本發(fā)明實(shí)施例提出了一種包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，包括：防爆柜，防爆柜為裝置的保護(hù)結(jié)構(gòu)，套設(shè)在裝置的最外側(cè)，用于支撐裝置內(nèi)部的各結(jié)構(gòu)；抱爪組件，抱爪組件包括抱爪單元及抱爪單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；抱爪單元用于夾緊藥柱；抱爪組件固定安裝于一個(gè)下部框架的上平面；攝像組件，攝像組件包括攝像單元及攝像單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；攝像單元用于圖像采集、分析識(shí)別，獲取藥柱的銀絲位置；攝像組件固定置于抱爪單元的下側(cè)，安裝于下部框架的內(nèi)部；直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝于下部框架上；鉆頭組件，鉆頭組件安裝于直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)上；直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆頭組件移動(dòng)到鉆孔的標(biāo)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)位置，并且?guī)?dòng)鉆頭組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沿軸向進(jìn)給，對(duì)藥柱鉆孔。

1.一種包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，包括：防爆柜，所述防爆柜為所述裝置的保護(hù)結(jié)構(gòu)，套設(shè)在所述裝置的最外側(cè)，用于支撐所述裝置內(nèi)部的各結(jié)構(gòu)；抱爪組件，所述抱爪組件包括抱爪單元及抱爪單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述抱爪單元用于夾緊藥柱；所述抱爪組件固定安裝于一個(gè)下部框架的上平面；攝像組件，所述攝像組件包括攝像單元及攝像單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述攝像單元用于圖像采集、分析識(shí)別，獲取藥柱的銀絲位置；所述攝像組件固定置于所述抱爪單元的下側(cè)，安裝于所述下部框架的內(nèi)部；直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)安裝于所述下部框架上；鉆頭組件，所述鉆頭組件安裝于所述直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)上；所述直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述鉆頭組件移動(dòng)到鉆孔的標(biāo)識(shí)點(diǎn)坐標(biāo)位置，并且?guī)?dòng)鉆頭組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)沿軸向進(jìn)給，對(duì)藥柱鉆孔；所述攝像單元包括：防爆攝像頭，滑軌滑塊、視覺隔爆柜以及隔爆柜自動(dòng)門；其中，所述防爆攝像頭在不工作時(shí)，置于所述視覺隔爆柜內(nèi)部；所述視覺隔爆柜用于保護(hù)所述防爆攝像頭免于污染，保持所述防爆攝像頭的鏡面潔凈度；所述防爆攝像頭工作時(shí)，所述攝像單元的驅(qū)動(dòng)氣缸通過所述滑軌滑塊帶動(dòng)所述防爆攝像頭從所述隔爆柜自動(dòng)門移出，所述防爆攝像頭移出平穩(wěn)后開始工作，當(dāng)所述防爆攝像頭工作完成后，攝像單元的驅(qū)動(dòng)氣缸通過所述滑軌滑塊帶動(dòng)防爆攝像頭從隔爆柜自動(dòng)門移入；移入完成后隔爆柜自動(dòng)門自動(dòng)關(guān)閉。2.如權(quán)利要求1所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，所述防爆柜設(shè)置有：自動(dòng)開合門，所述自動(dòng)開合門為所述抱爪組件的移動(dòng)提供通道；操作按鈕面板，所述操作按鈕面板執(zhí)行上位機(jī)指令，控制各組件工作；報(bào)警燈，所述報(bào)警燈用于非正常情況的報(bào)警；隔爆柜維護(hù)門，所述隔爆柜維護(hù)門設(shè)置在防爆柜的側(cè)面，維護(hù)所述裝置時(shí)開啟。3.如權(quán)利要求1所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，所述抱爪組件的抱爪單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置為平移驅(qū)動(dòng)氣缸，用于驅(qū)動(dòng)所述抱爪單元移動(dòng)，移動(dòng)包括：將所述抱爪單元送入或送出所述防爆柜。4.如權(quán)利要求3所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，在所述抱爪單元與所述下部框架間固定有定位工裝，包覆藥柱通過所述定位工裝安裝到藥柱安裝平臺(tái)上，通過抱爪單元的抱爪將藥柱夾緊。5.如權(quán)利要求4所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，夾緊的方式為：所述抱爪單元還包括抱爪驅(qū)動(dòng)氣缸，安裝于所述抱爪上，用于驅(qū)動(dòng)抱爪進(jìn)行夾緊或松開動(dòng)作。6.如權(quán)利要求1所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，所述直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)采用了防爆限位開關(guān)和機(jī)械限位雙重保護(hù)。7.如權(quán)利要求6所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，所述直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)組件采用防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪；所述直角坐標(biāo)機(jī)構(gòu)的末端，采用防爆驅(qū)動(dòng)電機(jī)及減速器驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)防爆氣動(dòng)三爪夾盤轉(zhuǎn)動(dòng)；防爆氣動(dòng)三爪夾盤根據(jù)不同的需求快速更換不同規(guī)格的鉆頭組件。8.如權(quán)利要求7所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，采用防爆氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)接頭提供防爆氣動(dòng)三爪夾盤工作氣源。9.如權(quán)利要求8所述的包覆藥柱鉆孔整形裝置，其特征在于，為防止鉆孔過程中藥屑飛濺出回收罩，在鉆頭組件下面設(shè)置有藥屑回收罩固定板和藥屑回收罩伸縮板，藥屑回收罩伸縮板通過藥屑回收罩伸縮復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的復(fù)位。