1.一種挖掘機械,它包括自動雙繩挖淤車和雙繩挖淤機,所述自動雙繩挖淤車,它包括車箱(1)、雙繩掘沙罐(3)、雙桿引罐器(4)、液壓引繩器(5)或氣壓引繩器、手桿穿管器;其特征在于所述車箱,包括在車箱(1)下部裝有汽車底盤(6),汽車底盤(6)上裝有單卷筒液壓絞車(7)和牽繩架(23),車箱頂(8)上設有孔(9),車箱(1)內裝有雙繩液壓伸縮臂(10),雙繩液壓伸縮臂(10)上裝有車箱頂孔蓋(11);雙繩液壓伸縮臂(10)尾部與車箱(1)活軸連接;雙繩液壓伸縮臂(10)前端裝有雙繩滑輪器(12),雙繩液壓伸縮臂(10)上還裝有雙卷筒液壓絞車(13),雙繩液壓伸縮臂(10)下裝有第一豎油缸(15),第一豎油缸(15)立于車箱中部,支撐著雙繩液壓伸縮臂(10)上升下降;所述雙卷筒液壓絞車(13)上裝有雙卷筒和雙鋼繩(16),單卷筒液壓絞車(7)上裝有單卷筒和單鋼繩(17);?所述車箱(1)內裝有第一液壓站(18)、第一自動化控制柜(19)和高壓沖水系統,高壓沖水系統包括水箱,其水箱(20)設置車箱(1)兩側或設置車箱(1)兩側和車箱(1)前側,車箱一側和后部裝有門,或車箱(1)內加入翻斗(21);?所述汽車底盤的發動機與第一液壓站(18)相連,第一液壓站(18)與各液壓執行件、第一自動化控制柜(19)分別聯接,遙控器指揮機器自動化作業;?所述雙卷筒液壓絞車上裝有雙鋼繩(16)和排繩器,單卷筒液壓絞車(7)上裝有單鋼繩(17),雙卷筒液壓絞車(13)帶有剎車,即可卷繩、剎車又可以自由放繩,單卷筒液壓絞車(7)設置為卷繩和自由放繩;?所述牽繩架(23)之作用是稍帶緊并牽制單卷筒液壓絞車(7)上的鋼繩收繩時不松、不亂、不跑出絞車卷筒外;?所述雙繩滑輪器(12),它包括滑輪(25)、雙臂轉動(26)、插板盒(27);所述滑輪(25)有2-4個滑輪,所述雙臂轉動(26)它包括一根橫管(30),橫管(30)兩頭裝有雙臂(31)和滾珠軸承,橫管(30)上設有鋼繩進出孔和雙臂限止栓(32);所述插板盒(27)底部設為長方形孔,用于雙繩掘沙罐雙管門頂(61)進出,插板盒(27)內裝有撞板(33),撞板(33)上設有鋼繩孔,撞板(33)上裝有左軸套(34)、中軸套(35)、右軸套(36)、每個軸套包括軸、套管和彈簧;中軸穿出插板盒頂,左、右軸穿過撞板(33)分別與插板盒(27)的底部、頂部連接;所述撞板(33)上設有鋼繩孔,撞板兩頭設有側凹型檔板(29),側凹型檔板(29)與插板盒頂、底連接,用于限制撞板(33)左右運動,插板盒(27)的兩側面設有孔,孔內裝有可平向移動的插板(28),插板(28)與第二油缸(22)連接,推動插板前伸后縮,插板盒(27)內裝有磁電式傳感器(51)或行程開關;?所述雙臂轉動(26)上部與雙繩液壓伸縮臂(10)前端連接,下部與插板盒(27)連接,滑輪(25)置于插板盒(27)上;或滑輪(25)置于雙繩液壓伸縮臂(10)前端上部,雙臂轉動(26)上部與雙繩液壓伸縮臂前端連接,下部與插板盒(27)連接;當雙繩掘沙罐雙管門頂(61)上升進插板盒(27)底部長方形孔遇到磁電式傳感器時,雙繩液壓伸縮臂(10)自動前伸,同時插板(28)平向插入掘沙罐雙管門頂(61)內,扛起雙繩掘沙罐(3);以利于放雙鋼繩(16)打開雙繩掘沙罐(3)上的大半圓活動門卸泥。?2.根據權利要求1所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述雙繩掘沙罐(3),它包括帶眼罐身(56),帶眼罐身(56)前端裝有?