），所述夾具氣缸（11）的活塞
桿與夾具（7）相連接，所述取制具裝置（2）和取素子裝置（3）之間設置有上制具放置架（12），
所述上制具放置架（12）的高度低于取制具X軸氣缸（4）的高度，所述傳送帶（1）的一側設置
有素子安置裝置（13），所述素子安置裝置（13）位于取素子裝置（3）的下方，所述素子安置裝
置（13）包括良品板（14），所述良品板（14）位于良品板托板（15）上，所述良品板（14）上固定
有導料板（16）。
2.根據權利要求1所述的一種音叉晶體焊接線全自動取素子裝置，其特征在于：所述取
制具裝置（2）和取素子裝置（3）的正下方分別設置有感應器（17）。