人字形斜面(57),上斜面封有眼板(63),下斜面裝有大半圓活動門(58),大半圓活動門軸(59)設在人字形斜面(57)前端;大半圓活動門(58)外裝有單鋼繩(17)連接件,大半圓活動門(58)內裝有雙鋼繩(16)雙滑輪連接件,帶眼罐身(56)的后端裝有尾蓋(60),尾蓋(60)上裝有雙管門頂(61),雙管門頂(61)上設有雙管直通孔;雙鋼繩(16)穿過雙管直通孔進帶眼罐身(56)與大半圓活動門(58)內面的雙滑輪連接;雙管門頂(61)內用于插插板(28)挑起雙繩掘沙罐(3),以利于放雙鋼繩(16)打開大半圓活動門(58)卸載。?3.根據權利要求1所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述雙桿引罐器(4),它包括雙管架(64)、液壓搖機(65)和手動搖機(66);所述雙管架(64),它包括第一雙管架(67)和用于連接伸向豎井的n個第二雙管架(68),第一雙管架(67)的一頭裝有第一封板(69),另一頭的正面裝有啟動翻動架上翻的仰角(72)和翻動架(70),翻動架(70)的一端與第一雙管架活軸連接,翻動架(70)的另一端裝有雙耳滾筒(71),第一雙管架(67)另一頭的反面裝有可折疊雙腿伸縮支撐(73),可折疊雙腿伸縮支撐(73)上裝有拉簧(74),所述n個第二雙管架(68),兩頭裝有第二封板(78),中間裝有橫條(79),第一雙管架(67)和n個第二雙管架(68)的正面裝有齒輪孔或齒條,第一雙管架(67)上的第一封板(69)與n個第二雙管架(68)上的第二封板(78)相接;所述液壓搖機(65),它包括伸縮架、第三油缸(75)和可打開直通搖機盒(80),所述伸縮架包括一個方框(113),方框的一邊設有豎管(114),第三油缸(75)置于豎管(114)旁,其活塞桿與方框(113)連接,帶動方框作90度轉動,方框(113)的另兩邊上設有軌道(115),可打開直通搖機盒(80)置于軌道(115)內,可打開直通搖機盒(80)內裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81),可打?開直通搖機盒(80)外裝有液壓馬達(82),將液壓搖機(65)置入汽車底盤尾部伸縮管,將雙管架(64)置入可打開直通搖機盒(80)和豎井內,驅動第三油缸(75)將方框(113)放平于管道井口,驅動液壓馬達(82),雙管架(64)隨齒輪滾筒(81)上下運動;?所述手動搖機(66),它包括可打開直通搖機盒(80)、可打開直通搖機盒(80)內裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81),齒輪滾筒(81)上裝有搖柄(83)、止動鏍釘(84)、井口橫方(85)、鎖井卷筒(86)、可調節鎖井棍(87)、井口掛勾(88);所述搖柄(83)置于可打開直通搖機盒(80)上,可打開直通搖機盒(80)置于井口橫方(85)上,井口橫方(85)上裝有兩個繩孔和一個鎖井卷筒(86),兩根繩子一頭與鎖井卷筒(86)連接,另一頭經井口橫方(85)上的兩個孔向下與可調節鎖井棍(87)或井口掛勾(88)連接,將鎖井橫方(85)置于豎井口上,將可調節鎖井棍(87)橫向置于井內或將井口掛勾(88)勾住井底橫管道口,搖緊鎖井卷筒(86)將井口夾緊,保證挖掘機械作業時雙桿引罐器(4)穩固好用。?4.根據權利要求1所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述液壓引繩器(5)或氣壓引繩器;所述液壓引繩器它包括第三液壓站(90)、與第三液壓站(90)連接搖桿(96)、第四油缸(91)、與第四油缸(91)上裝有的油缸活動滑輪(92)、吊繩環(93),還包括滑輪板(94)和滑輪板(94)上裝有的滑輪(95);將滑輪板(94)放置井口上,單鋼繩(17)經井口滑輪板(94)上的滑輪(95),向下穿過活動滑輪(92)與雙繩掘沙罐(3)連接,然后把第四油缸(91)置于地下要作業的橫管道口的對面橫管道口內,啟動第三液壓站(90)上的搖桿(96),將第四油缸(91)頂于橫管道口內,單鋼繩(17)通過第四油缸(91)把雙繩掘沙罐(3)從橫管道內拖至豎井中心,保證橫管道口真?正挖通,所述氣壓引繩器包括氣泵、與氣泵相連接的汽缸、與汽缸連接的活動滑輪、吊繩環,還包括滑輪板。?5.根據權利要求1所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述手桿穿管器,它包括鉆頭穿管器(97)、錐頭穿孔器(98)和錐頭(55);所述鉆頭穿管器(97)包括汽動或水動馬達鉆頭(99)、第一根化學材料管(100)、其余化學材料管(101)、化學材料管快速接頭(102)、汽管或水管(103)、汽管或水管快速接頭(104);所述化學材料管快速接頭(102),它由彈簧滾珠座(105)、彈簧滾珠座插頭(106)和彈簧滾珠座上裝有的緊絲螺母(107)構成;所述汽動或水動馬達鉆頭(99)與第一根化學材料管(100)一頭連接,第一根化學材料管(100)的另一頭裝有彈簧滾珠座(105),其余化學材料管(101)一頭內裝有彈簧滾珠座插頭(106),另一頭內裝有彈簧滾珠座(105),每根化學材料管上的彈簧滾珠座插頭(106)插入另一根化學材料管上的彈簧滾珠座(105),汽管或水管(103)與汽動或水動馬達鉆頭(99)連接,汽管或水管(103)與汽管或水管快速接頭(104)連接,最后汽管或水管(103)與汽車上的汽壓縮機或水壓機連接使用;?所述化學材料管快速接頭(102)還可以采用插口燈頭燈泡式的連接頭,插口燈頭燈泡式連接頭它包括插口燈頭式(108)、燈泡燈頭式(109)和插口燈頭式(108)上裝有的定位彈簧鋼珠(111);將插口燈頭式(108)和燈泡燈頭式(109)分別置入第一和其余化學材料管口內,把第一和其余化學材料管連接起來使用,或該連接頭上加上薄套(110);?為了提高穿管速度,管道沒有完全堵塞不必鉆孔的情況下,可采用錐頭穿管器(98)穿管,所述錐頭穿管器(98),將第一根化?學材料管(100)一頭設置一個錐頭(55)、另一頭管口內裝有插口燈頭式(108),其余化學材料管(101)一頭管口內裝有燈泡燈頭式(109),另一頭管口內裝有插口燈頭式(108),然后將第一根化學材料管(100)與其余化學材料管(101根根連接使用。?6.一種挖掘機械,它包括自動雙繩挖淤車和雙繩挖淤機,所述雙繩挖淤機,它包括機箱(2)、雙繩掘沙罐(3)、雙桿引罐器(4)、液壓引繩器(5)、手桿穿管器;其特征在于:所述機箱(2)下裝有四輪底盤(37)、拖把(38),機箱(2)內裝有雙繩挖泥器(39)、發電機(40)、單繩挖泥器(41),機箱(2)四周裝有門,所述雙繩挖泥器(39)它包括四輪機架(52),四輪機架(52)上裝有升降軌道,升降軌道內置有可移動架(42),可移動機架(42)上裝有雙繩滑輪(25)以及與雙繩滑輪(25)相連接的插板盒(27),四輪機架(52)內裝有雙繩筒卷揚機(44),雙繩筒卷機(44)上裝有離合器(45);四輪機架(52)內還裝有第二液壓站(47)、第二自動化控制柜(48),機架外裝有與第二自動化控制柜無線聯系的遙控器,四輪機架(52)旁裝有液壓搖機(49);?所述第二液壓站(47)帶有第二油缸(22),第二油缸(22)與插板(28)相接,當雙繩掘沙罐雙管門頂(61)上升碰到磁電式傳感器(51)雙繩筒卷揚機(44)自停,第二油缸(22)推動插板(28)插進雙管門頂(61),雙繩筒卷揚機(44)放鋼繩,在雙繩掘沙罐(3)內泥沙的重力作用下自動打開大半圓活動門(58)卸載;當雙繩掘沙罐(3)卸完載后,第二油缸(22)將插板(28)抽出雙管門頂(61)內,雙繩掘沙罐(3)自動下行進管道掏泥;?所述單繩挖泥器(41)它包括機架,機架內裝有單繩筒卷揚機,單繩筒上裝有離合器,機架內裝有第三自動化控制柜,采用?無線遙控,為防遙控失靈,還在第二、第三自動化控制柜上設有電控按鈕;?還可以將所述雙繩挖淤機中的電動系統改成液壓系統使用;所述雙繩挖泥器(39)和單繩挖泥器(41)的機架下部都裝有滾輪;?所述雙繩挖泥器(39)和單繩挖泥(41)能夠從機箱(2)中卸下來分別放A、B兩個豎井口作業,雙繩筒卷揚機(44)上的雙鋼繩和單繩筒卷揚機上的單鋼繩,通過手桿穿管器,分別從A、B兩個豎井口進入地下橫管道相對、與雙繩掘沙罐(3)相連;當單繩筒卷揚機卷繩時,帶動雙繩掘沙罐(3)打開大半圓活動門挖泥沙,此時雙繩筒卷揚機(44)不工作,打開離合器(45)讓雙卷筒自由放繩;當雙繩筒卷揚機(44)卷繩時帶動雙繩掘沙罐(3)關上大半圓活動門拖出豎井口卸載,此時單繩筒卷揚機不工作,打開離合器讓單卷筒自由放繩。?7.根據權利要求6所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述雙繩掘沙罐(3),它包括帶眼罐身(56)、人字形斜面(57)、大半圓活動門(58)、大半圓活動門軸(59)、尾蓋(60)、雙管門頂(61)、大半圓活動門調控栓(62);帶眼罐身(56)前端裝有人字形斜面(57),上斜面封有眼板(63),下斜面裝有大半圓活動門(58),大半圓活動門軸(59)設在人字形斜面(57)前端;大半圓活動門(58)外裝有單鋼繩(17)連接件,大半圓活動門(58)內裝有雙鋼繩(16)雙滑輪連接件,帶眼罐身(56)的后端裝有尾蓋(60),尾蓋(60)上裝有雙管門頂(61),雙管門頂(61)上設有雙管直通孔;雙鋼繩(16)穿過雙管直通孔進帶眼罐身(56)與大半圓活動門(58)內面的雙滑輪連接;雙管門頂(61)內用于插插板(28)挑起雙繩掘沙罐(3),以利于放雙鋼繩(16)打開大半圓活動門(58)卸載。?8.根據權利要求6所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述雙桿引罐器(4),它包括雙管架(64)、液壓搖機(65)和手動搖機(66);所述雙管架(64),它包括第一雙管架(67)和用于連接伸向豎井的n個第二雙管架(68),第一雙管架(67)的一頭裝有第一封板(69),另一頭的正面裝有啟動翻動架上翻的仰角(72)和翻動架(70),翻動架(70)的一端與第一雙管架活軸連接,翻動架(70)的另一端裝有雙耳滾筒(71),第一雙管架(67)另一頭的反面裝有可折疊雙腿伸縮支撐(73),可折疊雙腿伸縮支撐(73)上裝有拉簧(74),所述n個第二雙管架(68),兩頭裝有第二封板(78),中間裝有橫管(79),第一雙管架(67)和n個第二雙管架(68)的正面裝有齒輪孔或齒條,第一雙管架(67)上的第一封板(69)與n個第二雙管架(68)上的第二封板(78)相接;所述液壓搖機(65),它包括方框(113)、第三油缸(75)和可打開直通搖機盒(80);所述方框(113)的一邊設有豎管(114),第三油缸(75)置于豎管(114)旁,其活塞桿與方框(113)連接,帶動方框作90度轉動,方框的另兩邊上設有軌道(115),可打開直通搖機盒(80)置于軌道(115)內,可打開直通搖機盒(80)內裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81),可打開直通搖機盒(80)外裝有液壓馬達(82),將液壓搖機(65)置入汽車底盤尾部伸縮管,將雙管架(64)置入可打開直通搖機盒(80)和豎井內,驅動第三油缸(75)將方框放平于管道井口,驅動液壓馬達(82),雙管架(64)隨齒輪滾筒(81)上下運動;?所述手動搖機(66),它包括可打開直通搖機盒(80)、可打開直通搖機盒(80)內裝有兩頭帶齒輪的滾筒(81),齒輪滾筒(81)上裝有搖柄(83)、止動鏍釘(84)、井口橫方(85)、鎖井卷筒(86)、可調節鎖井棍(87)、井口掛勾(88);所述搖柄(83)置于可打開直?通搖機盒(80)上,可打開直通搖機盒(80)置于井口橫方(85)上,井口橫方(85)上裝有兩個繩孔和一個鎖井卷筒(86),兩根繩子一頭與鎖井卷筒(86)連接,另一頭經井口橫方(85)上的兩個孔向下與可調節鎖井棍(87)或井口掛勾(88)連接,將鎖井橫方(85)置于豎井口上,將可調節鎖井棍(87)橫向置于井內或將井口掛勾(88)勾住井底橫管道口,搖緊鎖井卷筒(86)將井口夾緊,保證挖掘機械作業時雙桿引罐器(4)穩固好用。?9.根據權利要求6所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述液壓引繩器(5)或氣壓引繩器;所述液壓引繩器它包括第三液壓站(90)、與第三液壓站(90)連接的搖桿(96)、第四油缸(91)、與第四油缸(91)上裝有的油缸活動滑輪(92)、吊繩環(93),還包括滑輪板(94)和滑輪板(94)上裝有的滑輪(95);將滑輪板(94)放置井口上,單鋼繩(17)經井口滑輪板(94)上的滑輪(95),向下穿過活動滑輪(92)與雙繩掘沙罐(3)連接,然后把第四油缸(91)置于地下要作業的橫管道口的對面橫管道口內,啟動第三液壓站(90)上的搖桿(96),將第四油缸(91)頂于橫管道口內,單鋼繩(17)通過第四油缸(91)把雙繩掘沙罐(3)從橫管道內拖至豎井中心,保證橫管道口真正挖通,所述氣壓引繩器包括氣泵、與氣泵相連接的汽缸、與汽缸連接的活動滑輪、吊繩環,還包括滑輪板。?10.根據權利要求6所述的一種挖掘機械,其特征在于:所述手桿穿管器,它包括鉆頭穿管器(97)、錐頭穿孔器(98)和錐頭(55),所述鉆頭穿管器(97)包括汽動或水動馬達鉆頭(99)、第一根化學材料管(100)、其余化學材料管(101)、化學材料管快速接頭(102)、汽管或水管(103)、汽管或水管快速接頭(104);所述化學材料管快速接頭(102),它由彈簧滾珠座(105)、彈簧滾珠座插頭?(106)和彈簧滾珠座上裝有的緊絲螺母(107)構成;所述汽動或水動馬達鉆頭(99)與第一根化學材料管(100)一頭連接,第一根化學材料管(100)的另一頭裝有彈簧滾珠座(105),其余化學材料管(101)一頭內裝有彈簧滾珠座插頭(106),另一頭內裝有彈簧滾珠座(105),每根化學材料管上的彈簧滾珠座插頭(106)插入另一根化學材料管上的彈簧滾珠座(105),汽管或水管(103)與汽動或水動馬達鉆頭(99)連接,汽管或水管(103)與汽管或水管快速接頭(104)連接,最后汽管或水管(103)與汽車上的汽壓縮機或水壓機連接使用;?為了提高穿管速度,在管道沒有完全堵塞不必鉆孔的情況下,可采用錐頭穿管器(98)穿管,所述錐頭穿管器(98),它包括第一根化學材料管(100)、其余化學材料管(101)、錐頭(108)扣接式連接頭(109);所述扣接式連接頭(109)包括公頭(110)和母頭(111);公頭一端設有凸頭凹槽,凸頭側面和截面設有孔,母頭一端設有凹槽和彈簧和滾珠(112),將公頭(110)和母頭(111)分別置入第一和其余化學材料管口內,將公頭(110)和母頭(111)連接起來使用。?
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